外国牛人教你步步快速打造首台机器人.docx
《外国牛人教你步步快速打造首台机器人.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《外国牛人教你步步快速打造首台机器人.docx（40页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
外国牛人教你步步快速打造首台机器人
外国牛人教你步步快速打造首台机器人
〔超详细〕
这是一个方法最简单，入门最快速的机器人制造教程。
那个地点面说到的东西都专门简单，看过这些教程以后，你能够在几个小时内制造出一个机器人。
何乐而不为呢？
由于有专门多细小的东西需要你们去了解，以下就给你介绍这些东西，而没有其他。
假如你对所要求的把握的东西有两年的应用体会的话，你能够快速跃过这些介绍，然后个小时完成一个机器人的制作。
尽管都专门容易，但学习依旧要花费时刻的，为了有一个美好的周末，让我们花一些时刻，去了解这全部的资料。
此处还有一起关于如何样建筑机器人的另外一些资料。
这要紧是集中在如何使你更快速的建筑机器人。
你不需要了解任何的知识？
你将会将所有基础性的东西做的专门好。
材料需求
往常购买这些材料是专门困难的，因为没有一个专门的网店能提供所有的东西，你需要从不同的店里购买。
但幸运的是有一些网店差不多依照说明提供了他们的整套装备，如：
Jaxx’sshop〔美国网店〕
Solarboticsshop〔加拿大网店〕
Hobby2go〔印度网店〕
假如你从哪些网店购买东西，你还能够成为letsmakerobots的会员，因为要成为上面名单的一员，他们要和我们联系，我们之间就会达成了一种交易。
假如你不想买LMR套装，你能够通过google从网店购到你所需要的任何配件。
只要在网店上有得卖，不管你在任何国家，你都想得到你想要的产品。
不管你通过什么途径得到配件，以下这些是必须的：
一个PICAXE-28开发板
那个28针的开发板就像马里奥兄弟一样有味，充满着各种附带的和隐藏的功能，这会使你有爱好在上面多次玩弄。
这是一个专门好的板子，会令你迫不及待的去做机器人，
排针
专门多时候你买的板子上面会有专门多洞，这使你专门能将那些东西插到上面。
你能够通过把锡丝焊到这些洞上去克服它，另一种方法是加上这些针脚，借此你能够插入那些线。
就看起来下面展现的那些伺服电机和插槽一样。
或许有人会问什么缘故在出厂前把插针插在洞里。
事实上我也不明白，可能是为了给我们一个建议。
它能够安装插槽到那个板上面，或者这确实是缘故。
你能够得到一长条，能够用手指轻易把它们掰成几段。
3个跳线帽
将这些插在相连的两个阵脚间，能够连接这两根针。
五个以上杜邦线
没错，这些东西专门棒，我几年前开始这项业务爱好的时候，这些配件是专门难得到的。
现在这些东西遍地差不多上，而且质量都专门好。
在这些新机器人业余配件上都有针脚，你能够利用这些跳线轻易的连接所有东西，而不需要焊接，这一切都专门棒。
一个USBPICAXE可编程下载线
你在电脑上编写程序，把那个插进你的机器人里面，转移程序，拔下，机器人就会自动运行程序。
一个PICAXE-28X1芯片
那个芯片是一个微操纵器，通常会被解析为〝在芯片上的运算机〞。
这能够被放置在上面介绍的开发板上面，之后它能够透过可编程线从你的电脑烧录程序。
程序会提醒操作者〝倾听输入〞、〝考虑〞，有时还会做一些运算或者查询数据，之后就做出如下面所说的的马达驱动等输出。
我们选择它，因为它专门结实，同时易编程，从下面的图片你能够看出来
一个L293D马达驱动芯片
我会在下面安装的时候介绍它
一个330×8双列直插式排阻
那个黄色的芯片，不如何好看，只是一个排阻，你将会用它来配置你的板以适合你的伺服。
一个标准的伺服电机
