北斗建设现状及在电力行业中的应用-电力技术讲座.pptx

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,一、卫星导航定位系统二、北斗三号系统现状及性能三、北斗与电力行业融合应用的重大机遇四、北斗技术在输电的应用场景五、北斗技术在配网的应用场景六、北斗技术在营销计量的应用场景七、北斗技术在运检维修的应用场景八、北斗应用于电力行业的展望,卫星导航定位原理已知：

卫星位置（XYZi,i=1n）观测：

卫星-用户距离（i,i=1n）求解：

用户位置和钟差（XYZT）,四个前提：

如何精确确定卫星位置？

位置信息如何发播？

如何精确测量卫星-用户距离？

观测误差处理,地面运控系统，米级卫星信号，重复播发伪随机码,分米级建模、差分,一、卫星导航定位系统,卫星导航系统可在全球范围内，全天候、实时、连续为用户提供高精度的位置、测速、时间、姿态等信息。

卫星导航系统是国家重大空间和信息化基础设施，是国防安全、经济安全、国土安全和公共安全的重大技术支撑系统和战略威慑基础资源，是体现现代化大国地位和国家综合国力的重要标志。

世界各国竞相建设自主独立的卫星导航系统，如北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS等。

一、卫星导航定位系统,在轨工作卫星共计131颗+6颗备份，为什么还要建北斗？

世界卫星导航系统概况,一、卫星导航定位系统,建设北斗的重大意义自主可控,18个重要关键基础设施：

通信、信息技术、交通、邮政与物流、金融服务、紧急救援、能源、水坝、化工、核工业、关键制造业、国防工业基础、商业基础设施、政府基础设施、水资源及污水、食品与农业、公众健康、历史文化遗迹都与位置相关，GNSS定位又是交通、邮政物流、紧急救援、农业等4个的关键基础,发电站,电力系统,电网,变电站,交通运输,指控中心,铁路,调度信号,空中交通管制,水运,无线/互联网,GIS信息,紧急救援,通信网络,通信,一、卫星导航定位系统,15个与时频相关，GNSS时频又是12个的关键基础，且依赖程度将越来越高,建设北斗的重大意义自主可控,一、卫星导航定位系统,建设北斗的重大意义自主可控我国重要关键基础设施曾经甚至现在有的行业仍严重依赖GPS，国家社会经济安全存在极大风险：

风险一：

GPS可以区域关闭风险二：

美可能通过GPS电文使GPS终端失效（2010年GPS升级曾导致我国部分地区CDMA网出现告警）风险三：

GPS系统瘫痪或故障（GLO、Gal曾出现整星座定位或定时错误）应对措施：

建设自主可控的卫星导航系统终端也要自主研发，信号可兼容其他系统，避免被控制国外的部分接收机，没有GPS不能工作，采购应该注意避免北斗可完全替代GPS，使我从根本上摆脱对GPS的依赖北斗终端核心基础元器件，如天线、射频芯片、基带芯片已国产化,一、卫星导航定位系统,一、卫星导航定位系统二、北斗三号系统现状及性能三、北斗与电力行业融合应用的重大机遇四、北斗技术在输电的应用场景五、北斗技术在配网的应用场景六、北斗技术在营销计量的应用场景七、北斗技术在运检维修的应用场景八、北斗应用于电力行业的展望,空间段,.,地面段,用户段,3颗GEO：

东经80、110.5和140；3颗IGSO：

轨道倾角55，交点地理经度东经118，星下点轨迹重合，相位差120；24颗MEO：

轨道倾角55，轨道高度21528km,分布于Walker24/3/1星座。

主控站,监测站,注入站,地面运控段：

对在轨卫星进行信号收发；向卫星上注业务电文和指令信息；实现全球导航信号的观测和监测；实现卫星轨道、钟差测定以及电离层改正；确保系统运行服务的安全性和可靠性。

空间星座,用户段：

主要用于卫星信号的捕获、处理、计算，最终实现导航、定位、授时功能。

2、信号体制

（2）频率规划,北斗三号服务类型：

6类,2、北斗三号服务性能,1）定位导航授时服务,2、北斗三号服务性能,18年12月27日至19年2月14日测绘学报论文,均值：

水平优于6.0m（95%），高程优于10.0m（95%）；B1C/B2a定位精度均值优于B1I、B3I，主要原因是新的BDGIM模型在全球范围精度更好,北斗三号授时性能,北斗时（BDT），地面控制段的综合原子时来维持BDT设计指标为准确度3.010-14，万秒稳1.010-14，天稳3.010-15溯源到UTC（NTSC），BDT与UTC的偏差将在导航电文中播发利用UTC（中国科学院国家授时中心，NTSC）与BDT的时差比对数据作为真值评估卫星导航电文中播发的UTC偏差的精度UTCOE精度为19.1ns（95%）,星基增强服务（SBAS）：

