无人机装调检修工（飞行器人工智能技术应用）竞赛规程.docx
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无人机装调检修工（飞行器人工智能技术应用）竞赛规程
无人机装调检修工
（飞行器人工智能技术应用）赛项
二〇二一年十月
1
1
目录
1.项目描述 4
1.1技术基本描述 4
1.2技术能力要求 7
1.3基本知识要求 7
1.4职业素养与安全要求 9
2.竞赛题目 9
2.1竞赛形式 9
2.2命题标准 9
2.3命题内容 10
2.4竞赛时间 10
3.命题方式 11
3.1命题流程 11
3.2最终赛题产生的方式 11
4.评判方式 11
4.1评判流程 11
4.2评判方法 12
4.3成绩复核 13
4.4最终成绩 13
4.5成绩排序和奖项设定 13
5.大赛基础设施 14
5.1竞赛平台条件 14
5.2赛场设备主要配置清单 15
5.3选手自带的仪器和工具 16
6.大赛竞赛流程 17
6.1场次安排 17
6.2场次和工位抽签 17
6.3日程安排 17
7．裁判员条件和工作内容 18
7.1裁判长 18
7.2裁判员的条件和组成 18
7.3裁判员的工作内容 19
7.4裁判员在评判工作中的任务 20
7.5裁判员在评判中的纪律和要求 21
8.选手的条件和工作内容 21
8.1选手的条件和要求 21
8.2选手的工作内容 22
8.3赛场纪律 22
9.竞赛场地要求 26
9.1场地面积要求 26
9.2场地照明要求 26
9.3场地消防和逃生要求 26
10.竞赛安全要求 27
10.1选手安全防护措施要求 27
10.2有毒有害物品的管理和限制 28
10.3医疗设备和措施 28
11.竞赛须知 28
11.1参赛队须知 28
11.2教练（指导教师）须知 29
11.3参赛选手须知 30
11.4工作人员须知 32
11.5裁判员须知 33
12.申诉与仲裁 34
13.开放现场的要求 35
13.1对于公众开放的要求 35
13.2关于赞助商和宣传的要求 35
14.安全与疫情防控 35
15.绿色环保 35
15.1环境保护 35
15.2循环利用 35
2021年全国行业职业技能竞赛
——全国人工智能应用技术技能大赛
无人机装调检修工（飞行器人工智能技术应用）赛项
江苏省选拔赛竞赛规程
1.项目描述
1.1技术基本描述
根据人工智能技术发展和应用态势，以飞行器（本赛项系指：
无人机，下同）作为智能化作业平台，将飞行器智能自主控制解决方案作为人工智能技术产业应用的新领域，进行赛项技术设计。
本赛项以智能飞行器为载体，通过制作、加载和集成多种传感器、远程运维和智能作业工具等装置，运用人工智能技术对飞行器进行赋能；通过多传感融合技术、网络实时通信技术、智能飞控技术与人工智能技术的融合运用，实施植保、环境监测、应急搜救等典型野外作业任务，充分展现飞行器人工智能技术的综合性实际应用。
本赛项选取智能飞行器户外植保、环境监测、应急搜救等典型野外任务场景，依托飞行器智能飞控技术、5G网络控制技术、人工智能应用技术、图像感知识别技术和无人机装调检修、快速成形（3D打印）及自决策等技术的综合应用，围绕飞行器系统末端挂载的智能传感和智能作业等装置，完成智能飞行器检测、挂载装置零件制作及安装调试，传感器程序联调与测试、飞行器及其智能部件的编程与调试、目标信息采集与联调、飞行器系统设备的联调等典型工作任务，实现人工智能技术与飞行器的有机结合与实地综合应用，展现“智能飞行器+人工智能”一体化技术应用方式和人才培养新要求。
任务1：
飞行器智能部件安装测试
根据任务书要求及作业平台，在相应软件中调用功能模块，完成激光雷达等环境感知传感器、视觉等目标识别传感器、距离传感器、作业装置等智能部件的功能测试，实现安全飞行作业规范。
