TI CC2530组网演练BasicRF无线控制灯的亮灭.docx
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TICC2530组网演练BasicRF无线控制灯的亮灭
TICC2530组网演练（BasicRF——无线控制灯的亮灭）
本文将从两个方面着手，一方面分析TI官网下载的CC2530BasicRF源码中的无线发送，另一方面根据自己的板子来修改实现无线发送控制灯的亮灭。
一、CC2530BasicRF
BasicRF由TI公司提供，它包含了IEEE802.15.4标准的数据包的收发功能但并没有使用到协议栈，它仅仅是让两个节点进行简单的通信，也就是说BasicRF仅仅是包含着IEEE802.15.4标准的一小部分而已。
其主要特点有：
1、不会自动加入协议、也不会自动扫描其他节点、同时也没有组网指示灯（LED3）
2、没有协议栈里面所说的协调器、路由器或者终端的区分，节点的地位都是相等的
3、没有自动重发的功能
BasicRFlayer为双向无线通信提供了一个简单的协议，通过这个协议能够进行数据的发送和接收。
BasicRF还提供了安全所使用的CCM-64身份验证和数据加密，它的安全性在工程文件里定义SECURITY_CCM了。
在Project->Option->C/C++Compiler->Preprocess里面就选择，本次实验并不是什么高度机密，所有在SECURITY_CCM前面带X了。
BasicRF的工作过程：
启动、发射、接收
工程文件分析
宏：
MCU_IO_DIR_OUTPUT（port,pin）;
[cpp] viewplaincopyprint?
1./***********************************************************************
2. * MCU_IO_DIR_OUTPUT（port, pin）;将端口port对应的pin位设置为输出（高电平）
3. * ##为连接符，如port=0，pin=1，即P0DIR |= BM
（1）;
4. **********************************************************************/
5.#define MCU_IO_DIR_OUTPUT（port, pin） MCU_IO_DIR_OUTPUT_PREP（port, pin）
6.#define MCU_IO_DIR_OUTPUT_PREP（port, pin） st（ P##port##DIR |= BM（pin）; ）
7.#define st（x） do { x } while （__LINE__ == -1）
8.#define BM（n） （1 << （n））
MCU_IO_DIR_INPUT（port,pin）;
[cpp] viewplaincopyprint?
1./***********************************************************************
2. * MCU_IO_DIR_INPUT（port, pin）;将端口port对应的pin位设置为输入（低电平）
3. **********************************************************************/
4.#define MCU_IO_DIR_INPUT（port, pin） MCU_IO_DIR_INPUT_PREP（port, pin）
5.#define MCU_IO_DIR_INPUT_PREP（port, pin） st（ P##port##DIR |= ~BM（pin）; ）
6.#define st（x） do { x } while （__LINE__ == -1）
7.#define BM（n） （1 << （n））
MCU_IO_GET（port,pin）;
[cpp] viewplaincopyprint?
1./***********************************************************************
2. * MCU_IO_GET（port, pin）;获取端口port的对应位pin的电平值
3. **********************************************************************/
4.#define MCU_IO_GET（port, pin） MCU_IO_GET_PREP（port, pin）
5.#define MCU_IO_GET_PREP（port, pin） （P##port## & BM（pin））
6.#define BM（n） （1 << （n））
MCU_IO_TGL（port,pin）;
[cpp] viewplaincopyprint?
1./***********************************************************************
2. * MCU_IO_TGL（port, pin）;将端口port的对应位pin的电平值设置为相反电平
3. **********************************************************************/
4.#define MCU_IO_TGL（port, pin） MCU_IO_TGL_PREP（port, pin）
5.#define MCU_IO_TGL_PREP（port, pin） st（ P##port##_##pin## ^= 1; ）
6.#define st（x） do { x } while （__LINE__ == -1）
MCU_IO_SET_LOW（port,pin）;
[cpp] viewplaincopyprint?
