微创外科的发展现状与技术应用.docx

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微创外科的发展现状与技术应用微创外科的发展现状与技术应用微创外科的发展现状与技术应用微创外科的发展现状与技术应用微创医学技术前沿微创外科的发展现状与技术应用黄顺荣徐胜（广西壮族自治区人民医院胃肠外科，南宁市530021）黄顺荣，主任医师，终身教授，国务院特殊津贴专家，广西壮族自治区人民医院普外科首席专家（指导协调胃肠-外周血管外科、普通外科、小儿外科和肝胆腺体外科）、胃肠-外周血管外科主任兼广西微创手术中心主任，广西壮族自治区党委人才工作小组“人才小高地”、“微创手术”特聘岗位专家负责人，武微创专业委员会委员和广西腹腔镜内镜外科分会主任委员、外科分会副主委、肝胆外科学组副主委、器官移植学组副主委，为广西科学技术进步奖励委员会专业评审组成员，担任杂志、中国临床新医学、广西医学等杂志编委。

先后镜领袖奖”，获得“区直机关优秀共产党员”、“广西有突出贡献科技人员”、“广西五一劳动奖章”、“2007感动邕城十大好医生”、“全国卫生系统先进工作者”等多项荣誉称号。

2008医务人员的不懈追求。

被称之为“西医之父”的希波克拉底，认为医学活动中必须尽可能创伤小，否则治疗导致的损伤可能比疾病的自然疗程更差1。

自1806年内镜问世2到上世纪80年代腹腔镜、经肛门内镜的临床应用，再到上世纪90年代第一代3D腹腔镜诞生，至如今的外科机器人，甚至裸眼3D设备，充分体现了微创科技的巨大进步。

在此过程中，诸多疾病的治疗手段发生演化。

1983年英国外科医生Wickhanm等首次提出现代微创外科（minimallyinvasivesurgery）的概念，外科手术方式向微创化发展，治疗理念也在镜外科1987年，法国的Mouret医生完成了世界上第一例电视腹腔镜胆囊切除术，标志着腹腔镜外科革命的开始。

我国第一台腹腔镜胆囊切除术1991年在云南曲靖完成，腹腔镜外科随后逐步盛行。

腹腔镜微创手术已在普通外科广泛应术、胃切除术、早期胃癌手术、结直肠肿瘤手术等。

而腹腔镜下操作复杂的手术，如腹腔镜胃癌D2（D2+）根治术、左/右半结肠癌根治术、直肠癌根治术、左/右半肝切除术、胰腺经系统规范培训的医师方能顺利开展。

众所周知，腹腔镜二指肠切除术等，则需富有腹腔镜手术经验的外科医师或胆囊切除术（laparoscopiccholecystectomy，LC）已成为一致认可的金标准术式。

腹腔镜胃底折叠术治疗胃食管反流疾病，也已成为欧美国家的金标准术式3。

近十年来，大量资料显示腹腔镜阑尾切除术（laparoscopicappendectomy，LA）几乎成为阑尾炎治疗的标准术式。

郑民华4，5认为，腹腔镜有望在不久的将来也成为早期胃癌和结直肠癌的金标准术式。

刘腹肝左外叶切除术，成为肝脏切除的金标准术式。

日本胃荣等6认为，腹腔镜肝左外叶切除术最有可能第一个取代开癌学会7指出，临床I期胃癌推荐腹腔镜远端胃切除术。

美国国家癌症综合网络（NCCN）2016年版结肠癌临床实践指南明确指出，腹腔镜手术在左半结肠癌、右半结肠癌中与开放手术相比，拥有更快的术后恢复、更少的并发症。

意大利一项临床指南认为8，诊断性腹腔镜作为开腹胃癌手术的第一步受到强烈推荐，而腹腔镜胃癌手术应该仅由具备极富熟练经验的胃外科和腹腔镜外科医生实施。

1994年Gagner等9首次报道腹腔镜胰十二指肠切除术（laparoscopicpancreaticoduodenectomy，LPD），随后国内外均逐步成功开展此术，将微创方法（腹腔镜、机器人）与开腹方法行胰十二指肠切除术结果比较，显示微创手术在肿瘤根治性、消化道重建等方面是安全的、可行的，在近远期疗效方面与开腹手术类似10-12。