并根据相关测试规范和任务要求，记录测试结果，并行可靠性分析、判定。
要求参赛选手完成以下工作：
（一）使用相应软件调试视觉、激光雷达、目标传感器等智能感知装置，并完成功能测试；
（二）作业装置功能测试，填写测试报告。
任务2：
任务目标信息处理与调试
根据大赛提供的样品，使用相应软件，通过编写相应的智能算法，完成任务目标信息采集、处理和识别，实现目标识别。
（一）编写程序，完成任务目标信息采集、处理和识别；
（二）根据任务要求，编写、优化相关程序，完成多目标信息识别，并记录结果。
任务3：
飞行器智能功能集成与联调
根据任务要求，结合智能部件及调用智能算法编写程序，完成智能飞行器视觉感知、自主路径规划、智能作业等功能编程，并进行单项功能仿真测试。
（一）根据无人机飞行任务的要求，编写飞行器自主飞行路径程序模块并验证。
编写飞行器自主飞行路径程序，使无人机自主起飞，按照设定路线执行路线飞行；
（二）根据作业要求，编写作业装置智能作业应用程序模块并验证。
针对目标物，通过编写机械爪动作的应用程序，实现目标物自主抓取，自主分类投放动作，进行模拟验证。
（三）根据作业要求，完成智能视觉与作业装置联动测试并验证。
针对目标作物，通过编写智能视觉与作业装置联动测的应用程序，实现自主抓取，自主分类投放动作，进行模拟验证。
任务4：
飞行器系统整体联调与测试
根据任务要求，完成智能飞行器系统功能测试联调，并通过仿真模拟验证：
动态环境中包含任务规划、自主仿地飞行、精准降落、抓取投放等功能的给定自主作业任务，进行运行验证。
任务5：
飞行器实景智能化作业
根据任务要求，在大赛设置的目标物采集任务场景中，使智能飞行系统协调运行，综合应用任务规划、仿地飞行、精准降落、抓取投放等技术技能，完成自主决策、自主作业、自主分析及管理等人工智能要素任务。
在飞行器人工智能技术应用外场实地综合验证区进行任务5对应任务的实地综合验证。
1.2技术能力要求
参赛选手应具备以下技术能力：
（一）飞行器基础装配能力。
能正确选择和使用工具及测量仪器仪表，进行飞行器结构装置的检测，完成智能传感测控系统的器件安装。
（二）飞行器飞行控制操作能力。
掌握飞行器操作杆的定义及其使用方法，能对飞行器实施飞行操控。
（三）飞行器导航定位调试能力。
能对定位硬件进行安装、连线及软件赋能操作及使用。
（四）飞行器图像感知调试能力。
掌握视觉传感器、目标识别传感器系统操作与应用技术，能对标的物及环境要素进行辨别。
（五）飞行器智能标定编程调试能力。
能完成智能传感的程序编写、系统性测试、数据信息传输、控制回路调试与核定。
（六）飞行器智能避障编程调试能力。
能按赛项要求完成障碍识别与避障的程序编写及调试，使飞行器平稳、安全飞行。
（七）作业执行装置装调能力。
具备机械执行装置安装调整、适配基本能力，能使用增材制造设备制作作业执行机构零部件。
（八）安全防护能力。
能遵守相关安全防护条例和环境保护要求，可对飞行作业中可能出现的异常情况进行预判分析。
1.3基本知识要求
本赛项旨在考核、培养多技能、多用途、多就业面的复合型高层次技能人才，需要了解、掌握以下相关知识：
①无人机基础：
包括无人机基本概念、无人机发展史、无人机种类、无人机制造与装调、无人机飞行测试与控制等基本知识。
②无人机飞行原理：
包括空气动力学基础、动态飞行动力学原理、飞行运动方式和姿态理论、飞行性能分析基础等基本知识。
③无人机飞控系统：
包括飞行器平台基础、无人机动力系统基础、无人机控制系统基础、无人机传感器技术、无人机通信链路基础、无人机地面控制系统理论等基本知识。
④无人机管理基础：
包括航空管理基本概要、飞行管制政策、空域管理政策等知识。
⑤人工智能技术基础：
包括人工智能基本概念与结构、人工智能主流框架、人工智能发展史、智能计算及其应用基本概念、人工神经网络及其应用基础知识、专家系统与机器学习基础知识、自然语言处理及其应用基本概念等。
