教程自定义 GPIO 应用程序Ralink RT5350 SDK.docx
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教程自定义GPIO应用程序RalinkRT5350SDK
RalinkRT5350：
添加自定义GPIO应用程序
开发环境：
2
1．编写LED应用程序,并修改相关配置文件3
1.1新建led目录3
1.2新建led.c3
1.3编写led.c3
1.4新建led目录下Makefile6
1.5修改led上层目录下的Makefile6
1.6将IO口的模式配置为GPIO模式7
2.添加内核支持，并编译得到应用程序led9
2.1修改配置文件config.in9
2.2添加内核对LED的支持，配置menuconfig10
2.3编译内核，得到应用程序led12
3.烧写内核文件（root_uImage）到开发板12
3.1首先将USB串口链接到电脑13
3.2打开超级终端，并配置13
3.3配置电脑的网卡14
3.4打开tftpd32，并配置15
3.5连接网线15
3.6将内核下载到开发板16
4.验证应用程序led18
4.1查看/bin目录下是否存在应用程序led18
4.2使用led，点亮和熄灭LED灯18
4.3验证GPIO_1的电平的变化18
附录：
开发板（ZQ-WIFI-130）电路图19
PillarPeng20
2015.10.1120
开发环境：
Window:
WIN7旗舰版
Linux:
Fedora6
雷凌原厂开发包：
Ralink_ApSoC_SDK_4000_20120222.tar
开发板：
主控芯片MIPS=雷凌RalinkRT5350F具体如下图。
本文目的：
编写新的GPIO应用程序，然后添加内核支持，并且加入到根文件系统，最后烧写进开发板上使用。
RalinkSDK中自带的GPIO应用程序的弊端：
本身SDK自带的GPIO应用程序根本不适用，它的读写功能都是同时改变所有的IO口，使用GPIO写时，会死机，重新启动系统。
本文写的应用程序是控制RT5350的GPIO_1的高低电平，由于本人使用GPIO_1来控制LED，所以应用程序名改为LED。
1．编写LED应用程序（根据原有的GPIO应用程序而得），并修改相关配置文件
1.1新建led目录，在/root/RT288x_SDK/source/user/rt2880_app目录下
#cd/root/RT288x_SDK/source/user/rt2880_app
#mkdirled
1.2进入led目录，接着新建led.c
#cd./led
#viled.c
1.3编写led.c内容，内容如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include"ralink_gpio.h"
#defineGPIO_DEV"/dev/gpio"
voidled_on（void）
{
intfd,req,arg;
//opendevicegpio
fd=open（GPIO_DEV,O_RDONLY）;
if（fd<0）
{
perror（GPIO_DEV）;
return-1;
}
//setgpio_1directiontooutput
req=RALINK_GPIO_SET_DIR_OUT;
arg=0x00000002;
if（ioctl（fd,req,arg）<0）
{
perror（"ioctl"）;
close（fd）;
return-1;
}
//setgpio_1;turnonled
req=RALINK_GPIO_SET;
arg=0x00000002;
if（ioctl（fd,req,arg）<0）
{
perror（"ioctl"）;
close（fd）;
return-1;
}
close（fd）;
return0;
}
voidled_off（void）
{
intfd,req,arg;
//opendevicegpio
fd=open（GPIO_DEV,O_RDONLY）;
if（fd<0）
{
perror（GPIO_DEV）;
return-1;
}
//setgpio_1directiontooutput
req=RALINK_GPIO_SET_DIR_OUT;
arg=0x00000002;
if（ioctl（fd,req,arg）<0）
{
perror（"ioctl"）;
close（fd）;
return-1;
}
//cleargpio_1;turnoffled
req=RALINK_GPIO_CLEAR;
arg=0x00000002;
if（ioctl（fd,req,arg）<0）
{
perror（"ioctl"）;
close（fd）;
return-1;
}
close（fd）;
return0;
}
voidusage（char*cmd）
{
printf（"Usage:
cleargpio_1:
%s0\n",cmd）;
printf（"setgpio_1:
%s1\n",cmd）;
exit（0）;
}
intmain（intargc,char*argv[]）
{
//如果参数小于两个，则打印该应用程序的用法
if（argc<2）
usage（argv[0]）;
switch（argv[1][0]）
{
case'0':
//输入命令:
#led0;则gpio_1=0,即是ledoff
led_off（）;
break;
case'1':
//输入命令:
#led1;则gpio_1=1,即是ledon
led_on（）;
break;
default:
usage（argv[0]）;
}
return0;
}
/****************************led.c已完*********************************/
1.4在led目录下，新建Makefile
#viMakefile
Makefile文件的内容如下：
（参考gpio目录下的Makefile）
EXEC=led
CFLAGS+=-I$（ROOTDIR）/$（LINUXDIR）/drivers/char
all:
$（EXEC）
$（EXEC）:
$（EXEC）.c
$（CC）$（CFLAGS）$（LDFLAGS）-o$@$@.c$（LDLIBS）
romfs:
$（ROMFSINST）/bin/$（EXEC）
clean:
-rm-f$（EXEC）*.elf*.gdb*.o
###########################LEDMakefile已完################################