伺服电机是大部分自动应用的基础，为了使它更节约空间，其被封装在一个小箱子里面，然后用一根线去连接，同时有一个能够左右摇摆两XX的传动轴。
微操纵器能够决定传动轴的转动方向，或者令它停止，就看起来三点钟那个时候，这是专门容易做到的。
你也能够编程使其整体移动到某个位置。
你也能够用一个电机搭载另一个电机，如此就能够拥有我们平常所称呼的〝2自由度〞。
只是我们依旧用一个去玩。
你会惊奇什么缘故我的伺服电机会有那个白色的压针，而你的却是一个平坦的盘、一个十字接头，或者其他东西。
事实上没关系的。
伺服电机本来就多种多样的，我们只需要把那个黏在一个接头上去。
一个有线的SHARP模拟红外测距系统
那个地点一个〝眼睛〞发射红外线。
另一个眼睛接收到它的反射，那个器件就会算出前面障碍物的距离。
这东西有三根线〔确保你拿到线，否那么专门难连接〕。
利用其中的两根线供电，第三根线就连接微操纵器，以告诉它测出来的障碍物距离。
假如你使用充电电池，那么用1.4×AA电池座；假如你不使用可充电电池，那么用1.3×AA的电池座
〔从以以下图片能够看出更多关于电池的细节以及其中的区别。
那个地点指出，不管用哪种方式，你至少需要接近5V的供电，就电池来说，你想的话，你能够使用完全不同的方式，只要供电能够在5V左右。
〕
两个齿轮传动马达和相应的齿轮
拥有带齿轮的马达是专门重要的。
假如你想要一个行动缓慢的机器人，提高比率，如120:
1或者更高，一个行动缓慢的机器人在刚开始的时候是专门有意思的，因为你能够看清晰它在干什么。
除此之外，没有什么太多要说的了。
因此，有专门多方法。
去移动和转动。
我们所选择的方法只是用了两个轮子。
确实是我们平常说的〝滑动转向〞。
需要记住的是假如你迟点想添加一个履带，所需的配件差不多上一样的。
一卷双面胶带
假如有东西你不能用那个胶带粘紧的话，那确实是因为你没用的足够多。
这是连接两个东西的一个专门简便的方法。
事实上我们在制造整个机器人的时候都会用到那个东西。
鉴于如此的制造过程，把整个机器人拆卸掉也是轻而易举的情况。
油漆搅拌棒、那个胶带和一个液体胶喷枪是我玩那个机器人的爱好的要紧来源。
一个热压缩管〔5mm左右〕
有时候你需要将两条电线焊接在一起，例如Sharp的红外测距器件，买回来的时候只有一条直线插在插头上。
你如何办呢？
确实是将上面速提到的杜邦线切成两段，然后将他们焊在一起。
但在此之前，你需要切一小段热压缩管去遮住不绝缘的那一部分。
之后利用打火机，你能够迅速加热那个热压宿管，然后压缩到适合线的大小，这比用胶带明智多了。
上面提到的所有材料都包含在LMR包里面。
你还需要以下材料：
电池
三个AA不可充电电池或者四个AA充电电池。
那个机器人需要5V电压供电。
要紧是因为Sharp的那块芯片在5V的时候的工作状态是最正确的，这也是我们如此设计的缘故。
马达和伺服电机需要更高的电压，微操纵器在6V的情形下还能正常工作，但保持简易是那个地点的核心关键，因此我们给这机器人提供的是尽可能接近5V的电压，不能太高或者太低，既然这是我们的首个机器人。
因此我们要确保可不能烧焦任何东西。
这会你应该明白一个电池提供1.5V电压。
然而，我相信你不明白可充电电池提供的是1.2V的电压吧！
不管你是否明白这些，三个1.5V的一般电池确实是4.5V。
假如我们用4个1.5V电池，我们能够得到6V，对额定电压为5V的Sharp的芯片来说这是一个危险的操作。
4个1.2V的充电电池是4.8V，这是个专门好的选择，同时专门接近5V，在长远看来也会专门划算，因此我强烈建议你用充电电池和充电器。
贴士：
好的充电电池有着更高的容量，以毫安时运算的话，2500mahAA号电池是一个不错的产品。
一个电烙铁和焊锡
假如你刚开始学焊接，这或许会勾起你的爱好。
一个打火机和一把钳子
打火机是用来加热压缩管的，钳子是用来剪线的。
贴士：