⑥数据处理技术：
包括数据采集原理、数据采集安全法规、数据采集工具与设备基础知识；数据标注工程基础，即数据清洗、数据标注；数据预处理、样本评估、算法参数调优、算法模型训练、算法模型验证及评测等知识。
⑦模型部署应用基础：
包括人工智能产品交互流程设计的基础理论及方法、人工智能产品应用解决方案设计的基础理论及方法、人工智能产品应用数据监控及分析基础理论、人工智能产品应用数据管理基础理论等。
⑧智能飞行器平台技术：
包括无人机应用技术基础、电子技术基础、无人机装配与维修、挂载装置制配与装调、单片机技术、传感器与检测技术、空气动力学等基础知识。
⑨工业软件应用：
包括应用C++或Python编程，CAD/CAM/CAE软件应用，增材制造软件应用等基础知识。
⑩安全文明生产与环境保护知识、职业道德基本知识。
1.4职业素养与安全要求
严格遵循相关职业素养要求及安全规范，安全文明参赛；操作规范；工具摆放整齐；着装规范；资料归档完整等。
严格防止飞行器仿真测试与联调及完成实地综合应用任务时造成人身伤害。
2.竞赛题目
2.1竞赛形式
2.1.1竞赛分组
赛项分职工组（含教师）和学生组，各组每一参赛队均为2人。
两个组别在竞赛内容上略有区别，在竞赛难度和广度上各有侧重。
2.1.2竞赛形式
本赛项由理论知识竞赛和实际操作竞赛两部分组成。
理论知识竞赛和实际操作竞赛的总成绩为100分，其中理论知识竞赛占总成绩的20%，实际操作竞赛占总成绩的80%。
理论知识竞赛规程另行制定，本竞赛规程主要对实际操作竞赛做出技术工作规范。
2.2命题标准
本赛项主要考察选手对飞行器智能部件安装测试、任务目标信息处理与调试、飞行器智能功能集成与联调、飞行器系统整体联调与测试、飞行器实景智能化作业能力以及职业素养与安全操作。
大赛组委会技术工作委员会组织有关专家主要参考《无人机装调检修工国家职业技能标准》（终审稿）关于高级工及技师部分应知应会知识与技能，结合企业生产、院校教学实际和飞行器人工智能技术及应用的发展状况，借鉴世界技能大赛命题、考核、评价方法，确定竞赛内容，组织统一命题。
2.3命题内容
根据任务书给定的任务要求，要求选手在规定时间内根据任务书要求，完成：
无人机平台架构检测、智能作业装置安装调试；飞行器智能部件智能感知装置测试；作业现场任务目标信息处理与调试；避障、自主规划等功能程序编写、优化和测试；动态环境中包含感知探测、自主决策、自主避障、仿地飞行、精准降落等功能的飞行器全系统功能适航性的仿真整体测试与联调；实地场景中获取飞行器作业范围内的地理、环境、目标设施等信息，自动规划飞行器的行经路线，在行进路线中实现仿地飞行、精准降落等操作，最终实现实地场景中的目标识别与标记、标的物及环境观测数据传输，通过空地互联系统，完成相关物料的智能辨别、抓取、投放等作业任务；职业素养与安全操作。
竞赛任务设计如表1所示。
表1竞赛任务设计
序号
名称
配分
说明
1
任务1：
飞行器智能部件测试
10
2
任务2：
任务目标信息处理与调试
20
3
任务3：
飞行器智能功能编写与联调
15
4
任务4：
飞行器系统整体联调与测试
25
5
任务5：
典型任务实地综合应用
30
合计
100
占总成绩的80%
2.4竞赛时间
实操考核时间连续150分钟（包括内场和外场实操（准备、测试、考核、转场等时间））。
3.命题方式
3.1命题流程
专家组根据本竞赛规程的要求组织命题。
竞赛采用建立赛题库并公开竞赛样题的方式进行，赛前30天在大赛技术工作委员会指定网站公布理论知识竞赛题库和一套（含各组别）实际操作竞赛样题（包括评分标准）。
3.2最终赛题产生的方式
实际操作竞赛前，专家组对样题内容原则上进行30%以内的修改，各组别根据场数N建成由N+1套竞赛赛题组成的竞赛题库，比赛前随机抽取竞赛赛题。
竞赛时，同一场比赛的相同组别选手采用相同试题，不同场次使用不同赛题。