上世纪90年代已开发出第一代3D腹腔镜，但易导致术者视力疲劳而未能推广。

直至本世纪推出机器人外科手术系统的3D技术，第二代3D腹腔镜又吸引了广大外科医师的兴趣。

2012年第二代3D高清腹腔镜引进中国进入临床使用。

微创设备的发展持续推动着微创外科的进步。

从最初普及的电视腹腔镜系统，到2007年第一代高清系统、2014年超高清系统及3D+超高清系统都在一步步向清晰术野、方便操作提升，推动着微创医学进步；甚至多视点裸眼3D技术、虚拟现实（virtualreality，VR）技术，也很有可能更新现在的微创手术方式。

3D腹腔镜技术将微创外科引领进入一个完全还原肉眼感官的三维立体图像时代，相对于平面腹腔镜，3D腹腔镜手术视野具备立体感、层次感、操作相对精准的特点。

Storz等13通过选择20位医学生与10位超过100例腹腔镜胆囊切除术经验的外科医生进行了一项实验，要求实验者进行平面形状定位、不规则曲面定位、综合的三维移动、缝合及打结五项任务，统计完成时间与失误率，得出3D腹腔镜在基础操作上优于传统腹腔镜的结论。

国内大多数开展3D腹腔镜手术的医生均认为，3D腹腔镜较2D腹腔镜更有优势：

3D高清腹腔镜具备较高的手术性能、较短的学习曲线、较舒适的手术操作环境、更高的手术操作精准度、成本可控的手术费用，但部分学者对此也有争论14-16。

如今我国已经有许多医院开展3D腹腔镜手术，2015年中华医学会外科学分会腹腔镜与内镜外科学组也达成了3D腹腔镜手术技术共识，认为3D腹腔镜手术的适应证范围手术从简单的阑尾切除术、胆囊切除术，逐步发展到胃切除术、肝叶切除术、胃癌根治术、结直肠癌根治术，甚至胰指肠切除手术，其手术范围越来越广、困难程度越来越大。

对具备熟练腹腔镜手术经验的外科医师，腹腔镜手术禁忌越来越少。

随着临床研究规范化的开展和临床数据的不断积料支撑。

2经脐单孑腹腔镜外科经脐单孔腹腔镜外科累，将为腹腔镜手术成为“金标准”术式呈现越来越多的资（transumbilicalendoscopicsurgery,TES）又称锁孑L外科（“keyhole”surgery），是经脐部完成腹腔镜手术，达到实现体表瘢痕最小化的手术效果。

TES是针对多孑腹腔镜技术之的改良，由于脐部自然褶皱，因此单孔选择脐部边缘，般主要认为具有切口美观、术后瘢痕小、创伤轻、术后康复快等特点。

目前TES在普通外科、妇科、泌尿外科等广泛应用，如阑尾切除术、胆囊切除术、右半结肠切除术、结直肠切除术、胃癌根治术、子宫切除术、子宫肌瘤切除术、附件切除术、膀胱及前列腺根治性切除术、肾癌根治性切除术等18-23。

TES操作均通过唯一脐孑进行，腹腔镜和各种器械几乎平行进入腹腔，没有所谓“三角关系”，腹腔器官牵需配备专用的单孔腹腔镜通道，市场产品均是一次性使用耗材，国内许多医生也采用自制单孔腹腔镜通道装置代替。

TES可作为腹腔镜手术方式的补充，但由于其操作局限，不能替代多孔腹腔镜手术，其是否能达到真正手术微创、真正对患者有益，仍然需要单孔腹腔镜设备、工具的进一步改进，更随着工业机器人及现代科技、微创技术的进步，现代外科机器人（达芬奇手术机器人）于1997年在美国诞生，它具备图像导航、手术定位、远程遥控的精准操作特点，2000年被美国FDA批准应用于临床，已成为较广泛使用的外科机器人手术系统,其优势包括：

具备多个操作臂，操作臂前端仿真手腕关节活动度超过人手，操作自由灵活；主刀术者在机器前的坐姿体位舒适，本人操作、暴露，手术协调性好；自动过滤人手震颤，视野稳定；放大的3D图像使操作更精细；可远程会诊手术。

但也有一些劣势：

术前准备包括机械臂安装、体位摆放等十分繁琐；手术开机费用高昂；消化道重建操作仍外科医师通过法国国斯特拉斯堡医院机器人“宙斯”，远程遥控成功进行了机器人腔镜微创胆囊切除术24，标志着外科机器人时代的来临。

