吊装机械的选择与操作.docx
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吊装机械的选择与操作
一、起重机械的分类
起重机械广泛应用于机械、交通、电力、化工、矿山、林业等企业的生产、作业活动中，它是一种通过吊钩或其他吊具起升、搬运物料的特种机械设备。
起重运输机械形式多样，种类繁多，按一般分类方法，起重机械分为：
轻小型起重机设备、起重机和升降机。
轻小型起重设备包括：
千斤顶、滑车、起重葫芦（手动葫芦和电动葫芦）、绞车和悬挂单轨系统；起重机包括：
桥架型起重机、缆索型起重机和臂架型起重机。
按起重机的取物装置和用途可分类为：
吊钩起重机、抓斗起重机、冶金起重机、电磁起重机、堆垛起重机、集装箱起重机、救援起重机、安装起重机、两用和三用起重机等。
臂架型起重机按构造可分类为：
门座起重机、半门座起重机、塔式起重机、铁路起重机、流动式起重机、浮式起重机、甲板起重机、桅杆起重机、悬臂起重机、柱式悬臂起重机、臂上起重机、自行车式起重机。
二、流动式起重机的分类和结构
流动式起重机是指能在无轨道路或专用轨道上行驶，机体靠重力保持稳定的臂架型回转起重机。
它具有机动灵活、操纵方便、移动迅速等优点。
1.流动式起重机的分类
常用的流动式起重机有汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机等。
（1）汽车起重机它的作业部分安装在通用或专用汽车底盘上，在行驶状态和作业状态分别使用不同的驾驶室。
由于它行驶速度快、机动性强，故适合于经常转换工作场地作业的情况。
（2）轮胎起重机它的作业部分安装在专门设计的轮胎底盘上，在行驶状态和作业状态均使用同一个驾驶室。
它的轴距短，可以吊载行驶和全周作业。
适用于建筑工地、车站码头等相对稳定的工作场地作业。
（3）履带起重机它的作业部分安装在履带底盘上，依靠履带行驶。
这种起重机稳定性好，能在松软的路面或无加工路面的场地上行驶，爬坡能力强，转弯半径小，作业时不需要支腿支撑，因此最适合建筑工地使用。
2.流动式起重机的结构
流动式起重机的主要结构有动力装置、工作机构、金属结构、控制装置和运行机构等。
（1）动力装置动力装置有内燃机和外接电源两种形式。
使用外接电源的流动式起重机只局限于港口、仓库与装卸区域内使用。
而采用内燃机为动力的流动式起重机最为普遍，其动力传递方式又有以下三种。
1）内燃机一机械传动：
它通过一系列的机械零部件将内燃机的机械能传递到各工作机构做功。
由于机械零部件都是刚体，故传动可靠、效率高，其缺点是传动装置笨重、复杂，各工作机构难以得到合理布置，所以现代汽车起重机和轮胎起重机中已很少采用。
2）内燃机一电力传动：
它是把内燃机的机械能经过发电机转变为电能，然后用导线、电器等将电能输送到各电动机，再以少量机械零部件驱动各工作机构。
该传动方式使用的机械零部件数量少，总体布置方便，操纵轻便，调速性能好，维护简便。
其缺点是造价高、电机重量大。
3）内燃机一液压传动：
这种传动方式是先把内燃机的机械能经油泵转变为液压能，经油管和各种控制阀将液压能传给油缸和液压马达，油缸和液压马达再将液压能转变为机械能，驱动各工作机构。
由于液压传动调速方便，传动平64稳，操纵轻便，元器件体积小，重量轻，具有限速、自锁功能，总体布置合理等优点，被起重机广泛应用。
（2）工作机构起重机的工作机构包括起升机构、变幅机构、回转机构、吊臂伸缩机构等。
各机构作用如下：
1）起升机构可以实现吊钩的垂直上下运动。
2）变幅机构可以实现吊钩在垂直平面内的移动。
3）回转机构可以实现吊钩在水平平面内的移动。
4）吊臂伸缩机构可以在伸缩吊臂的同时改变起重机工作幅度和起升高度。
（3）金属结构金属结构包括起重机的吊臂、回转平台、底架、人字架、大梁等。
起重机的工作机构和其他装置都安装在金属结构上，承受着起重机的自重以及作业时的各种载荷。
金属结构通常使用优质钢材焊接而成。
