DQLk1800产品安装调试使用说明书.docx
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DQLk1800产品安装调试使用说明书
DQLK1800/1800·35型斗轮堆取料机
产品安装、调试及使用说明书
编号：
6A205MS
共46页
第1页
1.概述——————————————————————1
2.钢结构与机构——————————————————1
3.主要技术参数——————————————————8
4.运输与保养———————————————————9
5.安装——————————————————————10
6.调试运转与操作说明———————————————19
7.维护说明————————————————————27
8.故障与处理———————————————————34
附图—————————————————————35
DQLK1800/1800·35型斗轮堆取料机
产品安装、调试及使用说明书
编号：
6A205MS
共46页
第2页
1概述
DQLK1800/1800.35（6A205）悬臂式双向斗轮堆取料机是为武钢矿业公司鄂州球团厂500万吨二期工程设计、制造的一种高效率、连续作业的大型装卸设备（见附图1）。
此斗轮堆取料机具有折返功能。
可将地面皮带机送来的物料堆到料场，也可从轨道两侧的料堆上取料，经地面皮带机送至指定设备。
堆料作业时物料被卸到悬臂皮带机上，由悬臂皮带机将物料抛至料场。
调整回转角度与俯仰角度可使落料点的位置及落料差发生变化，满足实际需要。
取料作业使斗轮转动将物料挖起经卸料装置将物料卸到悬臂皮带机上，悬臂皮带机将物料送至中央漏斗，卸到地面皮带机上。
料堆总高度14.5m，分6层取料，每层2.41m，每层物料由安装在悬臂上的斗轮在水平面上转动时挖取，当某一层一个单程取完后，机器就前进一步（最大0.55m），悬臂向相反的方向转动开始新的同一层单程挖取过程。
取料过程中还要不断换层、换堆操作。
斗轮堆取料机有手动与半自动两种控制方式。
具体控制方式见电气使用说明书。
2钢结构与机构
2.1钢结构
2.1.1门座架（见附图2）
门座架是联接走行机构和上部回转部件的承载结构。
该结构全部为焊接箱形梁结构，为整体组焊并加工。
门座架上部设有大齿圈，用于回转驱动。
门座架上还设有走台，梯子、栏杆等设施，供操作人员上下机使用。
2.1.2回转钢结构（见附图3）
回转钢结构整体为一距形箱形梁结构，下部与回转支承一多圆锥滚轮相连接，上部中间设有两个大铰轴座用于支承俯仰钢结构。
前部设有两油缸铰座用于支承俯仰油缸。
回转钢结构后部安装一台回转减速机。
配电室、液压站安装在回转钢结构的尾部。
2.1.3俯仰钢结构（见附图4）
俯仰钢结构是由悬臂梁、前后拉杆、配重梁、竖梁等组成，并装有走台、栏杆、梯子等附件。
悬臂梁由两段空间桁架梁构成。
悬臂后部支承在回转钢结构铰轴座上，后下部
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两铰座与油缸相连接。
悬臂梁前部为局部箱形结构，用以支承斗轮，斗轮驱动装置，圆弧挡料板。
悬臂梁上还装有改向滚筒、托辊组、张紧装置和各种皮带机辅助零部件。
同时装有跑偏检测开关、溜槽堵塞保护、速度检测装置、纵向撕裂保护开关等保护装置。
皮带驱动装置安装在悬臂梁的后部。
竖梁下部支承在悬臂梁后上部，其上部支撑拉杆、配重臂、配重等件，司机室安装在竖梁的中部。
2.1.4尾车装置（见附图5）
尾车装置是本机实现堆料作业的机构，尾车装置主要由钢结构、皮带机附件及平台等部分组成。
尾车由牵引杆与主机相连并与主机随动。
尾车主梁结构采用两片“工”字形断面的板梁结构，横向用桁架结构联接。
主梁尾部设置的撑杆装置，以保证梁的刚度。
在尾车两支腿之间设有平台，以安装变压器室、电缆卷筒、除尘水箱等部件。
皮带机附件包括漏斗、改向滚组及具有防跑偏功能的前倾式承载托辊组等。
2.1.5司机室
司机室是由钢板与型钢焊接而成，墙壁装有隔热材料，门、窗为塑钢结构。
室内装有各种电气操作设备。
司机室角度位置可随悬臂梁角度变化而变化，使其始终保持水平。
其具体原理请见相关电气说明及液压说明。
2.1.6配电室
配电室安装在回转钢结构的后部，配电室也是由型钢与钢板焊接而成的组合结构，墙壁装有隔热材料，地板为双层，电缆敷设在双层地板之间。
2.1.7变压器室
变压器室安装在尾车的平台上。
变压器室也是由型钢与钢板焊接而成的组合结构，墙壁装有隔热材料，地板为双层，电缆敷设在双层地板之间。
