检测与转换实验指导书.docx
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检测与转换实验指导书
JZY-山型检测与转换技术实验箱
实验指导书
山东农业大学机电学院
实验一电阻式传感器的全桥性能实验
一、实验目的
1、了解电阻应变式传感器的基本结构与使用方法。
2、掌握电阻应变式传感器放大电路的调试方法。
3、掌握全桥电路的工作原理和性能。
二、实验所用单元
电阻应变式传感器、调零电桥、差动放大器板、直流稳压电源、数字电压表、位移台架。
三、实验原理及电路
将四个应变片电阻分别接入电桥的四个桥臂，两相邻的应变片电阻的受力方向不同，组成全桥形式的测量电路，转换电路的输出灵敏度进一步提高，非线性得到改善。
实验电路图见图1-1，全桥的输出电压Uo=4EK£
四、实验步骤
1、固定好位移台架，将电阻应变式传感器置于位移台架上，调节测微器使其指示15mm左右。
将测微器装入位移台架上部的开口处，旋转测微器测杆使其与电阻应变式传感器的测杆适度旋紧，然后调节两个滚花螺母使电阻式应变传感器上的两个悬梁处于水平状态，两个滚花螺母固定在开口处上下两侧。
2、将放大器放大倍数电位器RP1旋钮（实验台为增益旋钮）逆时针旋到终端位置。
3、用导线将差动放大器的正负输入端连接，再将其输出端接到数字电压表的输入端；将电压量程拨到20V档；接通电源开关，旋动放大器的调零电位器RP2旋钮，使电压表指示向零趋近，然后换到2V量程，旋动调零电位器RP2旋钮使电压表指示为零；此后调零电位器RP2旋钮不再调节，根据实验适当调节增益电位器RP1。
4、按图1-1接线，将四个应变片接入电桥中，注意相邻桥臂的应变片电阻受力方向必须相反。
图1-1电阻式传感器全桥实验电路
3、调节平衡电位器RP,使数字电压表指示接近零，然后旋动测微器使表头指示为零，此时测微器的读数视为系统零位。
分别上旋和下旋测微器，每次0.4mm，上下各2mm，将位移量X和对应的输出电压值U。
记入下表中。
表1-1
X（mm）
0
Uo（mV）
0
五、实验报告
1、根据表1-1，画出输入/输出特性曲线U。
二f（X），并且计算灵敏度和非线性误差。
2、全桥测量时，四个应变片电阻是否必须全部一样？
实验二变面积式电容传感器特性实验
一、实验目的
1、了解变面积式电容传感器的基本结构。
2、掌握变面积式电容及二极管环形电桥的工作原理
3、掌握变面积式电容传感器的调试方法。
电容式传感器、电容式传感器转换电路板、差动放大器板、直流稳压电源、
数字电压表、位移台架
三、实验原理及电路
1、实验电路框图如图2-1所示。
电容的变化通过电容转换电路转换成电压信号，经过差动放大器放大后，用数字电压表显示出来。
图2-1电容式传感器实验电路框图
2、图2-1中的电容转换电路图如图2-2所示。
图中的信号发生器用于产生方波信号。
电容转换由二极管环形电桥完成，二极管环电桥工作原理如图2-3所示。
固定频率的方波脉冲由A点输入，在方波的上升沿，Co被充电，充电途径是VD3^Co;与此同时，Cx1也被充电，其充电途径是C9fVD5^Cx1。
在方波的下降沿，Co和Cx1都放电，Co的放电途径是CofVD4fC9；CX1的放电途径是Cx1fVD6。
由于C9在一个周期内的充电和放电平均电流分别为：
lu=fVpCx1和Id=fVpCo，式中f是脉冲频率，Vp为方波峰值电压，因此AB间的平均电流l=Id—lu=fVp（Co-Cx1）。
从该式中可以看出电容的变化与AB间的电路成正比。
在图2-2中，增加了L2、Go和R6。
L1和L2对高频方波的阻抗很大，而直流电阻很小，与R6一起形成了AB间的直流通路，使充放电流的直流分量得以通过。
Go用作滤波。
这样在R6两端就有与电容变化量成正比的直流电压输出。
图2-3二极管环形电桥原理图
四、实验步骤
1、固定好位移台架，将电容式传感器置于位移台架上，调节测微器使其指示12mm左右。