赛题抽取是在大赛组委会监督仲裁组的监督下，由专家组长提供实际操作赛题库的赛题，裁判员代表随机抽取本场赛题。
技术工作委员会须指定专人负责赛题印刷、加密保管、领取和回收工作。
4.评判方式
4.1评判流程
实操竞赛评分由过程评分、结果评分、违规扣分三部分组成。
4.1.1过程评分
过程评分至少由2名现场评分裁判根据评分细则，共同对选手的操作进行现场评分；若现场评分裁判对选手的评分有分歧时，由现场裁判长裁决。
4.1.2结果评分
结果评分至少由2名裁判根据评分细则进行客观评分，并记录评分结果。
选手上交的结果经过加密裁判加密后交给评分裁判评分。
4.1.3违规扣分
选手竞赛中有下列情形者将予以扣分：
（1）在完成工作任务的过程中，因操作不当导致事故，扣总分10～15%，情况严重者取消竞赛资格。
（2）因违规操作损坏赛场提供的设备，污染赛场环境等严重不符合职业规范的行为，视情节扣总分5～10%，情况严重者取消竞赛资格。
（3）扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，视情节扣总分5～10%，情况严重者取消竞赛资格。
（4）没有按照竞赛规程和任务书要求，比赛现场工具摆放不整齐、作业流程混乱、着装不规范、资料归档不完整，视情节扣总分5～10%。
4.2评判方法
4.2.1采用过程评分的任务，将根据操作步骤、操作方法、操作规范性、操作结果等诸方面进行评分。
4.2.2采用结果评分的任务，按照选手完成的任务情况，由裁判根据竞赛软件平台和选手现场实际完成的情况进行评分。
4.3.3职业素养评分采用多位裁判分轮次，不同时段评判取平均值的方法，以便能够客观公正考察选手的职业素养表现。
4.3成绩复核
为保障成绩评判的准确性，监督仲裁组将对赛项总成绩排名前30%的所有参赛选手的成绩进行复核；对其余成绩进行抽检复核，抽检覆盖率不得低于15%。
如发现成绩错误以书面方式及时告知裁判长，由裁判长更正成绩并签字确认。
复核、抽检错误率超过5%的，裁判组将对所有成绩进行复核。
4.4最终成绩
赛项最终得分按100分制计分，将子任务的得分按照权值合计计算后的得分作为最终成绩。
最终成绩经复核无误，由裁判长、监督仲裁人员签字确认后公布。
实际操作竞赛全部结束后24小时内公布最终成绩。
4.5成绩排序和奖项设定
4.5.1名次排序方法
名次的排序根据选手竞赛总分评定结果从高到低依次排定；竞赛总分相同者，按照任务5、任务4、任务3、任务2、任务1的得分高低排序。
前序任务得分相同时，依次按照后序任务得分高低排序，如果所有任务得分相同，则按照任务5最后综合考核测试任务的时间进行排序，时间少，则排序前。
4.5.2奖项设定
奖项设定遵照苏人社函[2021]391号文相关规定。
5.大赛基础设施
5.1竞赛平台条件
根据人工智能技术发展和应用态势，以飞行器（本赛项系指：
无人机，下同）作为智能化作业平台，将飞行器智能自主控制解决方案作为人工智能技术产业应用的新领域，进行赛项技术设计，以智能飞行器为载体，通过挂载传感、作业工具等装置，综合运用数字化信息采集、网络通信、人工智能应用、多传感融合、智能感知识别、自主控制以及自主决策等技术，将人工智能技术与飞行器结合，构成大赛技术平台，满足完成比赛任务的各项性能要求。
技术平台需具备目标信息识别与提取、作业环境智能感知、作业路径智能规划、精准作业控制、作业过程可溯源可视化等功能，能实现自主感知探测、自主作业等任务。
技术平台总体包括：
内场设备调校开发区（如图1所示，以现场实际布置为准）及外场实地综合验证区（如图2所示，以现场实际布置为准）。
内场设备调校开发区及外场实地综合验证区。
内场设备调校开发区布局图见图1，比赛场地（4m*5m），其中包含三大功能操作区：
智能程序设计区（软件开发平台）；智能设备调试区（传感器调试）；智能功能验证区（智能传感器、目标识别采集及验证、障碍识别验证等）。