假如你想用那个钳子剪掉导线上面的塑料，按照以下操作；假设你将这导线从你站的那边穿过钳子，放在摆在地上的工作台上。
另一种方法是不通过工作台，放在你所处的地点，慢慢合上钳子，然后弄掉塑料。
一台能够上网的电脑，同时有空余的USB接口
能够使Mac，Linux或者家用电脑。
适用于那个的软件是免费的。
尽管不是必须的，但最好拥有的工具
万用表、剥线钳、螺丝刀。
预备好了么？
让我们开始制造一个机器人
将排针插进洞里！
第一打开的开发板〔我确信你差不多做了这道工序〕；然后你会看到有些红色填充物在其下面，这是在其制造的时候便安放在那儿的了。
他们把元器件安放在向上的那一年，然后将板的向下那一面浸在热的焊接物里面。
那些不想被焊接物接触到的地点，早就差不多放了那些红色填充物。
因此主需要将它拿开。
让我们确认一下我们将要插排针的地点：
马达输出，板上的A&B.我们还会回到那个步骤，但现在，我们只需取两根针，将它们插到里面去。
你们掰了一根针或者几根都没问题，因为它们只是一根装在塑料里的小金属针。
短的一端插进板里。
用一些塑料胶带去固定那些针。
翻转这块板，然后焊接。
之后，你能够插入任何标准的带有插孔的杜邦线。
然后在焊接一个针在模拟端口0，然后在此接上Sharp。
然后焊接一根针去输出端口O
到此你差不多完成了排针的焊接。
就我个人而言，我适应于在所又的洞里焊上针，但你也能够在迟些时候再进行此项操作，到现在为止我们差不多焊上了此项目所需的的排针。
接下来注意的事项：
电线和电缆的扩张和替换
按一样的方法连接起两条线是普遍做法，下面是我个人的做法：
第一我将两条线拧在一起。
然后我将他们焊接好，然后剪掉一些，这时的线一样太长，将其弯曲到任一根线的方向。
因此，在做这些工作之前，我要先切下一小段热压缩管，先把他套在任一根线里面。
最后用它盖住接驳的部分。
用火机将它迅速加热，如此会使管子压缩，之后，这就会成为一个专门好的绝缘体。
我不认为你会明白我独自拍照这些照片的难度。
你要清晰这需要用心于正确位置，毫无疑问，这些电线也会专门热，我自认为这也确实是一个好照片。
从现在开始，我期望你能够延长那些比较短的导线，有需要的时候把线连接到电线上，假如你需要连接一些东西到板上面，孔不足够的情形下，你能够增加一个排针。
组合
安装马达
把轮子安装到马达的齿轮上，你在我那个地点将会看到一个专门不同的搭配做法。
但要紧它是传动马达，在专门多工作下他都能运行专门良好。
加上一些好的轮子，一切都差不多就绪了。
当你把轮子装到马达上，把一根杜邦线切成两半，从线的末端去掉一些塑料，然后将其焊接到马达的接线头上。
在另外一个马达上进行同样的操作。
确保没有任何焊锡或者导线碰到马达表面的金属。
一些轮子附带有可选择的橡胶轮胎，把它装上去也许是一个明智的选择，因为假如机器人被卡住了，能够滑动，这在测试和研发过程中是表现的专门好的、
板上芯片
你所拥有的Picaxe28X1微操纵器和开发板，是令人赞颂和兴奋的小封装。
我仍旧记得我能够用那个微操纵器来实现我能想象出的所有动作的时候的那股兴奋。
我也期望你能在某种程度上得到这种感受。
坦白说，我们凭借各种各样的电子设备能够使这玩意去做任何情况。
即使你对什么都不了解，哪怕电子对你来说就像你我之间那么生疏。
你能够用它去操控你的伺服，马达，运算器，监视距离等机器人需要的任何一个器件，这也是我们将要为之设置的东西。
那个微操纵器是一个专门长的芯片，你需要在上面编程，开发板上面有其输入和输出所需要的数据。
扫瞄一下以下那个页面
现在我不期望你能够赶忙去看那个页面，因为我承诺过让你能够更快的建筑机器人、然而从某个角度看来，你读那个页面是专门重要的，了解那个开发板和微操纵器。
要记住回去看那个文章，为下一步做个书签。
说的够多了，把那个长芯片，也确实是微操纵器插到里面去。
确信是以正确的方式插入，在其中
升级会员 