GPIO驱动程序及测试程序.docx

GPIO驱动程序及测试程序.docx

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GPIO驱动程序及测试程序

GPIO驱动程序，主要是GIO_Control：

BOOLGIO_IOControl（DWORDhOpenContext,?

?

DWORDdwCode,?

?

PBYTEpBufIn,?

?

DWORDdwLenIn,?

?

PBYTEpBufOut,?

?

DWORDdwLenOut,?

?

PDWORDpdwActualOut）

{

switch（dwCode）

{

caseIO_CTL_GPIO_A_CON:

?

?

?

?

?

v_pIOPregs->GPACON=*（DWORD*）pBufIn;//GPACONSET

break;

?

?

caseIO_CTL_GPIO_A_DAT_OUTPUT:

v_pIOPregs->GPADAT=*（DWORD*）pBufIn;?

//GPADATSET（OUTPUT）alsoforFunctionalPin

break;

?

?

caseIO_CTL_GPIO_B_CON:

?

?

?

?

?

v_pIOPregs->GPBCON=*（DWORD*）pBufIn;//GPBCONSET

break;

caseIO_CTL_GPIO_B_DAT_INPUT:

?

?

?

?

?

*（DWORD*）pBufOut=v_pIOPregs->GPBDAT;//GPBDATSET（INPUT）alsoforFunctionalPin

break;

?

?

caseIO_CTL_GPIO_B_DAT_OUTPUT:

v_pIOPregs->GPBDAT=*（DWORD*）pBufIn;?

//GPBDATSET（OUTPUT）alsoforFunctionalPin

break;

caseIO_CTL_GPIO_B_UP:

?

v_pIOPregs->GPBUP=*（DWORD*）pBufIn;//GPBUPSET

break;

?

?

?

caseIO_CTL_GPIO_C_CON:

?

?

?

?

?

v_pIOPregs->GPCCON=*（DWORD*）pBufIn;//GPCCONSET

break;

caseIO_CTL_GPIO_C_DAT_INPUT:

?

?

?

?

?

*（DWORD*）pBufOut=v_pIOPregs->GPCDAT;//GPCDATSET（INPUT）alsoforFunctionalPin

break;

?

?

caseIO_CTL_GPIO_C_DAT_OUTPUT:

v_pIOPregs->GPCDAT=*（DWORD*）pBufIn;?

//GPCDATSET（OUTPUT）alsoforFunctionalPin

break;

caseIO_CTL_GPIO_C_UP:

?

v_pIOPregs->GPCUP=*（DWORD*）pBufIn;//GPCUPSET

break;

?

?

caseIO_CTL_GPIO_D_CON:

?

?

?

?

?

v_pIOPregs->GPDCON=*（DWORD*）pBufIn;//GPDCONSET

break;

caseIO_CTL_GPIO_D_DAT_INPUT:

?

?

?

?

?

*（DWORD*）pBufOut=v_pIOPregs->GPDDAT;//GPDDATSET（INPUT）alsoforFunctionalPin

break;

?

?

caseIO_CTL_GPIO_D_DAT_OUTPUT:

v_pIOPregs->GPDDAT=*（DWORD*）pBufIn;?

//GPDDATSET（OUTPUT）alsoforFunctionalPin

break;

caseIO_CTL_GPIO_D_UP:

?

v_pIOPregs->GPDUP=*（DWORD*）pBufIn;//GPDUPSET

break;

?

?

caseIO_CTL_GPIO_E_CON:

?

?

?

?

?

v_pIOPregs->GPECON=*（DWORD*）pBufIn;//GPECONSET

break;

caseIO_CTL_GPIO_E_DAT_INPUT:

?

?

?

?

?

*（DWORD*）pBufOut=v_pIOPregs->GPEDAT;//GPEDATSET（INPUT）alsoforFunctionalPin

break;

?

?

caseIO_CTL_GPIO_E_DAT_OUTPUT:

v_pIOPregs->GPEDAT=*（DWORD*）pBufIn;?

//GPEDATSET（OUTPUT）alsoforFunctionalPin

break;

caseIO_CTL_GPIO_E_UP:

?

v_pIOPregs->GPEUP=*（DWORD*）pBufIn;//GPEUPSET

break;

caseIO_CTL_GPIO_F_CON:

?

?

?

?

?

v_pIOPregs->GPFCON=*（DWORD*）pBufIn;//GPFCONSET

break;

caseIO_CTL_GPIO_F_DAT_INPUT:

?

?

?

?

?

*（DWORD*）pBufOut=v_pIOPregs->GPFDAT;//GPFDATSET（INPUT）alsoforFunctionalPin

break;

?

?

caseIO_CTL_GPIO_F_DAT_OUTPUT:

v_pIOPregs->GPFDAT=*（DWORD*）pBufIn;?

//GPFDATSET（OUTPUT）alsoforFunctionalPin

break;

caseIO_CTL_GPIO_F_UP:

?

v_pIOPregs->GPFUP=*（DWORD*）pBufIn;//GPFUPSET

break;

?