内部设有变压器，高压柜等电气件。
2.1.8斗轮
本机斗轮为无格式，带有8个料斗。
料斗斗齿采用铁磁性材料制作，斗唇焊有高锰耐磨材料。
斗轮体由钢板焊接而成，斗轮体与斗轮轴之间采用花键联接。
2.2机构与检测保护
2.2.1斗轮装置（见附图6）
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斗轮传动采用机械传动。
电机与减速机之间采用液力偶合器联接，以改善电机的启动性能，使之能在带载情况下启动，以缓解斗轮挖掘物料时的冲击与振动，保证机构的平稳性。
2.2.2回转装置（见附图7）
回转装置安装在门座架与回转钢结构之间。
由电动机、制动器、减速机、限力矩联轴器组成回转驱动装置。
共有一套驱动装置，驱动装置电动机功率为15KW，限力矩联轴器是为保护电动机及钢结构而设置的，当超载时限力矩联轴器打滑。
回转支承采用多圆锥滚轮形式，其上与回转平台相连接，其下作用在门座架上。
回转角度范围，取料±110°，堆料±110°。
在上述工作状态超出其角度范围时限位开关动作，使回转机构停机。
并设有走行高速调车时悬臂回转角度位置限位，使回转角度在0°附近时方可高速开动走行装置。
回转装置还设有回转角度检测器，将测得的电信号送入PC，参与回转速及程序控制。
2.2.3走行装置（见附图8）
走行装置共有24个走行轮，其中12个主动轮，12个从动轮。
门座架由多个均衡梁及走行台车支承在轨道上。
共有6套驱动装置。
每套驱动装置驱动2个主动轮。
每套驱动装置由减速机、电动机、带制动轮联轴器，电动液压推杆制动器、电机座及力矩反力支座等组成。
驱动电动机为变频调速电动机。
电动机功率11KW。
走行装置上与地面轨道端部分设有缓冲器和端部止挡器。
缓冲器是由聚氨脂弹性体制成，走行装置前后共设有6个缓冲器，地面止挡也设有6个。
缓冲器可吸收由于走行装置碰撞时的能量。
但通常不允许发生碰撞，也不允许做任何碰撞试验。
走行装置还设有走行区间限位开关，轨道两端处设有触碰装置，当限位开关碰地地面触碰装置时切断电机电源，使设备停机。
为安全起见，走行限位为两级限位。
为避免悬臂碰撞料堆，只有当悬臂平行于轨道时才可进行走行装置的高速行驶。
这个限位安装在回转装置上。
走行装置还设有位置检测装置，可随时检测设备所在的位置并在司机室与中控室显示，并将这一信号送入计算机参与自动控制。
走行装置每一钢轨的台车上设一个锚定器，用来锚固设备抵抗大风。
锚定器仅使用在设备的停放位置。
锚定器工作时其销板落下，并碰撞锚定器上的限位开关，使走行装置不能开动。
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走行装置共设有2个夹轨器。
机器不工作时采用此装置防风。
本装置带有限位开关与走行装置控制联锁。
2.2.4俯仰装置
俯仰钢结构的俯仰角度变换是由俯仰机构驱动的。
俯仰机构采用液压油缸驱动，其上带有防止管路破断的阀组。
该阀起到安全保护作用。
液压站安装在回转钢结构的尾部。
关于液压传动方面的说明请详见液压说明书。
俯仰系统设有角度检测装置及限位开关。
角度检测装置检测到的电信号送入PC参与控制。
限位开关用来限定俯仰角度范围。
当角度达到＋11°和-12°时，限位开关动作，使油缸停止运动。
2.2.5悬臂皮带机（见附图9）
悬臂皮带机驱动装置由安装在俯仰钢结构下体的驱动滚筒、减速机、滚力偶合器、带制动轮联轴器、制动器、电动机组成。
电动机功率90KW，Y280M-4型电动机驱动。
为了改善电动机的启动性能，实现电机过载保护，在电机和减速机之间采用了液力偶合器联接。
悬臂皮带机的张紧采用重锤张紧方式。
可根据皮带的松紧程度调整重锤块的数量以张紧皮带。
在悬臂皮带机两侧装有事故拉线开关。
它可在沿皮带机两侧各处拉动。
在紧急时刻此拉绳开关可立即关停皮带机的运转。
在悬臂皮带机上装有防跑偏开关。
当皮带跑偏到一定程度时发出警报信号或停机。
悬臂皮带机上设有速度检测装置，当皮带打滑时发出警报信号或停机。
中心漏斗只在取料时参与工作，它将悬臂皮带上的来料倾卸到地面皮带上。
2.2.6悬臂防碰装置
悬臂梁两侧下面挂有探测钢绳，当悬臂与料堆相碰时，绳索拉动保护开关动作，使臂架停止运动。
停止后臂架必须从碰撞位置向相反方向提升或转动移开。
2.2.7除尘装置
除尘装置是消除粉尘，防止环境污染的重要措施。
本机的除尘措施采用喷雾压
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尘、降尘的方法。
