窗帘电机公共串口协议-V0.1.1..pdf

窗帘电机公共串口协议-V0.1.1..pdf

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编制审核批准1项目型号串口协议-v0.1.1责任工程师：

时间：

主管审核：

1.功能简介功能简介串口协议2.技术规格技术规格对外接口定义：

3.3V，GND，RXD，TXD波特率：

9600停止位：

1数据位：

8奇偶校验：

无3.数据结构数据结构头码长度功能码数据校验码0x55AAlength数据地址+数据内容CRC162Byte1Byte1BytenByte2Byte发送时先发头码。

每两个字节之间发送或者接收的时间间隔不能超过1.5倍字节传输时间，如果两个字节时间间隔超过了3.5倍的字节传输时间，依规定就认为一笔数据已经接收完毕，新的一笔数据传输开始。

头码：

固定为：

0x55AA长度：

从功能码到校验码的长度功能码：

0x01：

模块下发（模块电机）0x02：

模块读（模块电机）0x03：

主动上报（电机模块）数据：

数据地址+数据内容校验：

从头码开始计算的CRC16校验，校验方式见附录1举例：

控制电机关闭：

发送：

55AA05010102EAA3返回：

55AA05010102EAA34.数据数据模块下发（模块下发（0x01）数据地址含义数据内容备注0x01电机状态发送：

Byte00x01：

打开；0x02：

关闭；0x03：

停止返回：

Byte00x01：

打开；0x02：

关闭；0x03：

停止电机执行相应的状态0x02百分比与角度控制发送：

Byte0（百分比）0-100；0xFF：

不执行Byte1（角度）0-180；0xFF：

不执行返回：

Byte0（百分比）0-100；0xFF：

找不到百分比Byte1（角度）0-180；0xFF：

找不到角度电机执行百分比与角度命令100%：

帘子完全打开0%：

帘子完全关闭0x03手拉启动功能发送：

Byte00x01:

设置为有手拉启动；0x00：

设置为无手拉启动返回：

Byte00x01:

设置为有手拉启动；0x00：

设置为无手拉启动开合帘默认为有手拉启动功能0x04方向设置发送：

Byte00x01：

设置为正方向；0x02：

设置为反方向；0x03：

换向返回：

Byte00x01：

设置为正方向；0x02：

设置为反方向；0x03：

换向电机默认为正方向0x05设置弱电开关模式发送：

Byte00x01：

弱电双键反弹开关0x02：

弱电双键不反弹开关0x03：

DC246（三键电子开关）0x04：

单键循环开关返回：

Byte00x01：

弱电双键反弹开关0x02：

弱电双键不反弹开关0x03：

DC246（三键电子开关）0x04：

单键循环开关0x06设置强电开关模式发送：

Byte00x01：

强电双键不反弹开关0x02：

酒店模式（插卡取电开关）0x03：

强电双键反弹开关返回：

Byte0编制审核批准2项目型号串口协议-v0.1.1责任工程师：

时间：

主管审核：

0x01：

强电双键不反弹开关0x02：

酒店模式（插卡取电开关）0x03：

强电双键反弹开关0x07手动设置/取消打开边界发送：

Byte00x01：

设置打开边界0x00：

取消打开边界返回：

Byte00x01：

设置打开边界0x00：

取消打开边界0xFF：

失败开合帘只能在电机有总行程的情况下才能手动设置打开边界。

0x08手动设置/取消关闭边界发送：

Byte00x01：

设置关闭边界0x00：

取消关闭边界返回：

Byte00x01：

设置关闭边界0x00：

取消关闭边界0xFF：

失败开合帘只能在电机有总行程的情况下才能手动设置关闭边界。

0x09设置行程发送：

Byte00x01：

上行程0x02：

下行程0x03：

第三行程返回：

Byte00x01：

上行程0x02：

下行程0x03：

第三行程0xFF：

失败0x0A运行至行程点发送：

Byte00x01：

上行程0x02：

下行程0x03：

第三行程返回：

Byte00x01：

上行程0x02：

下行程0x03：

第三行程0xFF：

失败0x0B删除行程点发送：

Byte00x01：

上行程0x02：

下行程0x03：

第三行程0x10：

删除所有行程返回：

Byte00x01：

上行程0x02：

下行程0x03：

第三行程0x10：

删除所有行程0x0C点动、连动命令发送：

Byte0:

0x00：

点动上行0x01：

点动下行0x02：

连动上行0x03：

连动下行Byte1:

0x00:

不允许超出行程点0x01：

允许超出行程点返回：

Byte0:

0x00：

点动上行0x01：

点动下行0x02：

连动上行0x03：

连动下行Byte1:

0x00:

不允许超出行程点0x01：

允许超出行程点0x0D设置角度系数发送：

Byte0：

0x00-0xFF返回：

Byte0：

0x00-0xFF0x0E复制行程发送：

无返回：

12Byte（电机12个字节全为0xFF，表示当前电机没有行程，不能复制。

）12个字节的解释如下：

前4个字节：

上行程点中间4字节：

下行程点后4个字节：

当前位置0x0F粘贴行程发送：

12Byte返回：

Byte00x00：

粘贴成功0xFF：

粘贴失败12个字节的解释如下：

前4个字节：

上行程点中间4字节：

下行程点后4个字节：

当前位置0x10更改设备类型发送：

Byte00x20：

卷帘0x30：

百叶帘返回：

Byte00x20：

卷帘0x30：

百叶帘0xFF：

失败0x11切换角度方向发送：

Byte00x01：

设置为角度方向为正；0x02：

设置角度方向为反；0x03：

切换角度方向返回：

Byte00x01：

设置为角度方向为正；0x02：

设置角度方向为反；0x03：

切换角度方向默认角度方向为正方向0xD00xDF预留0xE0模块发送网络状态发送Byte00x00：

掉线状态0x01：

在线状态当网络状态发生改变时模块主动下发网络状态给电机。

编制审核批准3项目型号串口协议-v0.1.1责任工程师：

时间：

主管审核：

0x02：

正在入网0x03：

正在退网返回：

无0xF0恢复出厂设置发送：

无返回：

无电机恢复为出厂设置状态模块读（模块读（0x02）数据地址含义数据内容备注0x00电机上报信息发送：

无返回：

Byte0-Byte7数据1，2，3，4，5，6，7，8模块读常用的电机信息0x01电机状态发送：

无返回：

Byte00x01：

打开；0x02：

关闭；0x03：

停止0x02电机位置百分比发送：

无返回：

Byte00-100；0xFF表示电机找不到百分比0x03电机角度发送：

无返回：

Byte00-180；0xFF表示电机找不到角度0x04电机是否具有总行程发送：

无返回：

Byte00x00：

表示无总行程；0x01：

表示有总行程。

0x05手拉启动是否使能发送：

无返回：

0x01：

手拉启动使能；0x00：

手拉启动未使能0x06电机方向发送：

无返回：

Byte00x01：

电机为正方向；0x02：

电机为反方向0x07弱电开关类型发送：

无返回：

Byte00x01：

弱电双键反弹开关0x02：

弱电双键不反弹开关0x03：

DC246（三键电子开关）0x04：

单键循环开关0x08强电开关类型发送：

无返回：

Byte00x01：

强电双键不反弹开关0x02：

酒店模式（插卡取电开关）0x03：

强电双键反弹开关0x09打开边界设置状态发送：

无返回：

Byte00x01：

有手动设置的打开边界0x00：

无手动设置的打开边界0x0A关闭边界设置状态发送：

无返回：

Byte00x01：

有手动设置的关闭边界0x00：

无手动设置的关闭边界0x0B第三行程点是否设置发送：

无返回：

Byte00x00：

没有设置0x01：

已经设置0x0C角度系数发送：

无返回：

Byte0：

0x00-0xFF0x0D角度方向发送：

无返回：

Byte00x01：

角度方向为正；0x02：

角度方向为反。

默认角度方向为正方向0xD00xDF预留0xE0模块获取产品标识发送：