将测微器装入位移台架上部的开口处，再将测微器测杆与电容式传感器动极旋紧。
然后调节两个滚花螺母，使电容式传感器的动极上表面与静极上表面基本平齐，且静极能上下轻松滑动，这时将两个滚花螺母旋紧。
2、差动放大器调零（参见实验一）o
3、按图2-2接线，将可变电容Cxi与固定电容Co接到实验板上，位移台架的接地孔与转换电路板的地线相连。
4、接通电源，调节测微器使输出电压Uo接近零，并以此为系统零位，分别上旋和下旋测微器，每次0.5mm，上下各2.5mm，将位移量X与对应的输出电压Uo记入下表中。
表2-1
X（mm）
0
Uo（mV）
0
五、实验报告
1、根据表2-1，画出输入/输出特性曲线U。
=f（X），并且计算灵敏度和非线性误差。
2、本实验的灵敏度和线性度取决于哪些因素？
实验三差动式电容传感器特性实验
一、实验目的
1、了解差动式电容传感器的基本结构。
2、掌握差动式电容传感器的调试方法。
二、实验所用单元
电容式传感器、电容式传感器转换电路板、差动放大器、直流稳压电源、数字电压表、位移台架。
三、实验原理及电路
实验电路框图如图3-1所示。
与实验七不同之处在于接入电容转换电路的两个电容都为可变电容，当电容传感器的动极移动时，两个电容的电容量都发生变化，但变化方向相反，这样就构成差动式的电容传感器。
图3-1电容式传感器实验电路框图
四、实验步骤
按照实验二的步骤进行实验，注意接入电路板的两个电容为Cxi和CX2。
将
实验结果记入下表中。
表3-1
X（mm）
0
U°（mV）
0
五、实验报告
1、根据表3-1，画出输入/输出特性曲线U。
=f（X），并且计算灵敏度和非线性误差。
2、试比较差动式和变面积式两种电容传感器的优劣。
实验四差动变压器的特性实验
一、实验目的
1、了解差动变压器的基本结构。
2、掌握差动变压器及整流电路的工作原理
3、掌握差动变压器的调试方法。
二、实验所用单元
电感式传感器、电感式传感器转换电路板、差动放大器、直流稳压电源、数字电压表、位移台架。
三、实验原理及电路
1、差动变压器由一个初级线圈和两个次级线圈及一个铁芯组成，当铁芯移动时，由于初级线圈和次级线圈之间的互感发生变化使次级线圈的感应电势产生变化，一个次级线圈的感应电势增加，另一个则减少，将两个次级线圈反向串接,就可以引出差值输出，其输出电势反映出铁芯的位移量。
2、差动变压器实验电路图如图4-I所示。
1KHz
0〜5V
Vp-p
Ni
B：
图4-1差动变压器实验电路图
传感器的两个次级线圈（2、N3）电压分别经URi、UR2两组桥式整流电路变换为直流电压，然后相减，经过差动放大器放大后，由电压表显示出来。
Ri、R2
为两桥臂电阻，RPi为调零电位器，R3、R4、Ci组成滤波电路，Rs为负载电阻，采用这种差动整流电路可以减少零点残余电压。
四、实验步骤
I、固定好位移台架，将电感式传感器置于位移台架上。
调节测微器使其指示i2mm左右，将测微器装入台架上部的开口处，再将测微器的测杆与电感式传感器的可动铁芯旋紧。
然后调节两个滚花螺母，使铁芯离开底面IOmm，注意要使铁芯能在传感器中轻松滑动，再将两个滚花螺母旋紧。
2、差动放大器调零（参见实验一）。
3、按图4-1将信号源的两输出端A、B接到传感器的初级线圈Ni上，传感器次级线圈N2、N3分别接到转换电路板的C、D与H、I上，并将F与L用导线连接，将差动放大器与数字电压表连接好。
这样构成差动变压器实验电路。
4、接通电源，调节信号源输出幅度电位器RP2到较大位置，平衡电位器RPi
处于中间位置，调节测微器使输出电压接近零，然后上移或下移测微器1mm，
调节差动放大器增益使输出电压的值为300mV左右，再回调测微器使输出电压为0mV。
此为系统零位，分别上旋和下旋测微器，每次0.5mm，上下各2.5mm，将位移量X和对应的输出电压Uo记入下表。
表4-1
X（mm）
0
Uo（mV）