外场实地综合验证区布局示意图见图2，比赛场地（10m*15m*6m）和若干小型任务验证区，满足如下：
（1）设置覆盖飞行区域的5G/WiFi网络环境；
（2）同时配置物理保护网和设置无人机电子围栏；（3）任意设置被搜索目标识别区以及投放区域；（4）设置作业环境起伏平台、障碍物。
图1飞行器人工智能技术应用功能验证区布局图
图2场外实地综合验证区（智慧植保验证区）布局示意图
5.2赛场设备主要配置清单
赛场设备主要配置清单详见表2。
表2飞行器人工智能赛项技术平台主要配置清单
序号
设备名称
数量
单位
备注
1
智能飞行器
1
套
2
智能传感器套件
1
套
3
定位套件
1
套
4
作业工具包
1
套
5
编程调试计算机及软件
2
套
6
无人机综合调试工作台
1
套
7
安全飞行区配套装置
1
套
赛场主要设备的技术参数详见《飞行器人工智能技术应用赛项设备技术标准》。
5.3选手自带的仪器和工具
选手自带的仪器、工具等物品，清单如下表3所示。
表3仪器工具清单
序号
名称
建议型号
数量
1
万用表
VC890D
1-2台
2
记号笔
3mm-0.8mm
1-2支
3
十字螺丝刀
3×75
1-2把
4
十字螺丝刀
5×150
1-2把
5
一字螺丝刀
3×75
1-2把
6
一字螺丝刀
5×150
1-2把
赛场准备工具清单和选手自带工具清单可能需要增减，由大赛组委会技术工作委员会在赛前30天公布。
赛场配备的备用工具，具体规格、型号、数量与样题一并公布。
选手不允许携带自制存储介质，自带无线通信功能的电子设备以及危险物品。
严禁选手自带易燃易爆化学品。
6.大赛竞赛流程
6.1场次安排
根据参赛选手报名人数和设备数量而定，原则上每天安排2场比赛。
6.2场次和工位抽签
竞赛前，由技术工作委员会统筹考虑参赛人数和设备台套数，确定竞赛场次，工位抽签在赛前30分钟进行。
6.3日程安排
本赛项实际操作竞赛时间共2天，其日程安排详见表4。
表4赛事时间安排表
日期
时间
内容
备注
第1天
07:
30～08:
30
检录、抽签
第1场
08:
30～10:
30
任务1：
飞行器智能部件安装测试
任务2：
任务目标信息处理与调试
任务3：
飞行器智能功能集成与联调
任务4：
飞行器系统整体联调与测试
10:
30～10:
40
转场
10:
40～11:
10
任务5：
飞行器实景智能化作业
12:
00～13:
30
午餐
13:
30～14:
30
检录、抽签
第2场
14:
30～16:
00
任务1：
飞行器智能部件安装测试
任务2：
任务目标信息处理与调试
任务3：
飞行器智能功能集成与联调
任务4：
飞行器系统整体联调与测试
16:
00～16:
10
转场
16:
10～16:
40
任务5：
飞行器实景智能化作业
第2天
07:
30～08:
30
检录、抽签
第3场
08:
30～10:
30
任务1：
飞行器智能部件安装测试
任务2：
任务目标信息处理与调试
任务3：
飞行器智能功能集成与联调
任务4：
飞行器系统整体联调与测试
10:
30～10:
40
转场
10:
40～11:
10
任务5：
飞行器实景智能化作业
12:
00～13:
30
午餐
第4场
13:
30～14:
30
检录、抽签
14:
30～16:
00
任务1：
飞行器智能部件安装测试
任务2：
任务目标信息处理与调试
任务3：
飞行器智能功能集成与联调
任务4：
飞行器系统整体联调与测试
注：
竞赛日程安排，以比赛实际安排为准。
7．裁判员条件和工作内容
7.1裁判长
赛场实行裁判长负责制，全面负责本赛项的竞赛执裁工作。
裁判长和副裁判长由组委会技术工作委员会通过遴选审核确定。
7.2裁判员的条件和组成
7.2.1裁判员须符合裁判员工作管理规范，赛前由技术工作委员会统一组织裁判员培训。