根据堆料、取料等不同的工艺流程分别在各扬尘点配置了喷嘴。
机上配备了一个5m3的储水箱及供水泵。
地面供水点通过快速接头经水缆卷筒以向水箱供水。
快速接头选用消防用水带借口KD50、水箱和喷水泵站都安装在尾车平台上，液面控制器和电磁阀控制储水箱的液面，喷水泵站主要由电机、水泵、安全阀、截止阀的开闭，实现堆取作业撒水的换向。
2.2.8制动器
所有驱动装置的制动器均采用双闸瓦电动液压推杆制动器。
制动器由弹簧闭合，由电动液压推杆松闸。
2.2.9电缆卷筒
本机的供电及控制信号的传送均采用柔性电缆与电缆卷筒将机上与地面联系起来。
动力及控制电缆卷筒均为长期堵转力矩电机式。
2.2.10固定式单尾车（见附图5）
尾车结构形式为固定式单尾车，尾车由四组车轮支承，并由主机牵引在大车走行轨道上行走。
尾车的上部为尾车的主梁。
尾车本身无动力，靠主机牵引在轨道上行走。
尾车上的皮带是地面皮带机的皮带。
地面皮带经过主梁后再经过三个改向滚筒返回到地面。
当物料从地面上升到地面皮带的尾车上的部分后将物料经过前部的漏斗流到主机的悬臂皮带机上。
固定单尾车上无任何机构，仅仅由主机牵引在轨道上行走。
固定式单尾车功能就是堆料。
3主要技术参数
型式：
悬臂式双向斗轮堆取料机
功能：
堆料、取料
使用物料：
铁精矿
额定堆料能力-----------------------------------1800t/h
额定取料能力-----------------------------------1800t/h
斗轮直径------------------------------------------6m
斗轮转速----------------------------------------7.83r/min
料斗数量------------------------------------------8个
胶带宽------------------------------------------1200mm
带速--------------------------------------------2.5m/s
槽角-----------------------------------------------35°
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回转半径-------------------------------------------35m
回转角度：
堆料----------------------------------±110°
取料----------------------------------±110°
回转速度--------------------------------0.04～0.12r/min
走行速度--------------------------------------5/15m/min
走行轮径------------------------------------------630mm
走行轮速-------------------------------------------24个
主动轮速-------------------------------------------12个
钢轨----------------------------------------------50kg/m
轨道中心距--------------------------------------------7m
斗轮中心俯仰速度--------------------------------5～6m/min
俯仰角度------------------------------------+11°～-12°
4运输与保养
本机系大型散料装卸设备，各部件几何尺寸较大，自重较重，因此在吊装运输过程中要充分考虑人身及设备的安全，确保设备安全顺利地运到目的地。
各件在使用起重设备起吊下落过程中要缓慢，避免冲击与碰撞，以免损害部件应采用适当的挂绳位置。
装箱件要根据包装箱侧壁的标志起吊位置起吊。
起吊时若发生被吊件有较大的偏斜应放下被吊件，调整起吊位置后重新起吊。
包扎件在起吊时要注意防止捆扎不牢而脱落。
本机主要钢结构件为大型超限运输件，运输过程中要避免与来往车辆、地面建筑物、电线、电线杆及树木相碰。
超限部件在运输时应增加超限闪烁灯光以提示行人及车辆。
被运输件要牢固地固定在车板或甲板上，要避免碰撞，翻到及脱落。
