机械制造装备设计自考试题1答案.docx
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机械制造装备设计自考试题1答案
机械制造装备设计自考试题1答案
一、选取(10分,每小题1分)
1.采用“少品种、大批量”做法,强调是“规模效益”,这种制造模式被称为[A]。
A.“老式模式”B.“精益生产”
C.“敏捷制造”D.“精益—敏捷—柔性”
2.运用工具电极与工件之间放电现象从工件上去除微粒材料达到加工规定机床,称为[C]。
A.电火花线切割机床B.电解加工机床
C.电火花加工机床D.电子束加工机床
3.运用一套原则元件和通用部件按加工规定组装而成夹具,称为[A]。
A.组合夹具B.专用夹具
C.成组夹具D.随行夹具
4.使用规定相似零部件按照现行各种原则和规范进行设计和制造,称为[C]。
A.产品系列化B.构造典型化
C.原则化D.零部件通用化
5.机床传动系统各末端执行件之间运动协调性和均匀性精度,称为[C]。
A.几何精度B.运动精度
C.传动精度D.定位精度
6.规定导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选[B]。
A.矩形导轨B.三角形导轨
C.燕尾形导轨D.圆柱形导轨
7.一种运动功能式为
四自由度搬运机器人是[D]。
A.关节型机器人B.求坐标型机器人
C.圆柱坐标型机器人D.直角坐标型机器人
8.一种料斗同步向几台机床供料时,普通使用[D]。
A.上料器B.隔料器
C.减速器D.分路器
9.磨床进给量单位为[C]。
A.毫米/每转B.毫米/冲程
C.毫米/分钟D.转/分钟
10.机床主运动空转时由于传动件摩擦、搅油、空气阻力等因素使电动机消耗一某些功率,称为[C]。
A.切削功率B.机械摩擦损耗功率
C.空载功率D.额定功率
二、填空(20分,每小题1分)
1.20世纪末,世界已进入_____知识_______经济时代。
2.加工后零件对抱负尺寸、形状和位置符合限度,称谓___加工精度______。
3.普通车床主参数是在床身上______最大回转直径______。
4.进行产品系列设计普通从_____基型______产品开始。
5.机床___抗振能力_____是指机床在交变载荷作用下,抵抗变形能力。
6.迅速运动电动机_____起动______时消耗功率最大。
7.影响机械制造装备加工精度因素诸多,与机械制造装备自身关于因素有几何精度、传动精度、运动精度、定位精度和___低速运动平稳性____等。
8.正常人人耳可以听到最小声压称为听阈,其值等于____2×10-5____Pa。
9.国产GGB型直线滚动导轨副由制造厂用选配_____不同直径钢球___办法拟定间隙或预紧。
10.导轨间隙惯用压板、____镶条___来调节。
11.主轴旋转精度是指装配后,在无载荷、___低速____转动条件下,在安装工件或刀具主轴部位径向和端面圆跳动。
12.在自动换刀装置中,蜗杆、蜗轮传动采用______单头双导程_______蜗杆消除啮合间隙。
13.在数控机床进给系统中,齿轮传动间隙消除有刚性调节法和____柔性调节法_____两类办法。
14.用垫片式调节滚珠丝杠螺母副间隙时,通过变化____垫片厚薄_____来变化两螺母之间轴向距离,实现轴向间隙消除和预紧。
15.导轨卸荷方式有___机械卸荷__、液压卸荷和气压卸荷。
16.在机器人关节坐标轴轴线位置选用中,对于回转关节,取____Zi_______与i关节轴线重叠。
17.齐次坐标变换矩阵
是将
和___[0R1]_____合写在一起表达。
18.在末端执行器上所夹持工件角速度ω是所有回转关节___角速度
____矢量和。
19.升降台铣床主参数是工作台工作面宽度,重要性能指标是工作台工作面_____长度______。
20.各种类型机床对温升均有一定限制,如精密机床,持续运转条件下容许温升为___15~20℃_____。
三、问答(15分,每小题3分)
1.试述拟定原则公比
原则?
答:
由于转速由
至
必要递增,因此公比
应不不大于1;(1分)
为了限制转速损失最大值
不不不大于50%,则相应公比
不得不不大于2,故
;(1分)
为了使用记忆以便,转速数列中转速呈10倍比关系,故
应在
(
为正整数)中取数;如采用多速电动机驱动,普通电动机为(3000/1500)r/min或(3000/1500/750)r/min,故
也应在
(
为正整数)中取数。
(1分)
2.试拟定机床最高转速
和最低
转速?
答:
按照典型工序切削速度和刀具(工件)直径,可由下式算出机床最高转速
和最低
转速:
r/min(1分)
r/min(1分)
式中
、
可依照切削用量手册、既有机床使用状况调查或切削实验拟定。
、
不是机床上也许加工最大最小直径,而是指实际使用状况下,采用
、
时惯用经济加工直径。
(1分)
3.对于普通机床,如何拟定惯用经济加工直径
、
?