运用广域差分与完好性监测原理，利用北斗GEO卫星向我国及周边地区发播北斗及其他GNSS卫星信号的差分改正及完好性信息，实现对基本导航服务的性能增强。

定位精度：

水平1.5m高程2m,GEO,监测站,注入站,主控站,10101010101010101,为我国及周边地区提供民航I类精密进近完好性服务（告警时间6s）,国外卫星导航与星基增强独立建设，只有我国是基于北斗高轨卫星的资源,优势，一体化提供星基增强服务。

GEO,GEO,完好性伪距修正,2）星基增强服务,GPSL1C/A伪距单频定位定位精度（95%）水平：

4.1m高程：

3.5m,GPSL1C/A-SBAS定位（BDSBAS-B1C）定位精度（95%）水平：

1.2m高程：

2.6m,成都站8月1日至9月30日，连续61天定位结果,平面误差散点图,东北天误差序列图,精密单点定位（PPP）：

利用外部组织（iGMAS、地基等）提供的精密卫星轨道和钟差产品，综合考虑各种误差，采用合理的参数估计策略，利用单台双频高精度接收机实现全球精密定位。

北斗三号系统提供的特色高精度服务，可为我国及周边地区用户提供动态分米级、静态厘米级的高精度服务。

需要初始化，用户大约需要经过30min左右的时间能够将定位精度收敛至最高水平。

10米1分米,运控数据中心,民用数据,评估与交互中心,注注注,BDSGEO,注注注注注注（iGMAS注注注注）,注注注注注,各类高精度用户,单台接收机,精密轨道和钟差,综合考虑各项误差,播发系统地面段构成,PPP-B2b,3）精密单位定位服务,成都站8月1日至9月30日，连续61天定位结果,东北天误差序列图BD3B1C/B2a精密单点定位（PPP-B2b）定位精度（95%）水平：

0.3m高程：

0.5m平面误差散点图,国际搜救服务（SAR）：

通过北斗三号MEO卫星配置搜救载荷，建设拥有完全自主知识产权的中轨卫星搜救系统，形成全球无线电搜索救援能力。

GPS空间段,GLONASS空间段,北斗空间段,Galileo空间段,组织救援行动,信标遇险对象,遇险信号,返向链路信息、导航空间信号,任务控制中心,救援协调中心,MEO终端站,返向链路信息处理系统,遇险信息位置信息等,救援信息,返向链路上行信息,遇险信号,前向链路服务,返向链路服务,地面业务系统,遇险对象向导航卫星发送遇险信号（460MHz），卫星测量多普勒值，并转发至地面终端站，计算出目标位置（精度约5Km），将遇险信息发送至任务控制中心组织展开搜救,北斗系统反向链路（B2b）可向遇险人员发送反馈信息，以增强其获救信心，提升救援成功率,北斗搜救系统总体方案,4）国际搜救服务,北斗区域短报文也正在申请加入全球海上遇险与安全系统,（GMDSS）。

短报文通信服务（SMS）：

北斗系统区别于其他卫星导航系统独有的功能。

区域短报文：

采用卫星无线电测定业务（Radio,DeterminationSatelliteService,RDSS），通过GEO卫星为我国及周边用户提供区域短报文通信服务。

单次报文最大长度1000个汉字。

汶川地震救灾现场,服务中心,L出站,L上行,S下行,对外服务接口,GEO卫星,S入站,全球用户,星间链路,MEO卫星,星间链路运管数据,星间链路运管中心,服务中心,L出站,L上行,S下行,运控中心,对外服务接口,S入站,全球短报文：

利用MEO卫星，发挥星间链路互联互通优势，具备全球短报文随遇接入能力，可服务军用及少量高价值民用授权用户。

区区域域用户,短报文组成运控中心,全球短报文组成,Lf4,Lf0/Lf1/Lf2Lf3,5）区域短报文、6）全球短报文通信服务,区域短报文服务服务区域,北斗三号区域短报文覆盖区（3颗卫星，18+3波束）,北斗二号区域短报文服务模式1/3,服务频度,通信等级,

