RTK操作流程图文.docx
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RTK操作流程图文
RTK操作流程-图文
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Trimble4700/5700RTK操作流程
Trimble4700/5700RTK动态测量系统的组成以及设备的安装。
一.仪器的准备
1.系统构成:
一般情况都是一个基准站结合一个或多个流动站使用
a.基准站:
基准站主机(5700如果要进行后处理则需要数据记录PC卡)
基准站GPS天线天线电缆
基准站6AH电池,Trimmark3基准站电台电台天线电缆
电台天线(0DB&9DB)GPS主机和电台数据通讯电缆电台电源电缆
TSC-1手簿控制器连接主机电缆(可选)运输箱三脚架及基座电台天线架设装置蓄电池》24AH
b.流动站:
流动站主机(5700如果要进行后处理则需要数据记录PC卡或手簿)(5700主机内置电台)
流动站GPS天线天线电缆
内置锂电池(两块)流动站背包流动站对中杆TSC-1测量控制器
TSC-1手簿控制器连接主机电缆TSC-1测量控制器托架电台天线(0DB/9DB)电台天线电缆
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二.基准站架设和流动站安装
1.基准站架设
1)将三脚架架设在基准站点上,整平对中,将GPS天线安装在基座上2)将GPS接收机与GPS天线正确连接3)将基准站6AH电池正确接到主机上(见图)4)将测量控制器连接到主机上
5)将Trimmark3电台天线与天线电缆连接上6)将电台天线电缆连接到Trimmark3天线接口上7)将电台主机正确连接到蓄电池(注意+/-)
某某某某注意:
在启动基准站开始测量之前,请检查电台天线,天线电缆以及电台主机是否已经正确连接,避免烧掉电台
8)用电台数据电缆将Trimmark电台连接到GPS主机端口3上(见图)9)电台天线架设(架设越高通讯距离越远)Port3Port2Port1
(电台)(电池)控制器)
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2.流动站安装
1)将电池正确安装到接收机中(见图3)2)将数据记录PC卡插在卡槽中(见图4)
3)将流动站GPS接收机正确安置在背包中(见图5)4)将GPS天线电缆连接到接收机天线端口5)将流动站电台天线电缆连接到接收机电台端口
某4700/5700流动站都是内置电台,所以只需要将电台天线电缆直接连接到主机端口
6)将测量控制用连接电缆与主机连接7)将GPS天线安装在对中杆上8)将电台天线与连接座安装在背包上9)将测量控制器安装在对中杆上
图3安装电池
图4PC记录卡安装
图5流动站背包安装图6流动站对中杆
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Trimble5700/4700RTK测量流程外业准备
RTK测量的外业准备工作包括:
1.仪器设备的准备:
设备清点,电池充电等
2.现场作业的数据准备工作:
坐标转换的参数,基准站坐标,放样的数据等。
对于坐标系转换工作,我们可以以两种方式来做:
1)如果有当地坐标系统与WGS84坐标系统的转换七参数,则可以在测量控制器
中直接输入,建立坐标转换关系。
2)如果工作是在国家大地坐标系统下进行,而且知道椭球参数和投影方式以及基
准点坐标,则可以直接定义坐标系统,建议在RTK测量中最好加入1-2个点校正,避免投影变形过大,提高数据可靠性。
3)如果在局域坐标系统中工作或任何坐标系统进行测量和放样工作,可以直接采
用点校正方式建立坐标转换方式,平面至少3个点,如果进行高程拟合则必须有四个水准点参与点校正。
放样数据例如:
点,线,面,道路等可以通过TrimbleGeomaticOffice直接传输到测量控制器中或在控制器中手工键入。
测量控制器与PC的数据传输请参见TGO操作手册,同样以上三中坐标系统建立也可以在TGO软件中定义,而后在通过数据传输方式上传到控制器的任务中。
在此,我们仅对手簿操作加以说明。
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TrimbleTSC-1测量控制器Surveycontroller测量软件
POWER键打开TSC-1测量控制器,出现主菜单(见图一)
