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企业技术开发项目设计书

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项目名称钢丝绳牵引单轨吊车

企业名称常州御发工矿设备有限公司

企业法人（签名）卢金春

项目负责人韦锡东电话

项目起止时间2012年1月至2013年6月

填报日期2012年12月18日

项目设计书编写提纲

一、立项依据

1．国内外现状、水平和发展趋势；

1.1国内发展概况

煤矿辅助运输，主要指煤矿生产过程中除煤炭运输以外的各种运输，包括材料、设备、人员和矿石等的运输，它是煤矿运输系统中重要的组成部分。

特别是国内较为先进的无极绳梭车牵引装置导轨只能安装在地面使用，但是由于煤矿巷道起伏复杂，弯道较多，在运输大型支架过程中（每只支架30-50吨左右），易造成掉道现象，导致巷道堵塞，修复巷道劳动力强度加大，不安全因素增加，严重影响采矿进度。

1.2国外发展概况

目前国外最先进的柴油机单轨吊机车，采用柴油机动车牵引，采用单轨吊运输方式，物料与人可以混合运输，与传统地面双轨运输相比，运输效率高，速度快，且有岔道变轨功能，却存在以下缺陷：

1、由于矿井巷道粉尘多，易造成柴油机管道堵塞，导致柴油机故障率大大增加，不仅严重影响该机的正常使用，而且柴油机故障将使液压泵无法工作，提升梁和自锁机构失效，存在重大安全隐患；2、该机采用柴油机作动力源，由于巷道狭窄，容易造成周围环境温度升高，环境废气浓度加大且噪声较大，导致工作环境进一步恶化，大大增强了工人劳动强度；3、为了防止排气时产生的火花，普遍采用水降温和扑灭火花，一旦供水系统出现故障，极易造成瓦斯爆炸；4、由于该机自身重量较重，不便于井下安装及搬运；5、该机因采用柴油机作动力源，易产生火花，必须远离采煤工作区200米以上；6、该机采购价格较为昂贵，每台价格约为4000-8000万元。

1.3国内外发展趋势

随着煤矿开采技术的飞速发展和市场竞争愈发激烈，“高产高效安全”成了所有煤矿企业的共同追求，作为煤矿开采重要环节之一的辅助运输改革也势在必行，目前国内外煤矿辅助运输系统的呈现下列发展趋势：

1、高效运输：

即在一次装载后实现从地面直达采区工作面，同时实现重载支架搬运车速度达到2~3m/s，大量节省辅助运输人员和提高运输效率。

2、多样性发展：

不同的车型具备不同的功能特点，而同一种车型也应该有不同的系列和不同的性能等级，以强化对各种矿井不同的要求，提高其适应性。

3、更加注重安全性：

提高设备与人员的安全性，完善安全保护、制动技术、温度保护、温度控制和人员保护等保护机制。

4、高可靠性、动力性和机动性：

煤矿井下环境恶劣，工作区域多变，路面质量、巷道断面及弯道和坡道的情况都受到地质和采掘条件的制约，这些对辅助运输系统的动力性和机动性提出了较高的要求。

5、专业化服务：

煤矿辅助运输系统的技术含量较高，技术难度较大，因此组织一只专业化的队伍来为矿井的生产和建设提供技术支持和专业化服务显得尤为重要。

1.4本项目技术特征

本项目产品的研究，填补了国内空白，将是煤矿井用辅助运输设备的一次革命。

本项目研究开发一种传统地面双轨运输小车与国外进口单轨吊机车相结合的新颖煤矿用无极绳驱动单轨吊运输系统。

它采用煤矿用无极绳驱动单轨吊运输设备，轨道直接用链条悬挂在隧道拱形钢架上，起吊梁动力源采用矿井本身的气压源（就地取材）；采用自主创造发明超速自动保护液压刹车机构，从而起到安全自动防护作用，实现了矿井物料及乘人吊挂混合运输；采用具有自主知识产权的单轨吊起吊梁及梭车机构，使得绳驱动地面双轨运输转变为单轨吊挂运输。

其创新点在于：

传统地面双轨运输小车与国外进口单轨吊机车相结合的新颖性煤矿专用运输设备。

安全快捷，可靠性极强，大幅度为企业降低运输成本的同时，极大的提高了煤矿运输效率；单轨吊绳驱动相较传统运输设备，它具有的优越性能表现在续航能力强，运载负荷大，安全性高，可以减少煤矿运输系统的换装环节，由于其安装特性，单轨吊适应各种复杂矿井的能力也远远强于传统地面运输设备，从而可以轻松实现运输环节的机械自动化，减少井下运输工人的数量；单轨吊绳驱动设备安装有自动刹车保护装置，当发生断绳，或者下坡滑行超速时，液压系统会立即制动停车；单轨吊绳驱动设备特有的气压起吊梁可以在水平巷道和小于30度坡度上使用。

