机类复习要点.docx
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机类复习要点
第2章，机构的结构分析
1、绘制机构运动简图
2、计算机构的自由度
3、图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：
动力由齿轮1输人，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构，将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图。
分析其是否能实现设计意图，并提出修改方案。
A
1
2
3
4
5
4、计算图示机构的自由度，并判断该机构能否实现预期的运动？
为什么？
若需改进，则画出改进后的机构示意图。
第3章机构的运动分析
用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析
3、图示为机构的运动简图及其相应的速度图和加速度图。
在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量；
以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出构件2上D点的速度和加速度矢量方程；
在给出的速度和加速度图中，给出构件2上D点的速度矢量
A
B
C
D
1
2
3
p
b1（b2）
b3
p'
b'1（b'2）
k
n'3
b'3
第4章机构的力分析
常见的三种运动副（移动副、转动副、平面高副）中总反力的确定原则
图示为一曲柄滑块机构的三个位图，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩探圆，试确定在此三个位置时作用在连杆AB上作用力的真实方向〔构件重量及惯性.力略去不计〕。
如图所示为一摆动推杆盘形凸轮机构和曲柄滑块机构的组合，凸轮1沿逆时针方向回转，Q为作用在滑块4上的外载荷，试确定各运动副中总反力的方位（不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆，移动
副处摩擦角φ如图所示）。
第7章机械的运转及其速度波动的调节
用飞轮调节周期性速度波动
例题1：
如图所示为一机器转化到曲柄上的等效阻力矩曲线，在一个循环中，等效驱动力矩不变，机组活动构件的等效转动惯量J=0.12kg·m2，已知曲柄的角速度ω=30s-1，机器运转的不均匀系数δ=0.02，试确定安装在曲柄上的飞轮的转动惯量JF为多少？
例题2：
某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角φ的变化曲线如图所示，其运动周期φT=π，曲柄的平均角速度ωm=100rad/s。
当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求其运转不均匀系数δ=0.01，曲柄为等效构件，试求：
等效驱动力矩Med和等效阻力矩Mer；
Me
3000N·m
300N·m
2π/3
π
2π
Mer
φ
0
例题3图
最大盈亏功ΔWmax；
装在曲柄上的飞轮转动惯量JF（不计其余构件的转动惯量）。
例题3：
如图所示为某机械转化到主轴上的等效阻力矩Mer在一个运动循环中的变化曲线。
设等效驱动力矩Med为常数，主轴转速n=300r/min，若运转不均匀系数δ取为不超过0.1，试求安装在主轴上的飞轮的转动惯量JF（机械中其他各构件的等效转动惯量均略去不计）。
例题4：
某机组在稳定运转时，一个运动循环对应于等效构件旋转一周。
已知等效阻力矩Mr的变化曲线如图所示，等效驱动力矩为常数，等效构件的平均转速为n=100r／min，要求其运转不均匀系数
。
试求安装在等效构件上的飞轮转动惯量JF（其它构件的质量和转动惯量忽略不计）。
并求该机组在运转中的最大转速和最小转速及其出现的位置。
第8章平面连杆机构及其设计
A
B
C
D
a
b
c
d
1
2
3
4
例题1图
平面四杆机构的基本知识（有曲柄的条件、急回和极位夹角、压力角和传动角、死点）
例题1：
如图所示，设已知四杆机构各构件的长度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。
试问：
当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？
若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构？
如何获得？
若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？
例题2：
在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求：
当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ、最小传动角γmin和行程速比系数K；
当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？
为什么？
并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副；
当取杆3为机架时，又将演化成何种类型的机构？
这时A、B两个转动副是否仍为周转副？
A
B
C
D
a
b
c
d
ω
例题3图
例题3：
在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100mm，最长杆b=300mm，c=200mm，
若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；
若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法画出该机构的极位夹角θ和最小传动角γmin的大小。
（不写作图步骤但要保留作图线）
第9章凸轮机构及其设计
凸轮机构分析
例题1：
构如图所示，凸轮为一偏心圆。
试用作图法（保留作图线）：
求凸轮的基圆半径r0及推杆的行程h；
用反转法画出从动件的滚子与凸轮从接触点A到接触点B的过程中，凸轮转过的转角δ；
例题2图
O
O′
A
B
ω1
1
2
3
O
A
B
C
例题3图
画出当滚子与凸轮上B点接触时，推杆的绝对位移sB及压力角αB
已知:
凸轮机构如图所示，凸轮是偏心圆，逆时针转动。
求:
画出凸轮的基圆；
标出凸轮相应的运动角和从动件的行程h；
用反转法画出凸轮转动90°之后的绝对位移s,并标出压力角。
（不写画图步骤但保留作图线）
例题3：
在图中所示摆动滚子推杆单圆盘凸轮机构中，已知圆盘半径R，圆心与转轴中心的距离LOA=R/2，滚子半径Rr。
标出在图示位置的压力角α及推杆摆动的角度ψ；
画出滚子推杆的最大摆角ψmax；
第10章齿轮机构及其设计
标准直齿圆柱齿轮及其啮合传动的设计计算
例题1：
已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm，传动比i=3.48，小齿轮齿数z1=25。
确定
大齿轮齿数z2；
这对齿轮的模数m；
分度圆直径d1、d2；
齿顶圆直径da1、da2；
齿根圆直径df1、df2。
例题2：
某渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的小齿轮已丢失。
已知与之相配的大齿轮的齿数z2=52，齿顶圆直径da2=135mm，齿顶高系数h*a=1，顶隙系数c*=0.25，标准中心距a=112.5mm。
试求丢失的小齿轮的模数m，齿数z1，分度圆直径d1，齿顶圆直径da1，齿根圆直径df1。
例题3：
现需要一对中心距为144mm、传动比为2的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动。
已有四只渐开线标准直齿圆柱齿轮，其参数为：
z1=24，da1=104mm；z2=47，da2=196mm；
z3=48，da3=250mm；z4=48，da4=200mm。
试分析说明能否从这四只齿轮中选出符合要求的一对齿轮？
第11章齿轮系及其设计
轮系传动比计算
例题1：
如图所示为一电动卷扬机的减速器运动简图，设已知各轮齿数z1=24、z2=33、z2′=21、z3=78、z3′=18、z4=30、z5=78，试求其传动比i15。
例题2：
图中，已知z1=12，z2=52，z3=76，z4=49，z5=12，z6=73，试求i1H。
例题3：
求图示轮系的传动比i14。
已知各轮齿数为：
z1=z2'=25，z2=z3=20，zH=100，z4=20。
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