（4）控制装置控制装置用来操纵和控制起重机各工作机构，使各机构能按要求进行启动、调速、换向、停止等各种动作。
该装置主要由操纵杆、控制阀、按钮、开关、控制电器等组成。
（5）运行机构运行机构就是指通用或专用的起重机底盘，它是支撑起重装置的基础。
运行机构一般由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四部分组成。
三、流动式起重机的基本参数
（1）起重量（G）起重机允许提升物料的最大重量称为额定起重量，它是选择起重机型号的主要依据之一。
对于幅度可变的起重机，根据幅度规定起重机的额定起重量。
起重机的取物装置本身的重量（除吊钩组以外）,一般应包括在额定起重量之中。
起重量可按下面的公式计算
G≥G₁+G₂ （2-1）
式中 G——起重量（t）;
G₁-—构件重量（t）;
G₂——索具重量（t）。
（2）起重力矩起重量G与幅度L的乘积称为起重力矩（载荷力矩）。
（3）起升高度（H）起重机吊具的最高工作位置与起重机的水准地平面之
（11）轴荷指起重机单轴的最大负荷。
德国规定为12t,英国规定为11t,法国与日本规定为13t,我国规定为12～13t。
（12）自重指起重机在非工作状态下的整机本身的总重量。
它是衡量起重机经济性能的一项综合性指标。
四、流动式起重机的维护保养
1.保养的分类
保养可分为例行保养、定期保养、换季保养、走合保养四种。
（1）例行保养指起重机在每日作业前、运转中及作业后，司机采取的检查、清洁和预防性保养措施。
（2）定期保养指起重机工作一段时间后，所采取的一种预防性维护保养措施。
定期保养通常分为一级保养、二级保养和三级保养。
一级保养以紧固和润滑为主，间隔期为100工作小时；二级保养以检查调整为主，间隔期为600工作小时；三级保养以解体检查，消除隐患为主，间隔期为1800工作小时。
（3）换季保养指起重机在季节温度变化时所进行的一种适应性保养，其主要作业内容是更换适合不同季节气温的燃油、润滑油及液压油等。
（4）走合保养指新机或大修后的起重机，在投入使用初期所进行的一种磨合性保养。
一般走合期规定为100工作小时。
走合期满，应对各润滑部位进行一次彻底清洗，然后加注新油；并对各工作机构的性能进行全面检查，确认情况良方可投入正常使用。
2.保养的工作内容
（1）清洁工作清除各部位的异物与灰尘。
（2）紧固工作检查、紧固回转支撑、钢丝绳固定装置、吊臂支架等重要部位的螺栓螺母。
（3）调整工作定期检查、调整各零部件的间隙及安全装置的可靠性。
（4）润滑工作在规定的润滑部位加注润滑油或润滑脂，检查总成内润滑平面，添加润滑油，以及清洗过滤器等。
3.液压系统的维护
（1）合理使用液压油
1）按规定选用油品。
2）防止漏油，防止空气进入系统。
3）防止水分、灰尘、杂质进人系统。
4）控制好液压油的工作温度。
（2）重视换油工作换油的周期取决于工作条件，通常以一年左右为换油周期，或以800工作小时为换油周期。
换油时应将旧油尽量放净，方法如下：
间的垂直距离称为起重机的起升高度，它也是选择起重机型号的主要依据之一。
吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离称为起重机的起升范围（D）。
起重机吊具的最低工作位置与起重机水准地平面之间的垂直距离称为起重机的下降深度（h）。
这三者之间的关系是
D=H+h （2-2）
在无下降深度的使用场合，起升范围等于起升高度。
起升高度可按下面的公式计算
H≥h₁+h₂+h₃+h₄（2-3）
式中 H——起升高度（m）;
h₁——设备高度（m）;
h₂——索具高度（m）;
h₃——设备吊装到位后悬吊时的高度（m）;
h₄——基础高（m）。
（4）工作速度
1）额定起升速度（）:
指起升机构的电动机在额定转速时，取物装置的上升速度，单位为m/min。
2）变幅速度（v.）:
在稳定状态下，额定载荷在变幅平面内水平移动的平均速度。
规定为离地平面10m高度处，风速小于3m/s时，起重机在水平地面上，幅度从最大值至最小值的平均速度，单位为m/min。
