机器人试题库带答案.docx
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机器人试题库带答案
l.abb机容人為于哪个？
（C
A•凑国B中国C病典D可本
2•机荻人柱制柜发生丸吏.用何科夭火方无合迨？
fB丿
A.浇水B二氧化碳夭火爰C泡集夭犬森D毛毯扑幻
3•在何处找到机森人的序刃号？
（B）
A按制柜名牌B总敘藉C撫作而核D驱动板
4・abb机容人的顿：
t电庄是多少？
D
5•安川机缺人為于嘟个？
（A）
A可本C挪成C俄罗斯D其国6.abb可以允许有几个主程序main（A丿A—B二C三Db
7•在哪个窗d可以改变操作肘的工具（B）
D其它窗d
DWaitTime
A程序偏辑乐B手动操作C給入输出8•哪条指令用来寻待数字输入信号CA丿AWaitDiBWaitDoCDiWait9•菇确列达工作点用那个zoneCD）
Azl
Bz50
CzlOO
DFine
10•哪个zone可荻得黃圖滑珞径
CD丿
AzlBZ5
CzlODz100
11•哪个指令可黃方便凹刊六抽的校准伐近？
（C）
AMoveLBMoveJCMoveAbsJDArcL12•机春人速友旻那个单住（C）?
A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec
13•嘟条指令将数•字給出传号五1（C丿
ASetBResetCSetAODPulseDo14•用何功能锋存核块（B丿
A程序另存为B另存楼块为C另存工具为D糸统另存为
15•在哪个窗d可以定义机森人給入输出（C）
A程序偏辑段B手动操作C输入输出D控制面板
16•疫哪个窗d可以标定机森人的零铉（C）
A程序偏辑乐B手动操作C校准D拴制而板
17•在哪个窗d可以看刊故障传息（C丿
A程序数据B柱制面板C事件日志D糸统传息
18•疫急停鮮除后，疫何戏复佞可以使色机上屯（A丿
A按制柜自色按钮B示放森C疑制柜部D机森人本体
19•机春人手动攧作时,示数使能乐要一直按住（V）
20机森人切大家裁是发那科，安川电机，abb＞酷卡（V）
21机森人工作时，工作田可以北人＜X丿
22机乐人不用岌期侏养（X）
23机乐人可以做擞运.焊接，幻虜等顼tl（V）
24机容人可以有六軸以上（7）
25程序核块只能有一个（X）
26对机容人进行示教肘，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.占示教作业人员一起进行作业的监护人员，处征机麥人可动國外肘.（B）,可进行共同作业。
A.不谢要事先接受过专门的培训B.必须事丸接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
27使用焊枪示教前，检杳焊枪的均压装置是否良好、动作是否正常，同肘对电极头的要（A丿。
A.更换新的色极头B.使用虜耗量大的色极头
C.新的戎旧的都行D.电极头无影响
28通常对机赛人进行示教编程肘、要求最初程序最终程序点的住置（A丿，
可提需工作效率。
C.无所谓D.分富越丸越好
29为了确保安全，用示教銅程器手动运行机器人肘，机容人的最爲速度限制为
（B丿o
D.1600mm/$
30正常联动生尹肘，机赛人示教编程赛上安全核式不应该林列（C）佞置上。
A.標作栈式B.輪辑険式C.管理模式D・安全核式
引示教编程器上妥全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能、当握紧力过大肘，为（C）状态。
A.不变B.ONC・OFFD.急停援错
32对机器人进行示教肘、栈式炎钮林列示教栈式后，心此核式中，外部设备发出的启动信号（Ajo
A.无效B.有数C.延肘后有赦D.视情况而走
33住置等级是指机麥人经过示教的伐置肘的棲近程度、设；t了合适的住置等级
肘，可使机器人运行出与周闵状况和工件扌內适应的轨凌，其中佞置等级（A）o
A.CNT值越小，运行轨迹越粉准B.CNT值丸小，与运行轨迹关糸不
大
C・CNT值越大，运行轨迹越新准D.只占运动速度有关
34试运行是指庭不改变示教模式的甫提下执行模拟再现动作的功能.机器人动
作速度超过示教最需速度肘，以CBJo
A.程序给定的速度运行B.示教最需速度来限制运行
C.示教最低速度来运行D.程序圾错
35机器人经當使用的程序可以设置％主程序，毎台机器人可以设置（CJ主程序。
A.3个B.5个C.1个D.无限制
36机器人三原则是由（D）提出的。
A.麻政弘B.约蠢夫•英格爸格C.托莫维奇D.阿
西莫夫
37当代机辱人丸军中最主要的机翠人为（AJ。
A.工业机容人B.军用机器人C.服务机器人D.#
种机器人
A.
