交流伺服电机选型手册.docx
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交流伺服电机选型手册
ST系列交流伺服电机型号编号说明
1:
表示电机外径,单位:
mm。
2：
表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：
表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。
4：
表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：
Nm。
5：
表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：
rpm。
6：
表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
7：
表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500C/T），R—1对极旋转变压器。
8：
表示电机类型，B—基本型。
9：
表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明
1：
表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器
2：
表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）
3：
表示功能代码（M：
数字量与模拟量兼容）
●交流伺服电机与伺服驱动器适配表
ST系列电机
主要参数
适配驱动器
ST系列电机
ST系列电机
电机型号
额定转矩
额定转速
额定功率
外形尺寸
零售价（元）
110ST-M02030
2Nm
3000rpm
0.6Kw
SD15M
SD20MN
SD30MN
SD50MN
SD75MN
110×110×158
1500
110ST-M04030
4Nm
3000rpm
1.2Kw
110×110×185
1700
110ST-M05030
5Nm
3000rpm
1.5Kw
110×110×200
1800
110ST-M06020
6Nm
2000rpm
1.2Kw
110×110×217
1900
110ST-M06030
6Nm
3000rpm
1.6Kw
110×110×217
1900
130ST-M04025
4Nm
2500rpm
1.0Kw
130×130×163
1800
130ST-M05025
5Nm
2500rpm
1.3Kw
130×130×171
2100
130ST-M06025
6Nm
2500rpm
1.5Kw
130×130×181
2400
130ST-M07720
7.7Nm
2000rpm
1.6Kw
130×130×195
2900
130ST-M07730
7.7Nm
3000rpm
2.4Kw
130×130×195
2900
130ST-M10015
10Nm
1500rpm
1.5Kw
130×130×219
3200
130ST-M10025
10Nm
2500rpm
2.6Kw
130×130×219
3200
130ST-M15015
15Nm
1500rpm
2.3Kw
130×130×267
3620
130ST-M15025
15Nm
2500rpm
3.8Kw
130×130×267
3620
ST系列交流伺服电机
110系列电机参数表
电机型号
110ST-M02030
110ST-M04030
110ST-M05030
110ST-M06020
110ST-M06030
功率
（Kw）
0.6
1.2
1.5
1.2
1.6
额定转矩
（Nm）
2
4
5
6
6
额定转速
（Rpm）
3
2000
3000
额定电流
（A）
4.0
5.0
6.0
6.0
8.0
转子惯量 （Kgm2）
0.33×10-3
0.65×10-3
0.82×10-3
1.0×10-3
1.0×10-3
机械时间常数（Ms）
3.64
2.32
2.03
1.82
1.82
编码器线数（C/T）
2500C/T（A、B、Z、U、V、W）
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
地
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信 号
5V
0V
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
U+
U-
V+
V-
W+
W-
地
2
3
4
7
5
8
6
9
10
13
11
14
12
15
1
插座编号
失电制动器
插座编号
1
2
3
电 源
24VDC（-15%～+10%）
地
基本参数
工作电流：
≤0.6A 制动转矩：
≥8Nm 转动惯量：
0.64×10-4Kgm2
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度：
0～55℃ 湿度：
小于90°（无结露）
防护等级
IP65
电机重量
（Kg）
4.2
5.2
5.8
6.4
6.4
130系列电机参数表
电机型号
130ST-M04025
130ST-M05025
130ST-M06025
130ST-M07720
130ST-M07730
功率
（Kw）
1.0
1.3
1.5
1.6
2.4
额定转矩
（Nm）
4
5
6
7.7
7.7
额定转速
（Rpm）
25
000
3000
额定电流
（A）
4.0
5.0
6.0
6.0
9.0
转子惯量
（Kgm2）
0.85×10-3
1.06×10-3
1.26×10-3
1.58×10-3
1.58×10-3
机械时间常数
（Ms）
3.75
3.07
2.83
2.44
2.44
编码器线数（C/T）
2500C/T（A、B、Z、U、V、W）
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
地
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信 号
5V
0V
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
U+
U-
V+
V-
W+
W-
地
2
3
4
7
5
8
6
9
10
13
11
14
12
15
1
插座编号
失电制动器
插座编号
1
2
3
电 源
24VDC（-15%～+10%）
地
基本参数
工作电流：
≤0.6A 制动转矩：
≥12Nm 转动惯量：
1.67×10-4Kgm2
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度：
0～55℃ 湿度：
小于90°（无结露）
防护等级
IP65
电机重量（Kg）
7.4
7.9
8.6
9.5
9.5
电机型号
130ST-M10015
130ST-M10025
130ST-M15015
130ST-M15025
功率
（Kw）
1.5
2.6
2.3
3.9
额定转矩
（Nm）
10
10
15
15
额定转速
（Rpm）
0
2500
额定电流（A）
6.0
10.0
9.5
17.0
转子惯量
（Kgm2）
2.14×10-3
2.14×10-3
3.24×10-3
3.24×10-3
机械时间常数（Ms）
2.11
2.11
1.88
1.88
编码器线数（C/T）
2500C/T（A、B、Z、U、V、W）
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
地
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信号
5V
0V
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
U+
U-
V+
V-
W+
W-
地
2
3
4
7
5
8
6
9
10
13
11
14
12
15
1
插座编号
失电制动器
插座编号
1
2
3
电源
24VDC（-15%～+10%）
地
基本参数
工作电流：
≤0.6A 制动转矩：
≥12Nm 转动惯量：
1.67×10-4Kgm2
电机绝缘等级
B
使用环境
环境温度：
0～55℃ 湿度：
小于90°（无结露）
防护等级
IP65
电机重量（Kg）
11.1
11.1
14.3
14.3
交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸
ST系列交流伺服电机安装尺寸
SD15M伺服驱动器安装尺寸
SD20MN/30MN安装尺寸
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电机, 伺服电机,
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