动力源采用矿井本身的气压源（就地取材），并且可以在高瓦斯和高粉尘的工作面完成工作，完全符合矿用安全标准要求。

故该项目的研究与产业化彻底改变了传统地面双轨运输小车与国外进口单轨吊机车的缺陷，本项目产品及其技术达到和超过国外同类产品先进水平，完全符合煤矿用辅助运输设备的发展趋势。

悬吊轨道，该悬吊轨道可以直接安装在隧道的拱形钢架上，充分利用原有资源，必然就节约了成本，而且采用动力系统带动拉索，拉索带动梭车，梭车带动提升装置和超速自动抱锁装置进行货物和人员的运输，更加提高了安全性能，由于动力系统是安装在隧道的尽头，而且采用防爆电机带动绞车，噪音相对较小，防爆效果更好，研究采用一种独有的无极绳单轨吊煤矿辅助运输系统，包括动力系统、涨紧装置、拉索、梭车、悬吊轨道、至少一个的提升装置、多组拉索限位组件和回绳轮，梭车和提升装置悬挂在悬吊轨道上，且与悬吊轨道滑移连接，提升装置与梭车装连，多组拉索限位组件与悬吊轨道固定连接，回绳轮装连在悬吊轨道的尾端，拉索穿过动力系统和涨紧装置，并穿过拉索限位组件和回绳轮，且拉索的头部和尾部均与梭车固定连接，所述梭车包括滑轮架、车架、卷绳盘、两个导绳轮、绳端固定组件，滑轮架上具有滑轮，滑轮架上的滑轮滑移的装连在悬吊轨道上，车架与滑轮架固定连接，卷绳盘与车架的下部装连，两个导绳轮与车架的上部装连，绳端固定组件具有两个，且分别装连在车架下部。

该项目产品优越性主要表现在：

1）续航能力强、运载载荷大、安全性能高、减少煤矿辅助运输系统中的换装环节、大量减少煤矿中辅助运输系统的工作人员数量，从而达到降低成本的目的；2）可以大幅度提高煤矿辅助运输系统的工作效率，可以将工作面搬家的时间缩短普通辅助运输系统的一半以上；3）可以能够在高瓦斯和煤尘的环境中使用符合欧共体安全生产技术标准；4）安装有超速自动保护刹车机构，当牵引速度及断绳下坡滑行速度超过额定速度时液压系统立即会启动紧急制动系统运输车自动制动停车；5）有安全装置保护措施，使该设备同时能载人运输；6）该项目产品的轨道直接用链条悬挂在隧道拱形钢架上，起吊梁动力源采用矿井本身的气压源（就地取材）；7）其它机动车也可以利用本项目产品的使用轨道；8）该项目产品可以与内燃机同步使用，同时内燃机不能使用的地方，该机却能使用；9）该项目产品的使用轨道是安装在顶部，对顶部和地面要求不高，且用人也少，占用空间小，大大降低了采矿成本；10）该项目产品的电控装置和动力源可安装在井上，也可安装在井下远离采煤区的地方，有效降低了安全事故；11）该项目产品具有极强的性价比，产品价格仅为国外同类产品的十分之一。

本项目的研究与开发，可替代进口。

国内绝大多数企业主要生产传统的地面双轨运输方式，如石家庄煤矿机械有限公司，无极绳驱动单轨吊运输设备产品目前未见有生产，见查新报告附件。

2．项目开发的目的、意义；

因传统的地面双轨运输小车存在与国外进口单轨吊机车只能安装在地面使用，由于煤矿巷道起伏复杂，弯道较多，在运输大型支架过程中（每只支架30-50吨左右），易造成掉道现象，导致巷道堵塞，修复巷道劳动力强度加大，不安全因素增加，严重影响采矿进度；

随着煤炭采矿技术和设备的不断发展和完善，在如何提高产量、提升效率、降低安全事故等方面，不少煤矿企业均取得了一系列显着的成果，一大批先进的生产管理技术成功应用于煤矿开采之中。