3）起重臂伸缩速度（v,）:
起重臂伸出（或回缩）时，其尖部沿臂架向中心线移动的速度，单位为m/min。
4）行驶速度（v）:
在道路行驶状态下，起重机由自身动力驱动的最大运行速度，单位为km/h。
5）回转速度（n）:
在旋转机构的电动机为额定转速时，起重机转动部分的回转速度，单位为r/min。
（5）幅度（L）起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。
它是选择起重机型号的主要依据之一。
（6）起重臂倾角指在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线间的夹角。
起重臂倾角一般为25°~75°。
（7）轮压起重机自重和额定起重量作用下车轮所承受的最大垂直压力。
（8）支腿跨距指起重作业时支腿的外伸尺寸。
（9）通过性参数指起重机能够通过各种道路能力的参数。
（10）外形尺寸指整机的长度、宽度、高度的最大尺寸。
它受到道路、桥梁、涵洞等的限制。
各国对外形尺寸都有具体规定，通常宽度限制在3.4m以内，高度不得超过4m。
1）换油箱液压油：
将旧油放净后，彻底清洗油箱和过滤器。
新油加注前需用滤油机进行过滤，再沉淀48h,在无灰尘的环境中注人油箱。
禁止用加油口过滤器代替精滤器过滤液压油。
2）换管路和元件内的液压油：
油箱注人新油后，将油箱回油管拆下接到另一容器内，起动发动机使其慢速运转，依次操纵各工作机构，用新油将系统内的旧油顶出，待旧油排净后将油箱回油管装回，最后，按规定油量给油箱补足液压油。
（3）液压元件不得随意拆卸和调整。
五、流动式起重机的事故分析
流动式起重机的常见事故有翻车、折臂和触电。
起重机作业时，起重机的架设、幅度变化、载荷变化、起吊方位、支腿跨距等都影响起重机的稳定性，下面就这些因素具体分析。
（1）幅度变化与稳定起吊载荷一定时，幅度变大，起重机的倾翻力矩也变大，盲目增大工作幅度，起重机就会失稳。
幅度变大的工况有：
吊臂俯落时，幅度变大；吊臂伸长时，幅度变大；吊臂回转时，幅度变大。
（2）载荷变化与稳定工作幅度一定时，载荷变大，起重机的倾翻力矩也变大。
当重物快速下降或使用快放落钩而在中途急停时，会产生“超重”和冲击，起重机会失稳，甚至损坏吊臂。
（3）起吊方位与稳定一般情况下，起重机后方的稳定性好于侧面的稳定性，当在后方起吊重物回转到侧面时，应注意以防失稳。
（4）起重机的架设与稳定作业场地倾斜或松软会使起重机架设不平，其稳定性降低，应使用垫板加强支撑。
（5）支腿跨距与稳定跨距大稳定性好，跨距小稳定性差。
因此，作业时应将支腿完全伸出。
六、流动式起重机的作业条件
1）起重机司机必须持有安全技术操作许可证。
严禁无证操作和酒后开车。
2）起重机必须经劳动部门检验合格，取得准用证。
3）起重机的各类限位装置、限制装置齐全有效；制动器、离合器、操纵装置零部件齐全有效；钢丝绳安全状况符合要求。
4）一般不允许在高压线附近进行作业，特殊情况时应采取可靠的停电措施，或保持必要的安全距离，吊臂顶端要离高压电线2m以上（20kV高压线）。
在化工区域作业时，应使起重机的工作范围与化工设备保持必要的安全距离。
5）夜间作业应保证良好的照明。
6）允许工作风力一般规定在5级以下。
7）在易燃易爆区工作时，应按规定办理必要手续，对起重机的动力装置、电气设备等采取可靠的防火、防爆措施。
8）在人员杂乱的现场作业时，应设置安全护栏或有专人担任安全警戒任务。
七、起重作业的操作要领
1.操作前的检查
1）检查作业条件是否符合要求。
2）查看影响起重作业的障碍因素，特别是在铁路或公路线附近作业时更应小心。
3）检查起重机技术状况，特别注意安全装置的工况。
4）确定起重机的工作装置符合要求，查看吊钩、钢丝绳及滑轮组的倍率。
5）松开吊钩，仰起吊臂，低速运转各工作机构。
如在冬季，应延长空运转时间，液压起重机应保证液压油在15℃以上方可开始工作。
6）如果起重机装有电子力矩限制器或安全负荷指示器，应对其功能进行检查。