机器人胆囊切除术已是世界上开展最早、例数最多的机器人手术，机器人胃底折叠术、食管贲门括约肌切开术、肠切除吻合术和肥胖症手术也已被成熟应用。

2002年日本Hashizume等25首先报道机器人胃癌根治术，Weber等同年完成首例达芬奇机器人结肠切除术。

现在发达地区的大型医院中2010年余佩武等26在国内率先报外科机器人以来，我国机器人手术发展较快，尤其在经济较道机器人胃癌根治术，随后又开展了647例胃癌及结直肠癌手术（其中胃癌305例，结直肠癌342例），术后近期疗效良好。

2015年中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会发表了机器人胃癌手术专家共识（2015版）27，认为机器人胃癌根治术适应肿瘤浸润深度WT4a，并且术前及术中分期为I期、n期、rn期者，而其淋巴结清扫顺序、消化道重建方式等与传统开腹/腹腔镜胃癌手术原则类似。

自2002年美国FDA批准达芬奇手术系统用于临床并完成首例人结直肠癌专家共识（2015版）指出28：

机器人结直肠癌手术的优势主要在于更为精细的手术操作、更快的术后胃肠道功能恢复、更好地保护盆腔自主神经功能（排尿功能、性功能等）、更少的术中出血，比腹腔镜手术更低的中转开腹率和相似的术后并发症发生率及住院时间；在根治肿瘤方面，机器人手术的淋巴结检出率、远端切缘阳性率、局部复发率和长期生存率与腹腔镜和开腹手术相似。

同时，许多有关机器人、腹腔镜、3D腹腔镜和开腹手术的大量病例对照研究，综合了术后近期疗效指标、肿瘤根治指标、经济费用指标的比较。

杜晓辉等29回顾性分析达芬奇机器人直肠癌前切除术64例与3D腹腔镜直肠癌前切除术128例的临床资料，结果显示，达芬奇机器人组较3D腹腔镜组术中出血量明显减少,但手术时间较3D腹腔镜组延长，两组术后肛门排气时间、恢复进食时间、留置导尿时间、淋巴结清扫数目、术后并发症、术后住院时间等方面比较，差异均无统计学意义（P0.05）;达芬奇机器人组的手术费用明显高于3D腹腔镜组，提示3D腹腔镜与机器人手术系统在结直肠癌手术中，术后近期疗效指标和肿瘤根治指标类似，但具有更低的经济费用，推广应用价值更高。

外科机器人手术系统价格不菲，折损耗材更是昂贵，疗效优势并不能明显超过腹腔镜手术，济发展不平衡和分配差异，加上3D腹腔镜的推广应用，现仍将发挥着主要作用。

4经自然腔道内镜外科经自然腔道阶段机器人外科系统不能替代腹腔镜，因而腹腔镜微创手术内镜外科（naturalorificetransluminalendoscopicsurgery，NOTES）是一种结合内镜与腹腔镜技术，利用自然腔道（如口-食管-胃、肛门-直肠-结肠、阴道、尿道-膀胱等）对腔道外的各种器官进行检查、诊断和治疗的手术方法，包括探查、活检、病变外科处理与切除等。

1998年首次提出了NOTES的概念。

2007年Marescaux等30完成首例人体经阴道胆囊切除术，标志着NOTES从动物实验走向临床应用。

随后，NOTES应用范围逐渐扩大，甚至能完成一些较复杂的外科手术。

近年来国内也有一些NOTES报道，如阑尾切除术、胆囊切除术31-32、甲状腺手术33、肝囊肿开窗术34、异位妊娠及卵巢囊肿切除术35、脾切除、肝切除、疝修补术、胃空肠吻合等。

跟随硬式内镜与机器人结合而发展出的外科机器人手术系统，软式内镜与机器人结合也出现了NOTES手术机器人系统，如主从式腔道内镜机器人（masterandslavetransluminalendoscopicrobot，MASTER）、Viacath腔内手术机器人、i-Snake机器人、体内微型机器人（包括成像机器人、手术机器人、重组机器人）等36，但这些系统目前主要在动物实验探索阶段，临床实践仍有待进一步开发微型、简便、安全的机器人辅助NOTES技术。

无论采用经消化