参加执裁的裁判员由技术工作委员会抽取和推荐。
被抽取或推荐的裁判员在大赛前可申请不参加裁判工作并放弃相应权利。
一旦确认担任裁判员工作后，比赛中途不得更换人选。
若裁判员不能满足裁判等技术工作需要，由裁判长按照大赛组委会相关要求处理。
7.2.2裁判员应服从裁判长的管理，裁判员的工作由裁判长指派或抽签决定。
在工作时间内，裁判员不得徇私舞弊、无故迟到、早退、中途离开工作地或放弃工作，否则将视其影响程度进行相应处理，直至取消裁判员资格并记录在案。
7.2.3裁判员按工作需要，由裁判长将其分成加密裁判组、现场裁判组、结果评分组等若干小组开展工作。
其中加密裁判组2人/组、结果评分组2人/组。
现场裁判组根据参赛工位和场次确定分组，原则上每组选手配2名裁判。
各小组在裁判长的统一安排下开展相应工作。
7.3裁判员的工作内容
7.3.1裁判员赛前培训
裁判员需在赛前参加裁判工作培训，掌握与执裁工作相关的大赛制度要求和赛项竞赛规则，具体包括：
竞赛技术规则、竞赛技术平台、评分方式、评分标准、成绩管理流程、安全注意事项和安全应急预案等。
7.3.2裁判员分组
在裁判长的安排下，对裁判员进行分组，并明确组内人员分工及工作职责、工作流程和工作要求等。
7.3.3赛前准备
裁判执裁前对赛场设备设施的规范性、完整性和安全性进行检查，做好执裁的准备工作。
7.3.4现场执裁
现场裁判负责引导选手在赛位或等候区域等待竞赛指令。
期间，现场裁判需向选手宣读竞赛须知。
提醒选手遵照安全规定和操作规范进行竞赛。
竞赛过程中，裁判员不得单独接近选手，除非选手举手示意裁判长解决竞赛中出现的问题，或选手出现严重违规行为。
裁判员无权解释竞赛试题内容。
竞赛中现场裁判需做好赛场纪律的维护，对有违规行为的选手提出警告，对严重违规选手，应按竞赛规程予以停赛或取消竞赛资格等处理，并记录在《赛场情况记录表》。
在具有危险性的作业环节，裁判员要严防选手出现错误操作。
现场裁判适时提醒选手竞赛剩余时间，到竞赛结束时，选手仍未停止作业，现场裁判在确保安全前提下有权强制终止选手作业。
加密裁判和现场裁判负责检查选手携带的物品，违规物品一律清出赛场。
竞赛结束后裁判员要命令选手停止竞赛，监督选手提交成果、图纸、电子存储设备、草稿纸等一切竞赛文件。
竞赛换场期间，现场裁判须做好选手的隔离工作。
7.3.5竞赛作品加密和解密
加密由加密裁判员负责；评分结果得出后，加密裁判在监督人员监督下对加密结果进行解密，并形成最终成绩单。
7.3.6竞赛材料和作品管理
现场裁判须在规定时间发放赛题、毛坯等竞赛材料，于赛后回收、密封所有竞赛作品和资料并将其交给承办单位就地保存。
7.3.7成绩复核及数据录入、统计
如在成绩复核中发现错误，裁判长须会同相关评分裁判更正成绩并签字确认。
7.4裁判员在评判工作中的任务
现场裁判根据裁判长的安排，在竞赛过程中进行执裁，根据参赛选手的现场表现，依据赛题要求、评分细则完成过程记录和评分，填写记录评分表并签字确认；结果评分裁判根据参赛选手提交的竞赛成果，依据评分细则进行评分；统分裁判负责在监督人员监督下完成统分工作，统分表须由统分裁判、裁判长、监督仲裁组成员共同签字确认。
各模块统分结束后，统分裁判在监督仲裁人员监督下完成汇总计分工作，填写成绩汇总表。
在正式公布竞赛成绩之前，任何人员不得泄露评分结果。
7.5裁判员在评判中的纪律和要求
7.5.1裁判员必须服从竞赛规则要求，认真履行相关工作职责。
裁判员在工作期间不得使用手机、照相机、录像机等通信和数据存储设备。
在竞赛、评分过程中，不得拍照赛题、图纸、竞赛作品。
7.5.2监督仲裁人员不得干扰裁判人员工作，对于执裁评分的质疑应向裁判长提出，并由裁判长视相关问题做出解释和解决。
7.5.3过程评分要由至少两位裁判共同执
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