7）如果设有蓄能器，应检查其压力是否符合规定，利用离合器操纵手柄检查离合器的功能是否正常。
8）查看配重状态。
9）观察各仪表、指示灯显示是否正常。
10）平稳操纵起升、变幅、伸缩、回转各工作机构及制动踏板，各部件功能正常方可进行起重作业。
2.支腿操作
1）放支腿前应当了解地面的承压能力，合理选择垫板的材料、面积及接地位置。
防止作业时支腿沉陷。
2）放支腿前必须挂上停车制动器，拔出支腿固定销。
3）放支腿时，应先放后支腿，再放前支腿。
4）H型支腿起重机不宜架设过高，以轮胎刚好离开地面为宜。
5）回转支撑基准面应保持水平。
6）如果起重机上车也有发动机，在下车支腿放好后，应将下车发动机熄火，取力器置于空挡位置。
7）放好支腿后应再次检查支腿的接地情况，不得有三支点的现象。
3.变幅操作
1）变幅时应注意不得超出安全仰角区。
2）向下变幅时的停止动作必须平缓。
3）带载变幅时，要保持物件与起重机的距离，要防止物件碰触支腿、机体与变幅油缸。
4）向上变幅可以减少起重力矩，比较安全；向下带载变幅将增大力矩，容易造成翻车事故。
5）吊臂角度的使用范围，一般为30°-80°,除特别情况，尽量不要使用30°以下的角度。
6）桁架式吊臂在大仰角起吊较重物品时，如果将重物急速下落，吊臂要反向摆动，会倒向后方，所以在注意吊臂角度的同时，要缓慢下落重物。
4.吊臂伸缩
1）向外伸出吊臂时应注意防止吊臂超出安全角区。
在保证工作需要的基础上，尽量选用较短吊臂起重机。
2）如不属于特殊工况要求，尽量不要带载伸缩。
因为带载伸缩会缩短伸缩臂间滑块的使用寿命。
3）在进行吊臂伸缩时，应同时操纵起升机构并注意保持吊钩的安全距离，防止吊钩发生过卷。
4）同步伸缩起重机，若前节吊臂的行程长于后吊臂的行程时，则为不安全状态，应予以修正或检修。
5）对于程序伸缩机构，必须按规定编好程序，才能开始伸缩。
5.起升操作
1）要严格按照操作规程规定进行操作。
2）操作者应清楚地知道起吊物的重量以及吊钩滑轮组的重量。
当起吊的物件重量不明，但认为有可能接近于该幅度下的临界起重时，必须先将重物稍微升起，检查其稳定性，确认安全后，才可将物件吊起。
3）检查滑轮倍率是否合适，配重状态与制动器功能是否良好等。
4）即使起重机上装有防过卷装置也要注意防过卷。
5）起吊物件重量轻、高度大时，可用油门调速及双泵合流等措施提高工效。
6）安装物件即将就位时，应采取发动机低速运转、单泵供油、节流调速等措施进行微动操作。
7）空钩时可以采用重力下降以提高工效。
在扳动离合器杆之前，应先用脚踩住踏板，防止吊钩突然快速自由下落。
8）带载重物下降时，带载重量不应超过该工况额定重量的20%,并控制好下降速度。
当停止重物下降时，应平稳增加制动力，使重物逐渐减速停止；如果紧急制动，会使吊臂、变幅油缸及卷扬机构受损，甚至造成翻车事故。
9）当放下重物低于地表面时，要注意卷简上至少应留有3圈钢丝绳的余量，防止发生反卷事故：
10）如果老扬钢丝绳不正确地缠绕在卷筒或滑轮上，切记不可用手去挪动，可用金属棒进行调整：
6.回转渠作
1）回转作业时，应首先鸣喇叭提醒人们注意，而后解除回转机构的制动或资定，平稳操织回转操作杆。
2）起重物件未完全离开地面前不得回转；回转速度应缓慢，不得粗暴使用油门加速；禁止重物在摆动状态下回转。
3）当吊物回转到指定位置前，应先缓慢收回操作杆，使物件缓慢停止回转；应避免突然制动，以防使物件产生摆动。
4）在同一个工作循环中，回转动作应在伸臂动作和向下变幅动作之前边行；而绪臂动作和向上变幅动作亦应在回转动作之前完成。
5）在起吊较重物件回转前，应逐个检查支腿工况。
这一点特别重要，经常当吊臂回转时，因个别支腿发软或地面不良而造成事故。
较重物件回转时，可在物件两侧系有牵引拉绳，防止重物摆动。
6）在岸码头作业时，起重机不得快速回转，防止因惯性而发生落水事故。
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