动力源是什么
B.运动和肘间的关糸
C.
动力的传递.与转换
D.运动的应用
40A.
动力学主要是研丸机器人的（C）。
动力源是什么
B.运动和肘间的关糸
C.
动力的传集与转换
D.动力的应用
38手部的伐娄是由（BJ构成的。
A.伐.選.与速度B.娄态与住置
与速度
39运动学主要是研克机翠人的（BJo
41.
C.佞置与运行状态
B.0〜20mA,0〜5V
D.-20mA〜20mA、0〜5V
输岀信号变化与输入信号变化的比值代表传
传威麥的基本转換电路是将牧威元件庐生的易测量小信号进行变换,使传威器的信号输岀符合具体工业糸统的要求。
一般为（AJo
A.4〜20mA.-5〜5V
C.-20mA〜20mA、-5〜5V
42.传威器的输出信号达到稳是肘，
威器的（0）参数。
C.线性度D.灵牧度
A.抗干扰能力B.痛嵐
43.6维力与力矩传感各主要用于（B丿。
A.精酒加工B.粕潘测量C.粘潘计算D.精潘装配
44.机器人轨凌技制过程需要通过求解CBJ获得各个关节角的住置技制糸统的设定值。
A.运动学正问題B.运动学送问題
C.动力学正问題D.动力学逆问題
45.棋拟通信糸统与救字通信糸统的主要区别是（B丿。
A.我波频率不一样B.信道传送的信号不一样
C.调制方无不一样D.编码方无不一样
46.目本目立公司研制的经脍学习机各人裝配糸统采用触觉传威器来有败地反映装配情况。
其紘觉传威器厲于下列（C）传威容。
A・接紘覺B.接近觉
C.力/力矩覺D.压觉
47.机器人的主义中，史出强调的是（C）o
A.具有人的形象B.棋仿人的功能
C.像人一样思维D.威知能力很强
48.生代机器人主耍源于以下两个分支（C）o
A.计算机与数控机床B.遂操作机与计算机
C.遂操作机与救技机屎D.计算机与人工智能
49.（C）曾经嬴得了"机衆人王国"的其称。
A.其国B.英国C.目本D.中国
50.机器人的精度主要依存于机械谖差、技制算法祺差与分辨率糸统谋差。
一般说来CBJo
A.绝对岌住粘度需于重复走住粉度
C.机械粕度需于技制粕度
51.—个创体柱咗间运动具有（0）
B.重复龙伐精度需于绝对龙伐精度D.控制精度需于分辨率精度
<1由度。
C.5个
D.6个
A.3个B.4个
52.对于转动关节而言，关节炙量是D-H参数中的＜AJo
A.关节角B.杆件长度C.橫距D.扭转角
53.对于移动（平动丿关节而言，关节炙量是D-H参数中的（C）。
A.关节角B.杆件长度C.橫距D.扭转角
57.机器人终端数.应器（手丿的力量来自（D丿。
A.机各人的全部关节B.机容人手部的关节
C.决定机毋人手部佞置的各关节D.决定机容人手部後娄的各个关节
58.A.0-r作机动力学方程中，其主要作用的是（DJ。
A.哥Q顼和重力顼B•重力项和向心顼
C.惯性项和哥氏顼D.惯性项和重力项
59.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（D）荻得中问点的坐标。
A.优化算比B.平滑算法C.预测算出D.插补算岀
60.机春人轨逹控制过程谢要通过求解（BJ荻得各个关节角的後置控制糸统的设定值。
A.运动学正问題B.运动学逆问題
C.动力学正问題D.动力学送问題
61.所谓无姿态桶补，即保持第一个示教点肘的娄态，A丸多数情况下是机翠人沿（BJ运动肘出现。
A.平面圆弧B.直线C.平面曲统D.空间曲线
62.主对插补的肘间间隔下限的主要决主因素是（B丿o