1./***********************************************************************
2. * MCU_IO_SET_LOW（port, pin）;将端口port的对应位pin设置为低电平
3. **********************************************************************/
4.#define MCU_IO_SET_LOW（port, pin） MCU_IO_SET_LOW_PREP（port, pin）
5.#define MCU_IO_SET_LOW_PREP（port, pin） st（ P##port##_##pin## = 0; ）
6.#define st（x） do { x } while （__LINE__ == -1）
MCU_IO_SET_HIGH（port,pin）;
[cpp] viewplaincopyprint?
1./***********************************************************************
2. * MCU_IO_SET_HIGH（port, pin）;将端口port的对应位pin设置为高电平
3. **********************************************************************/
4.#define MCU_IO_SET_HIGH（port, pin） MCU_IO_SET_HIGH_PREP（port, pin）
5.#define MCU_IO_SET_HIGH_PREP（port, pin） st（ P##port##_##pin## = 1; ）
6.#define st（x） do { x } while （__LINE__ == -1）
MCU_IO_SET（port,pin,val）;
[cpp] viewplaincopyprint?
1./***********************************************************************
2. * MCU_IO_SET（port, pin, val）;将端口port的对应位pin的电平值设置为val
3. **********************************************************************/
4.#define MCU_IO_SET（port, pin, val） MCU_IO_SET_PREP（port, pin, val）
5.#define MCU_IO_SET_PREP（port, pin, val） st（ P##port##_##pin## = val; ）
6.#define st（x） do { x } while （__LINE__ == -1）
MCU_IO_OUTPUT（port,pin,val）;
[cpp] viewplaincopyprint?
1./***********************************************************************
2. * MCU_IO_OUTPUT（port, pin, val）;将端口port的对应位pin的电平值设置为val
3. * 并且将此IO设置为通用IO，以及设置为输出
4. **********************************************************************/
5.#define MCU_IO_OUTPUT（port, pin, val） MCU_IO_OUTPUT_PREP（port, pin, val）
6.#define MCU_IO_OUTPUT_PREP（port, pin, val） st（ P##port##SEL &= ~BM（pin）; \
7. P##port##_##pin## = val; \
8. P##port##DIR |= BM（pin）; ）
9.#define st（x） do { x } while （__LINE__ == -1）
MCU_IO_OUTPUT（port,pin,func）;
[cpp] viewplaincopyprint?
1./***********************************************************************
2. * MCU_IO_INPUT（port, pin, func）;将端口port的对应位pin的设置为通用IO
3. * 并将此IO口设置为func输入模式：
上拉、下拉、默认模式（三态）
4. * func指的是IO口的输入模式：
MCU_IO_PULLUP、MCU_IO_PULLDOWN、默认模式
5. **********************************************************************/
6.#define MCU_IO_INPUT（port, pin, func） MCU_IO_INPUT_PREP（port, pin, func）
7.#define MCU_IO_INPUT_PREP（port, pin, func） st（ P##port##SEL &= ~BM（pin）; \
8. P##port##DIR &= ~BM（pin）; \
9. switch （func） { \
10. case MCU_IO_PULLUP:
\
11. P##port##INP &= ~BM（pin）; \
12. P2INP &= ~BM（port + 5）; \
13. break; \
14. case MCU_IO_PULLDOWN:
\
15. P##port##INP &= ~BM（pin）; \
16. P2INP |= BM（port + 5）; \
17. break; \
18. default:
\
19. P##port##INP |= BM（pin）; \
20. break; } ）
21.#define st（x） do { x } while （__LINE__ == -1）
MCU_IO_PERIPHERAL（port,pin）;
[cpp] viewplaincopyprint?
1./***********************************************************************
2. * MCU_IO_PERIPHERAL（port, pin）;将端口port的对应位pin的设置为外设功能
3. **********************************************************************/
4.#define MCU_IO_PERIPHERAL（port, pin） MCU_IO_PERIPHERAL_PREP（port, pin）
5.#define MCU_IO_PERIPHERAL_PREP（port, pin） st（ P##port##SEL |= BM（pin）; ）
6.#define BM（n） （1 << （n））
light_switch.c——main函数
[cpp] viewplaincopyprint?