（一）点对点通信（短报文通信+位置报告）普通通信：

普通用户机间点对点通信。

特快通信：

优先处理，不超过10个汉字。

中心控制系统,用户,用户,北斗二号区域短报文服务模式2/3,监收：

指挥机可接收卫星广播的所有下属用户的定位和通信信息。

通播：

指挥机向全部所辖用户同时发送相同通信信息指挥调度：

实时监视下属用户的态势分布和运动轨迹，通过与指定用户通信及通播实现实时指挥调度。

（二）指挥功能指挥机,中心控制系统,用户,指挥机,北斗二号区域短报文服务模式3/3,（三）集团用户地面网络推送服务增强和扩展服务能力，依托地面网络，将相关北斗集团信息推送给服务运营中心，同时减少出站压力（2跳变1跳）,北斗地面运控中心,营运中心,定位、短报文信息地面网络,指挥机,定位、短报文信息地面网络,北斗三号区域和全球短报文服务性能,保留：

点对点通信、指挥（通播、监收）、地面网络推送新增：

组播用户可以实现编组关系，类似微信群，一条信息可以向群组里的所有用户推送，实现多用户信息共享。

普通用户编组权限个数上限为10指挥用户编组权限个数上限为255兼容性：

完全兼容北斗二号用户，增量式发展互联互通：

可与北斗二号用户互联；经运营商与微信、手机短信互联国外推广：

政策上允许保留RDSS定位，首次定位时间约2秒,北斗三号区域短报文服务新模式、新功能、新政策,北斗三号区域短报文服务频度分为14个等级。

每个RDSS用户的服务频度在开始入网注册时就写入用户卡；如需更改，重新申请审批。

中心站对于不符合服务频度的使用方式，不给予处理，直到时间延迟至符合条件为止。

区域短报文服务频度划分,北斗三号区域短报文服务频度,北斗三号区域短报文服务频度,服务频度针对入站申请的出站信息则综合考虑用户优先级和业务优先级来进行排队发送。

服务优先级：

用户优先级分为特级、高级、普通。

业务优先级：

特级（应急搜救）高级（双向定时、标准定位报告、位置查询）普通（报文通信点/组/通、国际搜救、通信回执，回执查询结果、永久关闭、参数更新、点播换钥、暂停/启用服务，功率控制、操作通知、编组）。

通信等级规定了该用户的单次通信内容的最大长度。

通信等级分8个等级（暂定）。

对于超出长度的通信内容，中心站不给予处理。

北斗三号区域短报文通信等级,北斗三号区域短报文通信等级,信号频点多，支持5个民用频点（B1I,B1C,B2a,B2b,B3I），应用模式多样服务模式多，六种民用服务模式，满足不用用户需求两种定位体制：

RDSS定位（首次定位时间快，适用于救援）和GNSS定位定位授时精度高，平面精度达1.5米，高程约2.5米；授时精度优于50纳秒导航通信一体化，支持广播、点播、通播、监收、组播等报文通信方式，适用于移动通信无法覆盖的地域，如海上、空中、偏远地区等（短报文资源将向关键基础行业倾斜）北斗区域短报文可面向国外用户（如东南亚国家）提供服务最新政策短报文实现全球覆盖，实现了全球范围内的简短信息通信SBAS服务符合国际标准，可满足民航I类精密进近的需求精密单点位定位动态定位精度达到分米级，水平优于0.3米，高程优于0.6米两套搜救体系，均有反向信息反馈（SAR标准、RDSS救援）自主可控，系统与终端均不受制于人，保障国家国防、经济、社会安全,广域增强系统（SBAS）局域增强系统（GBAS）,广域和区域统一的非差网络PPP-RTK,区域差分系统150Km1-5米伪距单点定位,10米,广域差分定位1-3米,广域动态PPP20-30厘米区域网络RTK40Km1-3厘米常规RTK20Km1-3厘米,1-3厘米,基于伪距观测值基于载波相位观测值卫星导航应用技术发展路线图参考刘经南院士,静态短基线双差2-3毫米,广域静态PPP1-3厘米静态中长基线精密定位2-3毫米,结构：