A.免成一次正向运动学计算的肘间
B.兜成一次逆向运动学计算的肘间
C.免成一次正向动力学计算的肘间
D.免成一次逆.向动力学计算的肘间
63.另了获得非常平稔的加工过程，希望作业启动（住置％零丿肘：
（Ajo
A.速度为零,加速度为零B.速度为零，加速度恒定
C.速度恒定，加速度为零D.速度恒定，加速度恒定
64.应用通常的场理主律构成的传感器称之为（B丿。
A.杨性熨B.结构型C.一次仪在D.二次仪表
65.利用场质本身的票种瘵观性质制作的传感器称之为＜AJo
A.杨性熨B.结构型C.一次仪在D.二次仪表
66.应用电家式传感器测量微米级的距禽，应该采用及.变（C）的方式。
A.圾间物质介电糸数B.极板面积
C.极板距离D.电庄
67.庄电式传感器，即应用丰导体庄电数应可以测量（C）o
A.电压B.亮度C.力和力矩D.距富
68.传感麥心整个测量囲所能辫别的彼测量的最小变化量，龙者所能辫别的不同彼测量的个数，彼称之为传威器的（C）。
A.精度B.重复性C.分辨率D.灵牧度
69.增量式光轴编码器一般应用（C）去光亀元件，从而可以卖现计数、测速、荃向和岌伐。
A.—B.二C.三D.四
70.测速发电机的输出信号为CAJo
A.栈拟量B.数字量C.开关量D.脉冲量
71.用于檢测场体接紘面之间相对运动大小和方向的传感各是（C）。
A.接近覺传威器B.接牡覺传感器
C.谕动觉传威器D.庄觉传威器
72.
GPS全球定佞糸统，只有同肘接收到（C）颗卫星发射的信号，才可以解算岀接收器的伐置。
73.燥作机手特粉笔A黑板上写字，在（C）方向只有力的约束而无速度约束？
A.X軸B.Y轴C・Z轴D.R柚
74.如果未端装置、工具或周国环境的刖性很壽，那么机械手要执行与芷个裹面有接紘的標作作业将会变得相当困难。
此肘应该考虑（AJo
A.柔顺控制B.PID桂制
C.棋糊技制D.最优控制
75.示教-再现控制为一种在线编程方无，它的最丸问題是（BJ。
A.棵作人员劳动强度丸B.&用生庐肘间
C.操作人员安全问題D.家易尹生废％
76.棋拟通信糸统与数字通信糸统的主要区别是（B丿o
A.栽咬频率不一样B.信道传送的信号不一样
C.调制方式不一样D.编码方无不一样
77.CCD（ChargeCoupledDevice；抵像头输出信号为（B）帧/秒。
A.20B.25C.30D.50
78.CCD摄像头采用电视PAL标;隹，每帧图像由（B丿场构成。
A.1B.2C.3D.4
79.机器人逆运动学求解有多种方出，一般分％（B丿类。
A.3B、2C,4D、5
80,下面哪种传感容不厲于紐觉传感容（D丿
A.接近覺传威器B,挂紐觉传感器C.庄唸传感器D,热牧电阻
81、力控制方式的输入量和反馈量是（B丿
A.伐置信号B,力（力矩丿信号C、速度信号D、加遠度信号
82,力传感容安裝心工业机器人上的住置，通常不会A以下哪个住置（0）。
A.关节犯动器轴上B、机器人腕部C,手指指尖D,机座
83,陀螺仪是利用（A丿原理制作的。
A.惯性B,光电数应C,电瑞浚D,<4
84.用来表征机赛人重复走住其手部于同一目标住置的能力的参数是（0）o
A.定伐精度B,速度C,工作團D,重复走住粉度
85.下面哪一项不厲于工业机器人子糸统（0）。
A.犯动糸统B,机械结构糸统C、人机交互糸统D.导航糸统
86.机械结构糸统：
由机身、手誓、手腕、（AJ四大件组成