1.void main（void）
2.{
3. uint8 appMode = LIGHT;
4.
5. // Config basicRF
6. basicRfConfig.panId = PAN_ID; //网络地址，0x2007
7. basicRfConfig.channel = RF_CHANNEL; //通道，25 // 2.4 GHz RF channel
8. basicRfConfig.ackRequest = TRUE; //是否应当， 1
9.#ifdef SECURITY_CCM
10. basicRfConfig.securityKey = key;
11.#endif
12.
13. // Initalise board peripherals
14. /*
15. * 一些GPIO口初始化，包括以下LEDs和Buttons初始化
16. * 将LEDs（P0_0、P1_1、P1_4、P0_1）设置为输出、Buttons（P0_1）设置为输入模式且为三态输入模式
17. */
18. halBoardInit（）;
19. /*
20. * 多方向按键初始化，不用管
21. */
22. halJoystickInit（）;
23.
24. // Initalise hal_rf 硬件抽象层rf初始化
25. if（halRfInit（）==FAILED） {
26. HAL_ASSERT（FALSE）;
27. }
28.
29. // Indicate that device is powered 将按键1设置为高电平，并将状态设置为1
30. /*
31. switch （id）
32. {
33. case 1:
HAL_LED_SET_1（）; break;
34. case 2:
HAL_LED_SET_2（）; break;
35. case 3:
HAL_LED_SET_3（）; break;
36. case 4:
HAL_LED_SET_4（）; led4State=1; break;
37.
38. default:
break;
39. }
40.
41. #define HAL_LED_SET_1（） MCU_IO_SET_HIGH（HAL_BOARD_IO_LED_1_PORT, HAL_BOARD_IO_LED_1_PIN）
42. #define HAL_LED_SET_2（） MCU_IO_SET_HIGH（HAL_BOARD_IO_LED_2_PORT, HAL_BOARD_IO_LED_2_PIN）
43. #define HAL_LED_SET_3（） MCU_IO_SET_HIGH（HAL_BOARD_IO_LED_3_PORT, HAL_BOARD_IO_LED_3_PIN）
44. #define HAL_LED_SET_4（） MCU_IO_SET_HIGH（HAL_BOARD_IO_LED_4_PORT, HAL_BOARD_IO_LED_4_PIN）
45.
46. #define HAL_BOARD_IO_LED_1_PORT 1 // Green
47. #define HAL_BOARD_IO_LED_1_PIN 0
48. #define HAL_BOARD_IO_LED_2_PORT 1 // Red
49. #define HAL_BOARD_IO_LED_2_PIN 1
50. #define HAL_BOARD_IO_LED_3_PORT 1 // Yellow
51. #define HAL_BOARD_IO_LED_3_PIN 4
52. #define HAL_BOARD_IO_LED_4_PORT 0 // Orange
53. #define HAL_BOARD_IO_LED_4_PIN 1
54. */
55. halLedSet
（1）;
56.
57. // Print Logo and splash screen on LCD
58. utilPrintLogo（"Light Switch"）; //有关LCD的函数不管
59.
60. // Wait for user to press S1 to enter menu
61. while （halButtonPushed（）!
=HAL_BUTTON_1）;
62. halMcuWaitMs（350）;
63. halLcdClear（）; //lcd清屏，不用管
64.
65. // Set application role
66. appMode = appSelectMode（）; //模式选择
67. halLcdClear（）;
68.
69. // Transmitter application
70. if（appMode == SWITCH） {
71. // No return from here
72. appSwitch（）;
73. }
74. // Receiver application
75. else if（appMode == LIGHT） {
76. // No return from here
77. appLight（）;
78. }
79. // Role is undefined. This code should not be reached
80. HAL_ASSERT（FALSE）;
81.}
hal_board.c——halBoardInit（）函数实现
[cpp] viewplaincopyprint?
1.void halBoardInit（void）
2.{
3. //mcu初始化，设置系统时钟
4. halMcuInit（）;
5.
6. // LEDs
7.#ifdef SRF05EB_VERSION_1_3
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