答:
对于普通机床
(1分)
(1分)
式中:
为机床能安装最大工件直径,卧式车床:
,摇臂钻床:
,
(1分)
4.在机床分级主轴变速箱设计中,如何选用公比
?
答:
(1)对于通用机床,辅助时间和准备结束时间长,机动时间在加工周期中占比重不是很大,转速损失不会引起加工周期过多延长,为了机床变速箱构造但是于复杂,普通取
或1.41等较大公比;(1分)
(2)对于大批大;大批大量生产专用机床、专门化机床及自动机,状况却相反,普通取
或1.26等较小公比;(1分)
(3)对于非自动化小型机床,加工周期内切削时间远不大于辅助时间,转速损失大些影响不大,常采用
、1.78甚至2等更大公比,以简化机床构造。
(1分)
5.在设计机床传动系统时,如何限制齿轮最大传动比
和最小传动比
及各传动组最大变速范畴
?
答:
(1)设计机床主传动系统时,为避免从动齿轮尺寸过大而增长箱体径向尺寸,普通限制直齿圆柱齿轮最小传动比
,为避免扩大传动误差,减少振动噪声,普通限制直齿圆柱齿轮最大升速比
。
斜齿圆柱齿轮传动较平稳,可取
。
(1分)
(2)各传动组最大变速范畴为
(1分)
(3)设计机床进给传动系统时,由于转速普通较低,传动功率小,零件尺寸也较小,上述限制可放宽为
,
,最大变速范畴为
(1分)
四、分析推导(12分,每小题3分)
1.试述图1所示谐波减速器工作原理,求出当波发生器积极,刚轮固定,柔轮从动时传动比
?
(4分)
答:
(1)柔轮在波发生器作用下变成椭圆,使其长轴两端齿与刚轮完全啮合,短轴完全脱开,别的齿视回转方向不同分别处在“啮入”、“啮处”状态,由于柔轮比刚轮少两个齿,当波发生器持续回转时,啮入啮出区将随着椭圆长短轴相位变化而依次变化,于是柔轮就相对于不动刚轮沿波发生器转向相反方向作低速回转。
(2分)
(2)
当刚轮固定期,
则传动比为:
(2分)
2.试述采用齿差式调节滚珠丝杠间隙办法,求出两螺母相对轴向位移
?
(4分)
答:
(1)左右螺母法兰盘外圆上制有外齿轮,齿数常相差1。
这两个外齿轮又与固定在螺母体两侧两个齿数相似内齿圈相啮合。
调节办法是两个螺母相对其啮合内齿圈同向都转一种齿。
则两个螺母相对轴向位移为:
(2分)
(2)当两齿轮齿数相差1,并同步转过1个齿:
则
式中:
L——滚珠丝杠导程;k——同步转过齿数(2分)
3.试证明三联滑移齿轮最大和次大齿轮之间齿数差应不不大于或等于4。
(4分)
答:
(2分)
由于
因此
因而
(2分)
五、转速图设计(13分)
某数控车床,主轴最高转速
r/min,最低转速
r/min。
采用直流调速电动机,电动机功率
kW,电动机额定转速
r/min,最高转速
r/min。
试设计分级变速箱传动系统(规定无功率缺口)。
(13分)
(1)拟定主轴计算转速。
(2分)
(2)拟定变速级数
和公比
。
(4分)
(3)拟定主电动机最低转速。
(2分)
(4)画出转速图和功率特性图。
(5分)
答:
(1)
r/min(2分)
(2)
;
;
(2分)
当
时,
有功率“缺口”;
当
时,
无功率“缺口”,但降速比
,如果带轮某些降速比为2,仍有降速比4.71>4不可选用;
当
时,
无功率“缺口”,可选用。
(2分)
(3)
;
r/min(2分)
(4)1)分级变速箱传动系统构造式:
2)分派降速比
3)验算最后变速组变速范畴:
合格
4)绘制转速图(5分)
六、机器人设计计算(10分)
试求三自由度机器人运动功能矩阵[T0,m](10分)
答:
式中:
,
,
,
,
(7分)
(3分)
七、手腕(10分)
图示为三自由度机械传动手腕机构简图,试求当S、B轴不转,T轴以
转动时,由行星轮2和14自传运动诱导出附加手抓回转运动
和手腕俯仰运动
。
(10分)
答:
(1)当S、B轴不转,T轴旋转时,齿轮
、
为行星齿轮,壳体10成为行星架,齿轮
、
、
、
连同壳体10构成两行星轮系,则行星轮
自传运动诱导出附加手抓回转运动
:
,
产生诱导运动
:
;(5分)
行星轮
自传运动诱导出附加手腕俯仰运动
:
,
产生诱导运动
:
(5分)
八、抓手(10分)
求滑槽杠杆式回转型夹持器中,夹紧力
和驱动力
之间关系式,并讨论该夹持器特性。
(10分)
答:
(1)受力分析如图所示(3分)
(2)推导计算
;
;
(5分)
(3)讨论该夹持器特性:
在驱动力
一定期,
增大,则夹紧力
将增大,但这将加大杆2(活塞杆)行程和滑槽长度。
导致构造尺寸加大。
(2分)