1.5修改led上层目录（/root/RT288x_SDK/source/user/rt2880_app）下的Makefile
#cd/root/RT288x_SDK/source/user/rt2880_app
#viMakfile
在Makefile文件的第一行添加如下代码：
ra_dir_$（CONFIG_RALINKAPP_LED）+=led
修改完后，如下图所示：
1.6将IO口的模式配置为GPIO模式
1.6.1修改文件ralink_gpio.h
1）打开文件：
#vi/root/RT288x_SDK/source/linux-2.6.21.x/drivers/char/ralink_gpio.h
2）找到下面这行内容：
#defineRALINK_GPIOMODE_DFT（RALINK_GPIOMODEUARTF）
并将这行改为如下内容：
#defineRALINK_GPIOMODE_DFT（RALINK_GPIOMODEUARTF|1）
注：
这行大概位于367行，也可以使用vi的查找命令（/DFT）。
1.6.2RT5350的IO口有几种模式：
一种是GPIO模式，另一种是正常模式（即是复用端口模式）。
RT5350的数据手册中的1.3PinSharingScheme，中有说明，GPIO口与复用功能引脚的对应关系，具体如下图所示：
本文所用的GPIO_1是I2C的复用引脚，而系统默认的正常模式（复用端口模式），所以需要将GPIO_1更改为GPIO模式。
而GPIO的模式由寄存器GPIOMODE控制，GPIOMODE寄存器介绍，如下图所示：
，
2.添加内核支持，并编译得到应用程序led
2.1修改配置文件config.in
Config.in文件的位置：
/root/RT288x_SDK/source/config
#cd/root/RT288x_SDK/source/config
#viconfig.in
在config.in中找到下面这行：
bool'GPIO'CONFIG_RALINKAPP_GPIO，
然后在其上一行或者下一行，添加以下代码：
bool'LED'CONFIG_RALINKAPP_LED
修改完成后，保存退出（ESC:
wq），结果如图所示：
2.2添加内核对LED的支持，配置menuconfig
2.2.1回到source目录
#cd/root/RT288x_SDK/source
2.2.2进入配置界面，进行配置
#makemenuconfig
出现界面，如下图所示：
选择Kernel/Library/DefaultsSelection--->，进入下一个界面，如下图所示：
选择CustomizeVendor/UserSettings（NEW），然后退出，再退出，保存配置。
接着出现以下配置界面：
选择RalinkProprietaryApplication--->，进入下一个界面，如下图所示：
使用空格，选择“[*]LED（NEW）”，然后退出，再退出，保存配置。
2.3编译内核，得到应用程序led，其位置就在led的目录下
2.3.1回到source目录然后编译内核
#cd/root/RT288x_SDK/source/
#makedep
#make
几分钟后，便可编译完成。
2.3.2编译完成后，查看是否生成应用程序led，查看得到内核文件。
1）查看是否有生成应用程序led
#ls/root/RT288x_SDK/source/user/rt2880_app/led/led
2）查看是否将应用程序加入到根文件系统（ROMFS）的/bin目录中
#ls/root/RT288x_SDK/source/romfs/bin/led
3）查看内核文件:
root_uImage
#ls/root/RT288x_SDK/source/images
3.烧写内核文件（root_uImage）到开发板
使用到的工具如下：
1）超级终端
2）Tftpd32
3）串口（这里使用的USB转串口）
4）网线
以下是步骤：
3.1首先将USB串口链接到电脑
打开“设备管理器”，查看串口是否和电脑链接正常，正常则如下图所示：
3.2打开超级终端，并配置
3.2.1打开后输入新建“连接”的名称，然后确定，如图所示：
3.2.2选择你使用的串口，这里是COM4，然后确定。
3.2.3配置串口属性，一定注意波特率为：
57600；和数据流控制为：
无。
如下图所示：
3.2.4应用，确定，即可，超级终端配置完成。
3.2.5连接串口，注意开发板有两个串口，要使用串口2才可以，如下图所示：
3.3配置电脑的网卡，使用静态IP:
10.10.10.3（与开发板的Uboot时的IP地址10.10.10.123，处于同一网关即可），具体配置如下图所示：
3.4打开tftpd32，并配置，如下图所示：
图中1所示：
选择内核所在的文件夹，点击“Browe”可以选择。
图中2所示：
tftp服务器即是电脑。
3.5连接网线
注意：
网线一端连接刚刚配置的网卡上，另一端连接开发板的“LAN”口，如下图所示：
3.6将内核下载到开发板
3.6.1给开发板上电，马上对着超级终端窗口，不停的按数字键“2”，直到出现以下文字，如下图所示：
3.6.2
1）接着键入“y”
2）InputdeviceIP（10.10.10.123）==:
10.10.10.123，回车；这个是开发板的IP
3）InputserverIP（10.10.10.3）==:
10.10.10.3，再回车；这个是电脑的IP
4）InputLinuxKernelfilename（）==:
root_uImage，输入内核名root_uImage，然后回车
具体如下图所示：
3.7.3看到下图内容说明所有的连接都正确，正在将内核文件下载到开发板。
3.7.4看到下面的内容说明开发板的系统已经启动完成。
4.验证应用程序led
4.1查看/bin目录下是否存在应用程序led
在超级终端里输入以下命令：
#ls/bin/led
结果如下图所示：
4.2使用led，点亮和熄灭LED灯
在超级终端里输入以下命令：
#led1;GPIO_1输出高电平（点亮LED）
#led0;GPIO_1输出低电平（熄灭LED）
4.3验证GPIO_1的电平的变化
4.3.1找到GPIO_1测量电平即可。
4.3.2在上面已经说过，LED灯是被GPIO_1控制的，那么GPIO_1在开发板的哪个位置呢？
这个开发板的GPIO_1的位置如图所示：
撒花，完结！
附录：
开发板（ZQ-WIFI-130）电路图
最后附上自己用万用表炒出来的关于本开发板的部分电路图，电路图是按照开发板的布局。
下面的图片是属于矢量图，可以放大看得。
PillarPeng
2015.10.11
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