A.末端执行器B、步进电机C.3柑直浇电机D.驱动器
87.工业机赛人的（A）直接与工件和接紘。
（A）手指（B）手腕
（C）关节（D）手骨
88.机段人语言是由fA）農示的XT和T俎成的字串机氽码。
A二进制B十遗制C入进制D十六进制
89.机乐人的英丈单词是（C）
A、botreB、boretC>robotD、rebot
90.机森人能力的评价标准不包据：
（C）
A智能B机能C动能D物理能
91.下刃那种机丢人不是军用机森人。
（C）
A“红隼"无人机B矣国的"大拘”机森人C索尼公司的AIBO机缺狗D“土拔亂”
92.人们实现对机森人的桩制不包杨什么？
（D）
A输入B綸出C程序D反应
93.FMC是（D）的简称。
A.加工中心
B.计算机控制糸统
C.永城扎伺服糸统
D.柔性制逡单元。
94.由数桩机床和其它勺动化工艺设备组成的（B）,可以按照任意顺序加工一俎不同工序与不同节柏的工件.并能迨肘地<）由调度和管理。
A.创性制11条统
B.柔性制凌糸统
C.弹性制凌糸统
D.拢性制逡糸统
95.工业机森人的额定负我是指在规:
t（g（A丿所能承受的呆丸负我允许值
A.手廊机械接d处
B.手臂
C.末夠轨行森
D.机座
96.工业机森人运劫勺由度欽，一般（C）
A.小于2个B.小于3个C.小于6个D.大于6个
解析：
手庇一般冇2〜3个凹转勺由度
97.步行机森人的行走机构多为（C丿
A.滚轮B.最带C.连杆机构D.齿轮机构
98.国际标准化级织的英丈编写是（）o
A.RIABJIRAC.WTOD.ISO
99.机段人是一种自动的.伐王可按的.具有编程能力的多功能机械手。
（Y丿
100工业机森人特点是：
可编程、撅人化、fl动化.机电一体化。
A.对
B.钱
101（）年截沃金与浜国发明家约融夫•英格伯格朕手制凌出弟一台工业机容人•开创了机容人发展的新纪元。
A.1886
B.1920
C.1954
D.1959
102《罗萨婢的万能机森人》中釆早使用机怎人一词，剧中机森人“‘（丿”这个词一直沿用至今。
A.Machine
B.Manipulator
C.Robot
D.Main103目诉国际工业机帝人枝术巧竣成.教，乐本沿舟两条爆役发展：
一是視仿人的手，二是樸仿人的脚。
A.对
B.钱
104心国际上轶冇影响力的.箸名的ABB公司是<）的。
A.浜国
B.目本
C.德国
D.瑞典
105心国际上轶冇影响力的、箸名的FANUC公司是（丿的。
A、浜国
B、目本
C.德国
D.瑞典
106心国际上轶冇影响力的、箸名的丫ASKAWA公司是（）的。
A.浜国
B.町本
C.德国
D.瑞典
107心国际上轶冇影响力的、箸名的KUKA公司赴（丿的。
A.浜国
B.目本
C.復国
D.瑞典
108心国际上轶冇影响力的.箸名的OTC公司是C丿的。
A.浜国
B.町本
C.德国
D.瑞典
109国际发畏核式中的可本核式的特点是（）o
A.冬司其职，分星面兜成交钥匙工録。
B.—揽子交钥匙工程。
U采购与成套设计相结合。
D.仿凌机爰人
110国际发展侯式中的欧洲栈或的特6是（）o
A.各司其耿，分屋面兜成交钥匙工程。
B.—揽子交钥匙工程。
U采购与成套设计相结合。
D.仿凌机爰人
111国际发展栈式中的矣国摸式的特点是（）o
A.各司其耿，分屋面兜成交钥匙工程。
B.—揽子交钥匙工程。
U釆购与成養设计相结合。
D.仿凌机爰人
112工业机森人按•照技术水平分类，笫一代工业机容人称为（）o