无返回：

Byten0xE1模块获取产品密钥发送：

无返回：

Byten编制审核批准4项目型号串口协议-v0.1.1责任工程师：

时间：

主管审核：

0xF0电机类型发送：

无返回：

Byte00x10：

开合帘0x20：

卷帘0x30：

百叶帘0xF1电机型号发送：

无返回：

Byten0xF2软件版本号发送：

无返回：

Byten主动上报（主动上报（0x03）数据地址含义数据内容备注0x01电机上报信息电机发送：

Byte0-Byte7数据1，2，3，4，5，6，7，8电机在启动时和停止时上报信息0x02通知模块进入配网电机发送：

无模块返回：

Byte0Byte0：

0x00：

失败；0x01：

成功。

电机通知模块进入配网状态0x03通知模块恢复出厂电机发送：

无模块返回：

Byte0Byte0：

0x00：

失败；0x01：

成功。

电机通知模块退网并解除绑定。

0x04查询模块网络状态电机发送：

无模块返回：

Byte00x00：

掉线状态0x01：

在线状态0x02：

正在入网0x03：

正在退网电机查询模块的网络状态0x05通知模块进入产测电机发送：

无模块返回：

Byte0，Byte1。

Byte0：

0x00：

失败；0x01：

成功。

Byte1：

表示信号强度。

通知模块进入产测状态，模块进入产测状态之后，返回给电机产测结果。

产测路由器：

产测路由器名称：

chanxiancheck，密码：

12345678主动上报电机信息的内容：

数据号含义备注数据1电机当前状态：

0x01：

打开；0x02：

关闭；0x03：

停止数据2电机位置百分比：

0-100；0xFF表示电机找不到百分比数据3电机角度：

0-180；0xFF表示电机找不到角度数据4电机是否具有总行程：

0x00：

表示无总行程；0x01：

表示有总行程。

数据5手拉启动是否使能：

0x01：

设置为有手拉启动；0x00：

设置为无手拉启动数据6电机方向：

0x01：

正方向；0x02：

反方向数据7预留数据8预留5.协议版本变更说明：

协议版本变更说明：

V0.1.11.在百分比与角度控制那里增加备注：

100%：

帘子完全打开0%：

帘子完全关闭。

V0.1.01.在模块读的命令中加入0xE0，0xE1，模块获取产品标识与密钥的命令。

V0.0.91.模块产测反馈的信号强度中，去掉0x000x64的限制，可以根据模块的不同自行定义信号强度。

V0.0.81.去掉没有用到的功能码。

V0.0.7编制审核批准5项目型号串口协议-v0.1.1责任工程师：

时间：

主管审核：

1.加入可读“角度系数”与“角度方向”。

V0.0.61.在模块下发与模块读的部分加入0xD0-0xDF，预留出功能。

V0.0.51.加入“切换角度方向”的命令V0.0.41.加入“更改设备类型”的命令V0.0.31.加入电机通知模块配网、恢复出厂、查询网络状态、通知模块进入产测的命令2.加入模块网络状态发生变化是下发网络状态给电机的命令。

V0.0.21.杜亚统一串口协议具体细化V0.0.11.串口协议草稿附录1：

uint16_tCRC16_MODBUS（uint8_t*puchMsg,uint16_tusDataLen）uint16_twCRCin=0xFFFF0xFFFF;int16_twCPoly=0x8005;uint8_twChar=0;uint8_ti=0;while（usDataLen-）wChar=*（puchMsg+）;wCRCin=（wChar8）;for（i=0;i8;i+）if（wCRCin&0x8000）wCRCin=（wCRCin1）wCPoly;elsewCRCin=wCRCin1;return（wCRCin）;