?

caseIO_CTL_GPIO_G_CON:

?

?

?

?

?

v_pIOPregs->GPGCON=*（DWORD*）pBufIn;//GPGCONSET

break;

caseIO_CTL_GPIO_G_DAT_INPUT:

?

?

?

?

?

*（DWORD*）pBufOut=v_pIOPregs->GPGDAT;//GPGDATSET（INPUT）alsoforFunctionalPin

break;

?

?

caseIO_CTL_GPIO_G_DAT_OUTPUT:

v_pIOPregs->GPGDAT=*（DWORD*）pBufIn;?

//GPGDATSET（OUTPUT）alsoforFunctionalPin

break;

caseIO_CTL_GPIO_G_UP:

?

v_pIOPregs->GPGUP=*（DWORD*）pBufIn;//GPGUPSET

break;

?

?

?

?

?

caseIO_CTL_GPIO_H_CON:

?

?

?

?

?

v_pIOPregs->GPHCON=*（DWORD*）pBufIn;//GPHCONSET

break;

caseIO_CTL_GPIO_H_DAT_INPUT:

?

?

?

?

?

*（DWORD*）pBufOut=v_pIOPregs->GPHDAT;//GPHDATSET（INPUT）alsoforFunctionalPin

break;

?

?

caseIO_CTL_GPIO_H_DAT_OUTPUT:

v_pIOPregs->GPHDAT=*（DWORD*）pBufIn;?

//GPHDATSET（OUTPUT）alsoforFunctionalPin

break;

caseIO_CTL_GPIO_H_UP:

?

v_pIOPregs->GPHUP=*（DWORD*）pBufIn;//GPHUPSET

break;

?

?

caseIO_CTL_GPIO_J_CON:

?

?

?

?

?

v_pIOPregs->GPJCON=*（DWORD*）pBufIn;//GPJCONSET

break;

caseIO_CTL_GPIO_J_DAT_INPUT:

?

?

?

?

?

*（DWORD*）pBufOut=v_pIOPregs->GPJDAT;//GPJDATSET（INPUT）alsoforFunctionalPin

break;

?

?

caseIO_CTL_GPIO_J_DAT_OUTPUT:

v_pIOPregs->GPJDAT=*（DWORD*）pBufIn;?

//GPJDATSET（OUTPUT）alsoforFunctionalPin

break;

caseIO_CTL_GPIO_J_UP:

?

v_pIOPregs->GPJUP=*（DWORD*）pBufIn;//GPJUPSET

break;

?

?

?

default:

break;

}

?

?

?

RETAILMSG（0,（TEXT（"GPIO_Control:

Ioctlcode=0x%x\r\n"）,dwCode））;

returnTRUE;

}?

测试程序，封装了2个输入输出GPIO函数，调用十分方便:

#include"stdafx.h"

#include"Relay2.h"

#include"Relay2Dlg.h"

#include"GPIO_Driver.h"

#ifdef_DEBUG

#definenewDEBUG_NEW

#endif

?

?

DWORDRData,BUFCON,BUFOUT,BUFIN;

?

structGPIO

?

?

?

{

?

?

?

?

?

DWORDGPIOCON;

?

?

?

?

?

DWORDGPIOIN;

DWORDGPIOOUT;

?

?

?

?

};

?

structGPIO?

GPA={gpacon,NULL,gpaout},

?

?

?

?

?

GPB={gpbcon,gpbin,gpbout},

?

GPC={gpccon,gpcin,gpcout},

?

GPD={gpdcon,gpdin,gpdout},

?

GPE={gpecon,gpein,gpeout},

?

?

?

?

?

GPF={gpfcon,gpfin,gpfout},

?

GPG={gpgcon,gpgin,gpgout},

?

GPH={gphcon,gphin,gphout},

?

GPJ={gpjcon,gpjin,gpjout};?

?

?

//defineandchooseGPIO

?

?

?

?

?

//CRelay2Dlg对话框

CRelay2Dlg:

:

CRelay2Dlg（CWnd*pParent/*=NULL*/）

:

CDialog（CRelay2Dlg:

:

IDD,pParent）

{

m_hIcon=AfxGetApp（）->LoadIcon（IDR_MAINFRAME）;

}

voidCRelay2Dlg:

:

DoDataExchange（CDataExchange*pDX）

{

CDialog:

:

DoDataExchange（pDX）;

}

BEGIN_MESSAGE_MAP（CRelay2Dlg,CDialog）

#ifdefined（_DEVICE_RESOLUTION_AWARE）&&!

defined（WIN32_PLATFORM_WFSP）

ON_WM_SIZE（）

#endif

//}}AFX_MSG_MAP

ON_BN_CLICKED（IDC_BUTTON1,&CRelay2Dlg:

:

OnBnClickedButton1）

ON_BN_CLICKED（IDC_BUTTON2,&CRelay2Dlg:

:

OnBnClickedButton2）

END_MESSAGE_MAP（）

//CRelay2Dlg消息处理程序

BOOLCRelay2Dlg:

:

OnInitDialog（）

{

CDialog:

:

OnInitDialog（）;

//设置此对话框的图标。

当应用程序主窗口不是对话框时，框架将自动

//?