A.孑救冉现世机森人
B.感知机森人
C.智能机森人
D.情感机爰人
113x业机森人按•照技术氷平分类，笫二代工业机容人称为（）o
A.总救再现世机森人
B.感知机森人
C.智能机森人
D.情感机爰人
114工业机森人按•照技术氷平分类，第工代工业机容人称为（）o
A、示教再现世机森人
B.感知机森人
U智能机森人
D.情感机爰人
115按机森人结构坐标糸的箱点分类.椽作灵活性亲好的机容人是（）o
A.直角坐标世机森人
B.圖柱坐标型机森人
C.圾坐标世机森人
D.多关节坐标型机霍人
116极坐标型机森人又叫奴（）o
A.长方型机森人
B.圖柱坐标型机森人
U球而坐标童机森人
D.轴圖世机森人
117按墓本动作机构，工业机段人通带可分为直角坐标机森人.圓柱坐标机森人、球面坐标机丢人和关节空机森人等类型
A.对
B.错
118在工业机容人应用中，
A.22%
B.36%
C.42%
D.78%
119在工业机容人应用中，
A、22%
B.36%
U42%
D、78%
120A工业机森人应用中，
A、
B.
U
D.
121
A.
B.
C.
D.
（）应用于汽车制凌行业。
（）应用子制凌行业。
（）应用于非汽车制凌行业。
22%
36%
42%
78%
焊接机怎人分为点焊机余人和
线焊机容人
面焊机森人
紙焊机睜人
非点焊机赛人
122工业机森人在冬行业应用中，
A.
B.
U
D.
用于焊接的机容人.我们称为（
焊接机卷人喷涂机森人裝配机森人码垛机段人
123工扯机森人在冬行业应用中，
A、
B.
U
D.
用于涂胶的机春人,
我们称为（
焊接机容人喷涂机森人裝配机森人码垛机段人
124工业机森人在冬行业应用中，
A、
B.
U
D.
用于喷漆的机春人,
我们称为（
焊接机容人喷涂机森人裝配机森人码垛机段人
125工扯机森人在冬行业应用中，
A、
B.
U
D.
用于裝紀的机容人.
我们称为（
焊接机容人喷涂机森人裝配机藝人码垛机段人
126工扯机森人在冬行业应用中，
用于码垛的机容人.
我们称为（
A.焊接机乐人
B.喷涂机森人
C.裝配机森人
D.码垛机黑人
127我们劭为喷涂机赛人”有两个功能：
r）o
A.喷漆和涂漆
B.喷胶和涂族
C.喷漆和涂胶
D.喷胶和涂漆
128描述杨体相对于坐标糸进行柱立运动的数目称为＜1由度。
A.对
B.错
129肠体在三维咗间冇（）个勺由度。
A.3
B.4
C.5
D.6
130体在三维空间中，水平移动的勺由度冇（）个。
A.3
B.4
C.5
D.6131物体在三维空间中.炎转移动的勺由度有（）个。
A.3
B.4
C.5
D.6
132移动关节允许而相邻连杆沿关节轴线緻相对移动.这种关节具冇（丿个旬由度
A.1
B.2
C.3
D.4
133转动关节允许而相邻连杆统关节轴线緻相对转动.这种关节具冇（）个旬由度。
A.1
B.2
U3
D.4
134球而关节允许而连杆之间冇三个独立的相对转动.这种关节具冇（）个旬由度。
A.1
B.2
C.3
D.4135虎克姣关节允许两连杆之间有二个扣对转动，这科关节具有C丿个勺由度
A.1
B.2
C.3
D.4
136移动关节用字母（）表示。
A.P
B.R
c.s
D.T
137转动关节用字母（）表示。
A、P
B.R
c.s
D.T
138球而关节用字母（）表示。
A.P
B.R
C.S
D.T
139虎克姣关节用字母（）表示。
A、P
B.R
c.s