0
五、实验报告
1、根据表4-1，画出输入/输出特性曲线，并且计算灵敏度和非线性误差
2、分析为什么采用差动整流电路可以减少零点残余电压？
实验五光电式传感器的转速测量实验
一、实验目的
1、了解光电式传感器的基本结构。
2、掌握光电式传感器及其转换电路的工作原理。
3、掌握差动变压器的调试方法。
二、实验所用单元
光电式传感器、光电式传感器转换电路板、直流稳压电源、数字电压表、位移台架。
三、实验原理及电路
1、光断续器原理如图5-1所示，一个开口的光耦合器，当开口处被遮住时,光敏三极管接收不到发光二极管的光信号，输出电压为0，否则有电压输出。
2、图5-2为测速装置示意图，其中微型电动机带动转盘在两个成90度的光继续器的开口中转动，转盘上一半为黑色，另一半透明，转动时，两个光继续器将输出不同相位的方波信号，这两个方波信号经过转换电路中的四个运放器，可
输出相位差分别为0°、90°、180°、270。
的方波信号，它们的频率都是相同的，其中任意一个方波信号均可输出至频率表显示频率。
方波信号经整形电路
后可转换为电压信号进行显示。
原理如图5-3所示。
3、微型电动机的转速可调，电路图如图5-4所示，调节电位器RP可输出0〜12V的直流电压。
图5-4电机调速电路图
四、实验步骤
1、固定好位移台架，将光电式传感器置于位移台架上，将传感器上的A、B点与转换电路板上的A、B点相连；转换电路板上的0〜12V输出接到传感器和数字电压表上；0°输出端接至频率表。
2、接通电源，调节电位器RP使输出电压从最小逐渐增加到最大，观察数字电压表上显示的电压以及频率表上显示的频率的变化情况。
五、实验报告
怎样根据显示的频率换算出电动机的转速?
实验六接近式霍尔传感器实验
一、实验目的
1、掌握开关型集成霍尔传感器及其转换电路的工作原理。
2、了解利用开关型集成霍尔传感器制作接近开关的方法。
二、实验所用单元
霍尔传感器、霍尔式传感器转换电路板、霍尔电路配套磁钢和铁片、直流稳压电源、数字电压表、位移台架。
三、实验原理及电路
1、实验电路如图6-1所示。
电路主要由三部分组成，第一部分是霍尔集成电路，第二部分是触发器，第三部分是两个非门。
当发光二极管亮时，表示有输出信号。
图6-1霍尔传感器实验原理图
2、对于普通的霍尔接近开关，当磁体靠近时输出状态翻转，磁体离开后状态立即复原。
而对于锁存开关，因为增加了数据锁存器，输出状态可以保持，直到有复位信号或磁体再次触发接近开关，开关的状态才会恢复。
四、实验步骤
1、按照图6-1接线。
2、普通接近开关实验
（1）将Si断开，霍尔集成电路、R1与VDi构成普通接近开关，用磁钢的S极接近霍尔集成电路的有字面，VDi亮，磁钢远离有字面，VDi灭。
如果用磁钢的N极去触发霍尔集成电路，VDi不亮，说明霍尔集成电路要求磁路系统有方向性。
（2）将磁钢吸附于装在测微器测杆顶端的铁片上，S面向下，正对霍尔集成
电路。
下旋测微器，使磁钢慢慢接近霍尔电路，当VDi亮时，读出测微器数值X和输出电压U。
，填入下表中；然后再上旋测微器，使磁钢慢慢远离霍尔电路，直到VDi灭，再读出此时的X和Uo,填入下表中，共测5组，分析传感器的复现性。
表6-i
VDi
亮
灭
亮
灭
亮
灭
亮
灭
亮
灭
X（mm）
Uo（V）
3、锁存式接近开关实验
将Si接通，S2断开（S2用于提供复位信号），整个系统即构成锁存开关。
先将S2接通，再断开，使触发器复位，用磁钢接近霍尔电路，观察VDi和VD2的
亮灭情况，再使磁钢离开霍尔电路，观察VDi和VD2的亮灭情况，了解锁存开关是怎样锁住状态的。
五、实验报告
1、对于霍尔集成电路，是磁钢接近时触发还是远离时触发？
2、根据表6-i中的一组数据，画出霍尔集成电路的输入/输出特性曲线
Uo=f（X），并说明这种曲线表示了开关型霍尔传感器的什么特性，该特性具有什么优点？
3、锁存开关与普通接近开关相比有什么优缺点?