执行此操作

SetIcon（m_hIcon,TRUE）;//设置大图标

SetIcon（m_hIcon,FALSE）;//设置小图标

//TODO:

在此添加额外的初始化代码

gpiodriver=CreateFile（L"GIO1:

",GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL）;//gpiodriverinit

if（!

gpiodriver）

MessageBox（L"打开GPIO设备失败！

"）;

returnTRUE;?

//除非将焦点设置到控件，否则返回TRUE

}

#ifdefined（_DEVICE_RESOLUTION_AWARE）&&!

defined（WIN32_PLATFORM_WFSP）

voidCRelay2Dlg:

:

OnSize（UINT/*nType*/,int/*cx*/,int/*cy*/）

{

if（AfxIsDRAEnabled（））

{

DRA:

:

RelayoutDialog（

AfxGetResourceHandle（）,?

this->m_hWnd,?

DRA:

:

GetDisplayMode（）!

=DRA:

:

Portrait?

?

MAKEINTRESOURCE（IDD_RELAY2_DIALOG_WIDE）:

?

MAKEINTRESOURCE（IDD_RELAY2_DIALOG））;

}

}

#endif

?

DWORDCRelay2Dlg:

:

GPIOINPUT（DWORDGPIOCON,DWORDGPIOIN,DWORDBUFCON,DWORDBUFOUT）?

//thefunctionisusedforGPIOINPUT

{?

DWORDRData;

?

?

DeviceIoControl（gpiodriver,GPIOCON,&BUFCON,4,NULL,0,NULL,NULL）;?

?

?

DeviceIoControl（gpiodriver,GPIOIN,NULL,0,&BUFOUT,4,NULL,NULL）;?

memcpy（&RData,&BUFOUT,4）;

returnRData;

}

?

DWORD?

CRelay2Dlg:

:

GPIOINPUT1（structGPIOGP,USHORTNUM）?

?

?

//thefunctionisusedforGPIOINPUTBETTER

?

{

?

?

?

BUFCON&=~（3<<（2*NUM））;

?

?

DeviceIoControl（gpiodriver,GP.GPIOCON,&BUFCON,4,NULL,0,NULL,NULL）;?

?

?

DeviceIoControl（gpiodriver,GP.GPIOIN,NULL,0,&BUFOUT,4,NULL,NULL）;?

?

?

memcpy（&RData,&BUFOUT,4）;

returnRData;

?

}

VOIDCRelay2Dlg:

:

GPIOOUTPUT（DWORDGPIOCON,DWORDGPIOOUT,DWORDBUFCON,DWORDBUFIN）?

//thefunctionisusedforGPIOOUTPUT

{?

?

?

?

DeviceIoControl（gpiodriver,GPIOCON,&BUFCON,4,NULL,0,NULL,NULL）;?

?

?

DeviceIoControl（gpiodriver,GPIOOUT,&BUFIN,4,NULL,0,NULL,0）;?

}

VOIDCRelay2Dlg:

:

GPIOOUTPUT1（structGPIOGP,USHORTNUM,BYTEPINSTATE）?

//thefunctionisusedforGPIOOUTPUTbetter

{

?

?

?

?

?

?

if（GP.GPIOIN!

=NULL）

?

BUFCON=（BUFCON&~（3<<（2*NUM）））|（1<<（2*NUM））;

else

?

?

?

?

BUFCON&=~（1<

if（PINSTATE）

BUFIN|=（1<

else?

BUFIN&=~（1<

?

?

DeviceIoControl（gpiodriver,GP.GPIOCON,&BUFCON,4,NULL,0,NULL,NULL）;?

?

?

DeviceIoControl（gpiodriver,GP.GPIOOUT,&BUFIN,4,NULL,0,NULL,0）;?

}

voidCRelay2Dlg:

:

OnBnClickedButton1（）

{

//TODO:

在此添加控件通知处理程序代码

?

?

?

GPIOOUTPUT1（GPB,8,1）;

GPIOINPUT1（GPB,7）;

GPIOOUTPUT1（GPB,6,0）;

GPIOOUTPUT1（GPB,5,0）;

?

?

//GPIOOUTPUT1（GPF,3,1）;?

//GPF3OUTPUT1

?

?

GPIOOUTPUT1（GPF,2,0）;

?

?

//GPIOOUTPUT1（GPG,5,0）;

//GPIOOUTPUT1（GPG,7,1）;

?

?

?

}

voidCRelay2Dlg:

:

OnBnClickedButton2（）

{

//TODO:

在此添加控件通知处理程序代码

?

?

?

?

?

DWORDGetData;

?

?

GetData=GPIOINPUT1（GPF,6）;?

?

//GPF4INPUT

if（GetData&=（1<<6））

?

MessageBox（_T（"1"））;

?

?

else

?

MessageBox（_T（"0"））;?

?

?

}