一个参考站+若干流动站通信：

VHF，UHF，扩频，跳频RTK精度：

水平：

8.0mm+110-6D垂直：

15mm+110-6D静态精度：

水平：

2.5mm+0.510-6D；垂直：

5mm+0.510-6D测速精度：

水平：

10mm/s;；垂直：

20mm/sRTK工作距离：

小于10千米要求：

高精度测量型接收机，进行载波相位测量（非低成本导航型）架设基准站，用来反算误差建立通信链路，发播误差改正数,常规RTK技术,5米基线BDS+GPSRTK结果,北斗+GPS三维定位精度优于1cm（5米基线）,1cm,8公里BDS+GPSRTK结果,北斗+GPS三维定位精度优于2-3厘米（8公里基线）,2cm,1cm,3cm,RTK定位优点、特点：

卫星可视即可，空旷无遮挡，无需站点间互相通视相对定位，测量结果为相对于基准站的坐标差可1Hz-100Hz采样，满足高动态、连续定位需求高精度，可以实现动态厘米级、静态毫米级的定位精度误差不随时间而积累作业效率高基本不受天气影响，如湿热、大雨、高寒、风雪等全天24小时都可以连续无缝定位终端成本越来越低，体积越来越小，自动化，高集成，可靠性高适应较为恶劣环境，如海洋、空中、孤岛、森林里、墙角边、高压线下等,依靠通信网络将多个基准站数据实时传输到计算中心，联合若干基准站数据解算电离层、对流层影响，并利用移动通讯告知用户，以提高RTK定位可靠性和精度的方法三种技术：

虚拟参考站（VRS）、主辅站（MAC）、区域改正数（FKP）基站距离：

30-40KmRTK精度：

平面：

2-3cm高程：

3-5cm优点：

整网定位精度均匀用户无需架设基准站无需查询坐标基准,网络RTK,精密单点定位技术PPP,精密单点定位（PPP），基于广域分布的基准站网计算精密星历和卫星钟差，通过卫星或网络发播给用户；北斗接收机观测双频高精度载波相位观测值，利用精密单点定位算法进行定位。

在数千万平方公里乃至全球范围内的任意位置，都可以获得2-4分米级的实时动态定位结果，或以2-4cm的静态定位结果优点：

无需地面基准，卫星链路发播改正数，一般用于海上、空中等无基准站地域的精密定位；也可用来建立基准。

缺点：

收敛时间慢，约30分钟，目前采用PPP-RTK技术弥补。

分体机,一体机,GIS采集器,北斗测量型接收机,微型RTK,华为Mate40（多系统双频）,扼流圈天线,测量型天线,RTK螺旋天线,一、卫星导航定位系统二、北斗三号系统现状及性能三、北斗与电力行业融合应用的重大机遇四、北斗技术在输电的应用场景五、北斗技术在配网的应用场景六、北斗技术在营销计量的应用场景七、北斗技术在运检维修的应用场景八、北斗应用于电力行业的展望,三、北斗与电力行业融合应用的重大机遇,伟大会师北斗+电力1）智能电网三步走：

从2009起到2010，到2015到2020，电网完成了坚强智能电网的三步走建设，实现了坚强智能电网的建设目标，并实践了走出去战略，开启了多处海外电网投建运营。

2）北斗建成三步走：

从2000起到2003，到2012，到2020年，北斗系统历经了北斗I，II，III号建设，建成了全球北斗系统，实现了全球北斗定位导航授时和全球短报文应用。

3）伟大会师2020：

2020年，是我国伟大的十三五建设收官之年，智能电网和北斗双双取得伟大建设成就，实现了我国国力在电能供给稳固、信息化时空安全互保互固的伟大会师。

成功应用经验扩展基础1）时频同步的成功应用：

到2017年底，国家电网110KV以上变电站时间同步系统北斗应用近12000台/套，覆盖率近95%。

2013年后，新建及改造变电站北斗卫星授时介入率达100%。

调度自动化系统、雷电定位系统、监控系统等各类系统和同步相量测量装置（PMU）、事件顺序记录（SOE）、故障录波器等电力设备也对北斗精准授时应用，进行了成功探索。

我国电网时间同步曾经主要依赖GPS。

北斗完全满足电力系统对时间同步的需求，从而具备摆脱对GPS依赖的条件，变“美国授时”为“中国授时”。

2）短报文通信的成功应用：

北斗短报文用电信息采集装置，已在国网青海、宁夏、浙江、冀北、和四川等电力公司，南网贵州、云南、广东（粤北）等网省公司移动通信未覆盖地区投入使用，已经广泛在远程抄表、配网终端检测方面实现应用；也在故障定位与抢修、应急通信也实现了较为广泛的应用。