必要时公路运输期间要与当地交通部门联系协助维护与运输时的交通与安全。
吊装运输过程中要尽量避免撞设备上的油漆。
装车装船时不允许使工件之间相互挤压，以防工件发生较大的变形。
本机包装主要分为两类：
一类为装箱；另一类为包扎。
装箱件主要用于电气件，传动件及零散件。
装箱件各包装箱应堆放在室内、库房并不允许多层存放，以防压坏包装箱及设备。
装箱件不要堆放在露天场地以免雨淋及潮气的侵蚀而损害设备。
包扎件上的塑料布、防锈油等保护设施在安装前不允许损坏，以保证其功能。
为防止设备人为损坏或被窃，设备堆放场地要进行必要的保卫工作。
以减少人为
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的经济损失及影响安全周期。
大型钢结构件、梯子、栏杆、走台等允许室外露天存放。
刚结构件堆放时注意下部适当垫一些木方支承，一方面可避免构件与泥土直接接触，另一方面可避免或减少钢结构的变形。
梯子、平台、栏杆等结构件堆放时注意不允许相互挤压而发生较大的变形。
对未及时安装而长期堆放的设备其防锈漆应根据实际情况重新涂抹以防锈蚀。
5安装
本机各零件发运到现场后注意合理存放和保管。
装箱件应在防雨雪、通风干燥的地方保管，箱子不允许倒置、倾斜和不合理堆放。
非装箱件允许露天存放，但必须垫木方，使之不与泥土接触，且不得歪斜悬置，以免锈蚀及变形，零部件的包扎要加强防雨防锈措施。
1.1安装前的准备工作
5.1.1本机在安装前必须对全部零部件进行清点，以查对实物是否与包装运输文件及图样资料相一致，零部件是否缺少或损坏。
5.1.2各主要传动件应进行清洗去污，装配时在具有相对运动的部位涂润滑油脂。
5.1.3本机润滑系统因受运输等条件的限制，不能在制造厂进行装配，由现场安装。
现场安装的管件必须按酸洗工艺进行酸洗后方可进行安装。
5.1.4本机系重型装卸机械设备，零部件外形尺寸及重量都较大，安装时应参照表
（一）所列各主要部件的重量选用适宜的起重运输设备。
主要大件重量及参考尺寸
表
（一）
序号
名称
重量（t）
参考（m）
长×宽×高
所需起重设备
附注
1
门座架
（6A205.07）
30
7.9×7.9×2.26
履带起重机或轮胎起重机
两半为高强度螺栓连接
2
悬臂梁
（6A205.03.01；6A205.03.02）
32
36.5×5.1×3.75
履带起重机或轮胎起重机
两段为高强度螺栓连接
3
竖梁
（6A205.03.05）
13.6
11.5×4.3×2.9
履带起重机或轮胎起重机
上下两段为高强度螺栓连接
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序号
名称
重量（t）
参考（m）长×宽×高
所需起重设备
附注
4
斗轮（62174.01.02）
6.25
￠6.3×1.3
汽车起重机
含斗轮体和料斗
5
配重臂
（6A205.03.06）
9.2
19.5×4.1×1.23
汽车起重机
6
回转钢结构
（6A205.05.01）
20
8.03×5.1×2.97
履带起重机或轮胎起重机
7
尾车主梁
（6A205.09.01）
8
35×2×1
汽车起重机
8
下平台
（6A205.09.09）
13.6
20×7.5×1.95
汽车起重机
9
司机室
（6A205.12.01）
3
3.2×2.3×2.7
汽车起重机
含电气柜
10
变压器室
（6A205.14）
6.9
6.1×3.3×3.2
汽车起重机
不含电气柜
11
配电室
（6A205.13）
5
2.9×2.8×2.6
汽车起重机
含电气柜
12
供水装置
（62174.19.01）
1.6
3.2×2.2×2.3
汽车起重机
5.1.5安装过程中应注意事项
本机在安装中应严格遵守有关的安全规程。
现场的焊接及螺栓连接应符合安装图纸及技术文件的要求。
重要的工作，如电焊、气焊、钳工、电气等要由熟练的工人操
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作，以保证安装质量。
对现场安装发现的任何问题及进行的改动首先考虑对人员的安
全问题，其次为强度、刚度、整体稳定性及寿命问题，并应经过有关专家及工程技术人员的同意或认可。
安装前要指定较详细的安装工艺及方案，以保证安装工作的顺利进行。
5.2安装程序
此安装程序仅供安装时参考，具体安装时安装部门可根据实际情况进行必要的调整。
5.2.1安装轨道及予埋件
轨道及予埋件的安装应按照6A205.17中的要求进行。
5.2.2主机的安装