文件用于文件管理,项目文件的建立,数据查看,数据传输以及坐标系统的建立。
键入通过键盘输入点,线,面等数据
配置用于设置测量控制器的参数,包括硬件以及软件环境,如:
项目属性单位,
坐标方式等。
可以设置测量方式的属性和参数,这对于我们是很重要的。
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测量用于执行多种方式的测量任务,以及点校正
坐标几何用于坐标几何计算
仪器用于查看仪器的参数以及测量过程中的接收状况:
PDOP,SNR,导航,当位置信息等
一、项目任务建立
1.打开文件——F1新建任务
ENTER
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2.输入任务名称“DEMO”ENTER
3.选择坐标系统
在此可以以多种方式定义坐标系统通常我们选择无投影/无基准ENTER
4,坐标方式选择“网格”水准面模型“否”
因为我们需要用点校正方式建立坐标转换
ENTER
任务文件建立完成,退出文件管理系统
二、测量方式设置
1、首先进行单位系统设置(设置好以后就可以无须再设置了)
配置——选择“单位”
ENTER——
设置角度单位:
DDD.MM.SS设置经纬度:
DDD.MM.SS
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坐标:
网格
坐标顺序:
北-东-高程
2、坐标几何设置(设置好以后就可以无须再设置了)
配置——选择“坐标几何设定”
ENTER——距离:
网格其它项如图所示
确认,退出。
三、控制器设置
配置——控制器设置
控制器设置主要是进行控制器的有关硬件和软件及单位的设置比如:
时间/日期,语言以及相关的硬件信息。
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四、测量形式设置
配置——“测量形式”ENTER
在测量形式中可以对多种测量方式的参数进行设置,而通常我们做RTK测量还有RTK&infill测量,所以在此仅对这两种测量方式加以说明。
1),TrimbleRTK
在RTK设置菜单中可以对基准站,流动站,以及无线电,各种测量方式进行参数设置。
a)基准站选项
数据广播格式:
CMR,CMR+,
RTCM,最好使用CMR+,这是Trimble独有数据格式,数据传输更远。
测站索引:
主要是为在同一个测区内有多个基准站时以免互相干扰,索引号1-29,如果要使用Trimble同频多基站技术则必须在每个基准站加
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载索引号。
高度截止角:
用于屏蔽低仰角卫星信号。
对于基准站设置为5度天线类型:
选择天线类型,5700为:
ZephyrGeodeticantenna4700为:
Micro-centeredL1/L2测量到:
选定天线高测量方式,以便正确的改正到相位中心,如5700天线:
Bottomofnotch天线凹槽顶部确认,退出。
b)、流动站选项
数据广播格式:
CMR,CMR+,
RTCM,最好使用CMR+,这是Trimble独有数据格式,数据传输更远。
测站索引:
主要是为在同一个测区内有多个基准站时以免互相干扰,索引号1-29,如果要使用Trimble同频多基站技术则必须在每个基准站加载索引号。
高度截止角:
用于屏蔽低仰角卫星信号。
对于流动站设置为13度天线类型:
选择天线类型,5700为:
Zephyrantenna4700为:
Micro-centeredL1/L2测量到:
选定天线高测量方式,以便正确的改正到相位中心,“Bottomofantennamount”天线安装处
c)、基准站电台选项
对基准站电台的参数进行设置,数据传输率,接收机端口等。
类型:
Trimmark3控制器端口:
下面接收机端口:
端口3波特率:
38400奇偶校验:
无
当控制器与主机连接时可以直接查看电台内部设置
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连接
d)、流动站无线电
5700/4700流动站都是内置电台,类型:
Trimbleinternal
如果控制器与主机连接可以直接查看电台内部参数。
连接
e)、地形点设置
用于设置点号增加步长,是否自动存储点,以及观测的时间。
质量控制主要是记录一些原始的数据以便于后处理。
精度限差。
f)、连续地形点测量
TrimbleRTK测量提供了连续测量的这种工具,你可以设置自动数据采集的方