三、北斗与电力行业融合应用的重大机遇,成功应用经验扩展基础电力行业是国内最早探索北斗授时应用的行业，2018.10国家标准电力系统时间同步基本规定开始实施，规定电力系统“天基为主、地基为辅”的授时模式，天基授时又以“北斗为主、GPS为辅”。

建议：

逐步实现北斗为主、余GNSS为辅的整网时间同步多系统冗余备份终端层面，建议国产为主，避免后门控制多系统融合应用时，不仅考虑单星故障，还需要顾及某一系统整星座故障鉴于卫星导航的脆弱性，地基授时不能忽视,三、北斗与电力行业融合应用的重大机遇,电网建设走进新时代：

电网完成坚强智能建设后，进入了物联化和数字化电网建设新时代，为十四五电网建设确立了新方向。

北斗护航新时代电网信息化建设：

北斗三号建成后，将在十四五为我国全面深化国家信息化建设提供全方位国产自主时间精准同步、导航精确定位、覆盖安全数据的北斗“同位数”服务。

双擎驱动十四五：

智能电网和北斗两个十三五建设重大成果，将在十四五携手提速全社会整体信息化建设，为提速提质新基建奠定了数字化全时空智慧能源基础，拓展了新基建无限想象空间。

十四五开端的重要大事深化应用,三、北斗与电力行业融合应用的重大机遇,电力物联化、数字化需求提速国网提出电力物联网概念，拓展了电网在未来信息化社会的信息化功能和信息化程度；南网提出数字电网概念，更贴近网用户和电用户，更注重双服务。

数字+物联，电网公司十四五新开端信息化需求新形势下的新建设目标。

知其位，明其态，控其行，网其运,三、北斗与电力行业融合应用的重大机遇,一、卫星导航定位系统二、北斗三号系统现状及性能三、北斗与电力行业融合应用的重大机遇四、北斗技术在输电的应用场景五、北斗技术在配网的应用场景六、北斗技术在营销计量的应用场景七、北斗技术在运检维修的应用场景八、北斗应用于电力行业的展望,目前我国电力总装机容量13亿kW，位居世界第一，其中西电东送4亿kW；拥有2条1000kV特高压（世界最高电压等级），4条800KC特高压直流（HVDC），以及31条常规直流线路；我国已形成世界上服务人口最多、覆盖区域范围最广、输电电压等级最高、可再生能源装机容量最大的大型互联电网；输电线路经过地区地形复杂，环境、地质、通信，交通和气象条件存在和大很大差异。

四、北斗技术在输电的应用场景,我国输电事业的重要特点,输电线路主要业务应用对北斗定位和短报文通讯需求,四、北斗技术在输电的应用场景,过去：

多传感器，风力，拉力，角度问题：

传统的多传感器方式，存在误报和某一种传感器故障后缺项的算法输入空白时常产生误报。

传输数据由于环境通讯原因时常掉线；创新：

在输电线路加装微型北斗天线（19克），可实时直接获取导线舞动的幅度、轨迹和位置信息，实时移位测量精度优于1厘米。

利用通信网或北斗短报文，将监测信息回传至后台，开展导线舞动状态分析、实时监测和风险防控；展望：

运用厘米级北斗高精度结合北斗短报文，可通过标准化降低成本，足以覆盖以适应偏远恶劣的环境。

四、北斗技术在输电的应用场景舞动监测,天线1,1）高精度定位及短报文组合舞动监测探索,过去：

多传感器，风力，拉力，角度，温度问题：

同舞动监测之外，缺乏对线路形变的监测办法，拉力器件出现经年后误报频发，影响可靠性；创新：

北斗毫米级高精度定位，可通过弧底和绝缘子处位置精确比对判断导线下垂程度，结合温度判据，可更加精确线路覆冰判定情况；展望：

地球拉尼娜现象加剧，低温和凌冻频发，线路凌冻发生风险增大，北方铁路接触网亦开始凌冻（11月19日新闻东北铁路发生），标准化技术推广对覆冰监测，线路交汇点监测，都有广大空间。