a.将走行装置吊装到安装位置，对四组台车相对位置进行调整，并将每一台车用工装支架支承。
b.将门座架安装到走行装置上，调整好位置后拧紧与走行装置之间的连接螺栓。
c.安装皮带机中心漏斗、缓冲托辊支架、门座架的平台栏杆、梯子、落料缓冲导料槽。
d.安装回转支承台车及大齿圈。
e.安装回转钢结构及回状装置其它各件。
f.安装俯仰钢结构的下体。
g.安装悬臂梁。
悬臂梁下部应垫起来，使悬臂梁达到水平位置。
悬臂梁的位置平行于轨道且位于轨道中心线上。
h.安装斗轮装置。
i.安装悬臂皮带机各件。
j.安装俯仰刚结构的上体。
k.安装悬臂上拉杆。
l.安装液压油缸。
m.安装配重及其拉杆。
n.安装主机全部杂件，包括栏杆、梯子、走台、配电室、配管等。
o.安装配重。
p.安装尾车下平台。
q.安装变压器室。
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r.安装水箱。
s.安装尾车主梁。
t.安装尾车皮带机附件。
u.安装尾车走台、栏杆等杂件。
本安装程序供安装施工部门参考，施工部门应自行制定详细的安装工艺与方案。
5.3安装的简要说明
安装时所有螺栓都要拧紧，高强度螺栓连接应达到规定的拧紧力矩。
高强度螺栓不允许用普通螺栓代替。
现场焊接的焊缝应根据图纸要求进行施焊，未详细规定的角焊缝应按0.8倍板厚的焊脚高施焊。
司机室、配电室、变压器室底部未设连接螺栓处采用角焊缝焊接。
为发运而涂在加工表面的防锈脂及清漆应清理干净再安装。
因运输吊装及现场焊接造成的油漆脱落应及时除锈后补漆。
每一个件的安装都要认真调整好位置，以避免返工。
安装的顺序除考虑安全因素外，还应考虑是否妨碍其它件的下步安装。
要认真布置电气管线的走向及支承。
软管连接部位要有足够的长度余量。
润滑油管要经过酸洗。
水关及油管在安装时内部必须清洁，不得有任何杂物。
电气部分的安装参见电气说明。
5.3.1配重的安装
a.本机配重的材料为予制混凝土块。
其中共有21块。
大块7块，每块自重12.031t。
小块14块。
每块自重0.585t。
安装时应先安装中部，左右交错安装，后安装两侧，以减少左右不平衡力对梁产生的扭矩。
小块为调整用配重块，最后安装。
配重块制作时其密度不小于2.15t/m3。
b.接地力的测定与调整
本机安装状态应使悬臂处于水平位置。
因此测定接地力时也应在水平位置测定。
即俯仰角度在0度位置测定。
调整测定时应使俯仰系统各部件全部安装完毕，不存在调整后安装其它件而改变俯仰系统的质量分布。
测定与调整接地力时采用间接测定方法。
首先将液压油缸、液压系统全部安装好，将油缸上下腔充满液压油并排净空气，开动上升方向液压系统分别测量上腔系统及下腔压力（液压系统已在此设有压力表）。
并按下式计算：
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△N=2×[π0.222P1-π（0.22-0.11）2P2]
式中：
△N-双油缸支承力KN
△N﹥0时油缸受压；
△N﹤0时油缸受拉；
P1-油缸下腔压力KPa（无杆腔）
P2-油缸上腔压力KPa（有杆腔）
对应俯仰角度位置为0度。
请注意：
油缸在整个俯仰角度范围内受力状态由受压到0再到受拉，安装配重前必须将液压系统安装完毕，油缸上下必须充满液压油。
5.3.2重要铰轴的安装
俯仰系统铰轴共有2个关节轴承，铰轴上设有油孔及油沟，安装时请严格按图纸施工，保重油沟的正确安装位置。
5.3.3安装过程中的调整
安装过程中，各件的位置力求准确。
每一步都应认真调整位置。
如走行台车、皮带机各托辊、滚筒等，以保证顺利进行，减少不必要的返工。
施工中可用水平仪、钢卷尺、钢丝等进行测量。
安装时除参见本说明外，还应参见图样中的技术要求及说明。
在本机的安装过程中，应设有专门的检查人员，对每一部件的安装，按图样和有关的技术文件进行检查。
5.4安装后的检测
a.检查所有螺栓连接是否全部拧紧，是否缺少螺栓，发现问题及时处理；
b.检查现场焊接焊缝是否全部完成，发现漏焊或焊缝不合理要求应及时补焊；
c.检查主钢结构及辅助钢结构件是否有严重变形、开裂、焊缝是否正常，有无开焊；
d.检查所有减速机及各润滑点是否加油并满足润滑要求；
e.检查所有制动器是否正常，间隙过大或过小应进行调整；
f.检查皮带机各保护装置；
g.检查各限位开关及其位置是否可靠；
h.检查电气设备的安装，配管、配线是否正常，详细
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