D.T
140ABB1410世号的机季人具有（丿个＜1由度。
A.3
B.4
C.5
D.6
141在机森人坐标糸的判主中，我们用梅描指向（）o
A、X轴
B.丫軸
UZ抽
142A机森人坐标糸的判走中，我们用倉希指向（）o
A.X轴
B.丫軸
UZ軸
143A机森人坐标糸的判走中，我们用中希指向（）o
A、X轴
B.丫軸
UZ軸
144（）是机季人其它坐标糸的参腮疑础，是机容人承救与编録时经常使用的坐标糸之一.它的y廉点佞置没右硬性的一般岌义在机森人妥裝面与笫一转册轴的交点处。
A.恳坐标糸
B.坐标糸
C.关节坐标糸
D.工件坐标条
E.工具坐标糸
145（）的虑6沒置在机森人冬关节中心点处，反映了该关节丈每个轴相对该关节坐标糸廉点後置的绝对角度。
A、£坐标糸
B.坐标糸
U关节坐标糸
D.工件坐标条
E.工具坐标糸
146r丿是甩注裝A机森人未端的工具中煜点（TCP丿处的坐标糸，虑点及方向都是随舟未羯伐逍与角度不断变化的。
A.£坐标糸
B.坐标糸
C.关节坐标糸
D.工件坐标条
E.工具坐标糸
147AABB机容人的橫向关节中，末端执行容掠下即为关节坐标（）方向。
A.正
B、负
148在ABB机乐人的纵向关节中，梅指指向机森人末羯，四指自然弯曲，©指所指方向印为关节坐标的（）方向。
A.正
B、负
149AABB机容人中，用户＜1定义坐标糸冇両个：
（）o
A.£坐标糸和工具坐标糸
B.坐标糸和工件坐标糸
C.工具坐标条和工件坐标糸
D.墓坐标糸和工件坐标糸
150（）指连接心机余人未夠法兰上的工具。
也就是指机怎人的手部。
A.末端轨行容
B.TCP
C.工作吨间
D.奇异形住
151（）指未羯块行容的工作点。
A.末端蜕行森
B.TCP
C.工作吨间
D.奇异形住
152机森人正常运行时，未羯执行森工具中心点所能在空间活动的国称为（）。
A.灵活工作空间
B•次工作空间
C.工作吨间
D.奇异形住
153（）指总工作吨间边邪而上的6所对应的机容人的住逍和姿态。
A.末端蜕行森
B.TCP
C.工作吨间
D.奇异形位
154末羯轨行赛以任惑类态达到的点所构成的工作空间称为（）o
A.灵活工作空间
B•次工作空间
C.工作吨间
D.奇异形住
155工作空间用字母（）表示。
A.W（p）
B、Wp（p）
UW$（p）
D.Wp（s）
156灵活工作空间用字母（）表冷。
A、W（p）
B、Wp（p）
UW$（p）
D.Wp（s）
157次工作空间用字母（）表示。
A、W（p）
B、Wp（p）
UWs（p）
D.Wp（s）
158工作空间又叫做可达吨间。
A.对
B.错
159工作空间又叫做总工作吨间。
A.对
B.错
160三个工作空间的关糸无是：
W（p）=Wp（p）+Wp（s）
A.对
B.辅
161多关节机容人常見的有六轴和r）o
A.©轴
B.五轴
C.七轴
D.八轴
162平而关节机怎人代表是（）o
A.码垛机容人
B.SCARA
C.喷涂机森人
D.焊揍机爰人
163常见的码垛机帝人是（）o
A.三轴
B.凹轴
C.五轴
D.六轴
164关节机森人分为多关节机乐人、平面关节机容人和四轴码垛机赛人。
A.对
B.错
165机森人的住类所指的是（）o
A、伐姿与速度
B.娄态与速度
U娄态与伐置
D.住.1.与运行状态
166J1.
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