四、北斗技术在输电的应用场景覆冰监测,2）高精度定位线路覆冰监测探索,塔架变形监测探索过去：

顶端高精度定位感器，风力，温度问题：

误报频发，影响可靠性；创新：

北斗多天线的安装部位，测量其间相对位置，全天候实时监测测姿，1米基线姿态测量精度约0.1度，配合组合化线性算法，精准监测塔架变形；展望：

塔架覆冰变形监测，山区塔架及变电站地灾趋势连续监测。

四、北斗技术在输电的应用场景塔架变形监测,北斗天线1,北斗天线2,天线1,天线2,天线1,天线2,3）高精度定位传感器分层组合,四、北斗技术在输电的应用场景无人机自主巡线,无人机应用高精度定位指导无人机自主巡线探索过去：

目视操作，昼间作业，专人驾驶；问题：

作业距离有限，无法最大化长程固定翼组合翼无人机的高压输电线路巡线；创新：

北斗CORS站大量建成后，可以指导中大型无人机作为坐标灯塔，配合具有高精度定位功能的沿线通信数据链信标，可以实现长程大海拔起伏区域的远程机巡；展望：

全线路昼夜无人机巡线、无人机建模可探索纵深应用。

四、北斗技术在输电的应用场景,5）其他场景时频同步及抢修定位北斗精准服务网电力专网将可助力输电线路的亚米级测绘、电力传输设备短报文方式的动态监测、全网电力设备的时频同步、全程精确定位的巡检/抢修。

北斗+输电GIS应用近两年电网加大北斗应用与现有GIS平台结合，将定位和短报文融为一体，可实现输电线路运检工作全天候、无盲区的对车辆提供导航定位、位置上报、监控管理、指挥调度、安全保密、路径优化、应急救援等服务，可有力保障应急抢修指引，为各类运检抢修车辆在各种突发情况下对电力设施的检修和抢险安全导航。

北斗+输电线路遥感测绘应用高分卫星和遥感卫星数量和质量的增加，为输电线路GIS化增添了快速通道，结合北斗高精度定位和遥感技术，可大大加快输电线路GIS化进程，助力数字电网建设。

一、卫星导航定位系统二、北斗三号系统现状及性能三、北斗与电力行业融合应用的重大机遇四、北斗技术在输电的应用场景五、北斗技术在配网的应用场景六、北斗技术在营销计量的应用场景七、北斗技术在运检维修的应用场景八、北斗应用于电力行业的展望,数字模型化基础薄：

海量电网元素，变电站、馈线、各类开关、变压器、杆塔，这些元素未实现建模化，是电网物联化和数字化的最后壁垒。

随着城市化建设，以及农网改造和大规模建设，配网运行对通讯和GIS化的需求也逐渐增大，亟需大规模数字化建模技术突破。

局部数据通道差：

农网除了GIS需求外，由于变电所的电力使用情况不用，对及时进行合理调度的需求增大。

但是由于许多变电所处于偏远山区，数据通过有线电路传输非常不现实，亟需足够带宽的卫星通信方式。

五、北斗技术在配网的应用场景,我国配网建设运行目前存在的突出问题,五、北斗技术在配网的应用场景节电设备定位及授时,1）配网FTU和智能开关等节点设备定位+授时应用过去：

无定位或本地授时；问题：

数量巨大的FTU、柱上开关，海量设备无法定位难以运维查找，抢修更是难以指导方向。

无本地授时功能，一旦通信问题，本地功能有限；创新：

增量FTU及开关设备实现定位+授时一体化模块增加，既可实现本地授时和10米级定位，对开阔空间尤其农网，其定位精度够用，本地授时更可保证运行和故障定位参考；展望：

农网线路、城乡配网元素自动定位和本地授时，可实现全配网节点精准定位进而实现配网状态监测及故障定位高精度和高准确度。

五、北斗技术在配网的应用场景配网自动化,过去：

FTU4G通讯单一通道；问题：

部分农网或城乡结合部弱信号区域数据同步差；创新：

使用北斗+4G双通道通讯，兼具定位和本地授时功能，可以消除农网广大“黑区”，基本实现全配网数据畅通和全面10米级定位，以及毫秒级本地北斗授时；展望：

可以实现农网和城乡结合部配网故