实验七涡流传感器的位移特性实验
、实验目的
1、了解涡流式传感器的基本结构。
2、掌握涡流式传感器的工作原理及性能。
涡流式传感器和铁片、表、位移台架。
涡流式传感器转换电路板、直流稳压电源、数字电压
三、实验原理及电路
通以高频电流的线圈产生磁场，当有导电体接近时，因导电体涡流效应产生涡流损耗，引起线圈的电感发生变化。
而涡流损耗与导电体离线圈的距离有关，因此可以进行位移测量。
实验电路如图7-1所示，采用电容式三点式振荡器，用于产生高频电流，电流的大小与电感1-2（即涡流感应头中的线圈）的大小有关，滤波后输出直流信号。
7-1涡流式传感器实验原理图
四、实验步骤
1、将涡流式传感器装在位移台架上，并与转换电路板连接起来。
2、将测微器测杆与铁片连接在一起。
3、接通电源，适当调节测微器的高度，使铁片与涡流感应头刚刚接触，记
下此时测微器读数和输出电压，并从此点开始向上移动铁片，将位移量X与输出电压Uo记入下表中。
建议每隔o.2mm读一次数值，共读取20组数据。
表7-1
X（mm）
Uo（V）
X（mm）
Uo（V）
五、实验报告
1、根据表7-1的数据，画出涡流式传感器的输入/输出特性曲线U。
二f（X），并求出拟合曲线的方程。
2、涡流式传感器的量程与哪些因素有关？
实验八温度传感器及温度控制实验（AD590）
一、实验目的
1、熟悉半导体型温度传感器AD590的基本性能。
2、应用AD590实现对温度的检测和简单控制。
二、实验所用单元
保温盒（内附温度传感器）、温度传感器转换电路板、温度控制电路板、玻璃管水银温度计、直流稳压电源、低压交流电源、数字电压表、位移台架
三、实验原理及电路
1、温度传感器电路如图8-1所示。
AD590能把温度信号转变为与绝对温度值成正比的电流信号Io,比例因子为1卩A/K。
通过运算放大器实现电流运算
I2=Io-I1，在运算放大器输出端得到与温度成线性关系的电压U。
。
通过调节电位器RP1和RP2，可以使Uo在被测温度范围内具有合适数值。
例如被测温度范围为0〜100C,则可在0C时，调节RP1使Uo为0V;在100C时，调节RD使Uo为5V，这样被测温度每变化「C对应Uo变化50mV。
图8-1温度传感器实验原理图
在本实验中，由于0C和100C这两个温度不便得到，因此温度/电压的标定采用理论值推算的方法。
在0C下AD590的电流理论值为273.2卩A,要使输出电压Uo为0V,则Io与Ii相等：
100C下AD590的电流理论值为373.2卩A,此时要使U。
为5V，贝
尺儿儿―A，那么巳艰.话150心
2、如果将转换电路的输出电压连接到加热及温度控制电路中（图8-2）的电压比较器，通过继电器控制保温盒电热元件的通电或断电，这样根据电压比较器调温端的基准电压大小，就能使保温盒内的温度保持在某一数值范围内。
图8-2加热及温度控制电路图
四、实验步骤
1、固定好位移台架，将内装温度传感器的保温盒置于位移台架上，将水银温度计插入保温盒内，轻靠在温度传感器上。
2、在此实验中，我们用输出电压Uo反映实测温度，用温度计作为校核标准。
根据上述理论推算方法，在温度传感器转换电路板上，调整好RPi和RP2的阻值。
3、按照图8-1和图8-2接线，将实验箱面板、转换电路板和温度传感器小板上的有关点相连，另外连接E点和Q点，将面板上数字电压表置于20V档，转换电路板上K2打在B2（低温）侧。
4、接通电源（加热电源开关Ki断开），经过几分钟，等待电路工作稳定，此时实验系统所测量的温度为室温t。
细调RP1使输出电压Uo与室温相对应，
其数值的关系为Uo二0.05t。
5、调节电位器RP4,使温度给定电压为2.5V，即表示设定温度为50C,接通加热电源开关，观察升温过程。
在升温过程中，由于温度计的热惯性比AD590在，因此温度计指示值要慢于Uo的变化。
此时转换电路板上的红色指示灯VDi灭，继电器J断开，传感器小板上的绿色指示灯亮，表示处于加热过程。
当Uo达到2.5V时，继电器J吸合，断开加热电源，但温度仍会继续稍有上升，然后下降。
当Uo降到2.5V是，继电器J断开，接通加热电源，温度仍会继续稍有下降，然后上升。
经过几次这样的循环，温度变化范围会稳定下来。
如果温度计的平均指示值小于50C,应适当减小RP2的阻值，反之则要增加。
调整RR，使温度计的平均指示值尽量接近50C。
6调节RF4，使给定电压为3V，设定温度为60C,重复上一步骤。
五、实验报告
1、实验内容中所采用的调节方法：
先调节室温下的RPi，再调节50°C下的RP2,如果不考虑其它因素，这种方法是否是最合适的？
为什么？
2、说明本实验中的温度控制原理，这种控制方法有什么优缺点?
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