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式,比如:
以固定的时间间隔,以固定的距离间隔进行数据采集,在此主要设置精度限差和记录原始数据。
g)、放样设置放样——ENTER
放样设置主要进行对RTK放样时的
参数设置,如图所示,可以设置水平限差,以及放样点的名称、代码。
显示网格变化量:
在放样时可以根据
具体情况确定是否显示坐标变化量。
您可以以方向和距离作为导航要素,也可以以向北,向东最为导航。
高程放样,填挖方放样。
五、TrimbleRTK测量A、
定义坐标系统:
以前我们介绍过在TSC-1中进行坐标转换的三种方式:
1.七参数法:
在建立坐标系统
在基准转换菜单中选择“七参数”输入坐标转换的七个转换参数
2.义基准转换和投影方式
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选择投影方式:
UniveralTranvereMercator假北:
0假东:
500000纬度原点:
0
中央子午线:
(输入测区的投影中心子午线)117(北京)比例因子:
1
半长轴:
6378245(北京54)扁率:
298.3确认,退出。
3、点校正:
测量——ENTER——点校正
F1——输入用户格网坐标和相对应的WGS84坐标
在使用项目中。
你可以设置使用水平加高程值,还是只使用水平分量或者高程分量。
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在工程中,如果只需要进行平面坐标转换,所以在参与点校正的点而只取用平面坐标进行平面校正,如果RTK进行三维测量和放样工作则必须进行高程约束。
这样就必须进行三维点校正,也可以单独使用高程坐标值。
当校正点输入完成后,程序自动计算水平和高程残差,如果在限差范围内就可以使用坐标校正成果,——应用程序自动保存。
并且应用在项目任务中。
B、启动基准站
测量——ENTER—TrimbleRTK
启动基准站接收机
当基准站架设好以后,就可以进行RTK测量,首先,启动基准站接收机。
启动基准站接收机——
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点名称:
输入基准站点名(如果在控制器中已经输入过基准点,则程序会
自动调用,基准站最好参与点校正。
如果在控制器中没有基准点记录,则需要键入。
代码:
输入基准点代码
天线高度:
输入量取的天线高度。
测量到:
天线量取方法其它选项见图所示。
当输入好以后,就可以启动基准站开始测量了。
F1——开始如图所示。
当进度指示条到100%时,程序提示基准站启动完毕,断开控制器与接收机的连接电缆。
基准站启动完成后,Trimmark3电台开始数据传输,屏幕显示“Tran”表示电台工作正常。
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C、流动站开始测量
测量——TrimbleRTK开始测量
控制器引导接收机开始测量
后,首先,仪器进行初始化也就是进行整周模糊度的固定,这个需要大约1分钟左右。
当初始化完成后,控制器提示“初始化完成”这时候就可以进行RTK测量了。
如图所示。
在状态框中,显示水平精度和垂直精度。
1)、地形点测量测量点——ENTER输入:
点名称代码
天线高度(5700流动站是固定高2米)测量方法:
Bottomofantennamount观测时间:
当内符合精度满足限差要求时,程序自动可以存储数据。
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2)、连续地形测量:
Trimble5700RTK提供连续地形测量功能,用户可以按固定时间间隔和距离间隔连续采集数据,并且自动记录数据。
3)、放样
Trimble5700RTK的放样功能有:
放点,放线,DTM放样,道路放样
放点:
可以现场输入放样点,也可以在办公室里通过TGO软件传输到
控制器中,现场直接通过输入点号调用,
如图:
直接从数据库中调用放样点,也可以通过查寻方式选择。
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导航到点:
选择好放样点后,回车,确认。
进入放样导航界面。
向北:
向东:
整个导航界面有图形显示和文本显示,当放样偏差满足限差要求是,
就可以定点测量了,点放样可以是三维坐标放样。
角度、距离放样.放线