但是，与飞速发展的采煤技术相比，其辅助运输系统受到了忽视，据统计，目前为止，国内将近70%的煤矿仍然采用无极绳、调度绞车等多段分散的传统辅助运输方式，这与综采、综掘等现代化生产系统很不相称，已经成为制约我国煤炭生产发展的薄弱环节，而且严重影响矿井全员效率和煤矿生产安全。

国内矿场国际上较为先进的单轨吊机车，由于采用柴油机作动力，噪音大、污染严重，且在高瓦斯及高煤粉环境下，柴油单轨吊机车无法工作，同时价格非常昂贵平均每台设备的价格4000~8000万，由于该设备依赖进口，后期维修服务不方便。

本项目的研究与开发，旨在解决传统地面双轨运输小车地面铺轨繁琐，投入建设费用高，维护难度大；可完全替代进口单轨吊机车产品。

我公司技术力量雄厚，同时与常州大学的技术合作与开发，不断进行技术改造，扩大工厂生产能力，加工设备和检验仪器匹配。

公司是自主设计、制造煤矿辅助运输设备专业厂家，主导产品YFQ系列矿用无极绳牵引绞车系统（简称牵引车）。

其中主机JWB110BJ、JWB75BJ、JWB55BJ三个产品无极绳调速机械绞车已通过国家安标中心的确认，配套的张紧装置梭车、尾轮、压绳轮组、弯道护轨装置等规格齐全。

项目的实施，将进一步扩大我省在国内同行业中的优势，对煤矿行业及无极绳驱动单轨吊运输设备产品研究与开发，提高产品的高性能，增强市场的竞争力起着十分重要的促进作用。

该项目的实施对促进煤矿业的发展，增强矿井运输能力，提升整体竞争能力有着十分重要的推动作用。

3．本项目达到的技术水平及市场前景。

本项目研究无极绳驱动单轨吊运输设备产品，采用新型梭车机构、超速自动保护液压刹车机构、气动起吊提升梁、新颍压托转轮架组件、压托转轮架组件安装固定装置、拐弯道固定连接装置等自主研发的专利技术。

其有经济实用、安全可靠性强、低成本、方便快捷、能物料与载人混合运输等特性。

有效克服传统地面双轨运输小车带来地面铺轨繁琐，投入建设费用高，维护难度大，且不能载人运输等缺陷；克服了国外的单轨吊机车价格非常昂贵，投入成本太大，且性能不稳定，维护保养费用多，加上噪音污染，及防爆欠佳等缺陷。

无极绳驱动单轨吊运输设备产品及其技术达到同行同类先进水平，项目产品主要是煤矿用无极绳驱动单轨吊运输设备，轨道直接用链条悬挂在隧道拱形钢架上，起吊梁动力源采用矿井本身的气压源（就地取材）。

采用自主创造发明超速自动保护液压刹车机构，从而起到安全自动防护作用，实现了矿井物料及乘人吊挂混合运输。

采用具有自主知识产权的单轨吊起吊梁及梭车机构，使得绳驱动地面双轨运输转变为单轨吊挂运输的科技查新咨询中心查新结论是最新技术，填补国内空白。

见附件查新报告。

该研究项目到目前为，核心技术已申请国家专利9项，其中发明专利2项，实用新型专利7项，已获授权实用新型专利6项，详见附件。

单轨吊绳驱动运输设备的优越性表现在续航能力强、运载载荷大、安全性能高、减少煤矿辅助运输系统中的换装环节、大量减少煤矿中辅助运输系统的工作人员数量，从而达到降低成本的目的。

同时可以大幅度提高煤矿辅助运输系统的工作效率，可以将工作面搬家的时间缩短普通辅助运输系统的一半以上；单轨吊绳驱动运输设备正逐步成为广大煤矿的首选辅助运输设备。

可以能够在高瓦斯和煤尘的环境中使用符合欧共体安全生产技术标准。

传统地面双轨运输小车地面铺轨繁琐，投入建设费用高，维护难度大；引进国外进口的单轨吊机车价格非常昂贵，投入成本太大，且性能不稳定，维护保养费用多，加上噪音污染，及防爆欠佳。

引进国外单轨吊机车价格非常昂贵平均每台设备的价格4000~8000万，而单轨吊绳驱动运输设备售价400~600万，性价比占有一定优势，每年节约直接成本按5000台计1800000~3700000万元；加上进口设备售后服务难以保证，我们在国内售后服务占有更大优势。

目前我国大约有200多个矿务局，每个矿务局下有10-20个矿场，每个矿场需求单轨吊运输系统3-4台套，按此计算每年需求量9000台套左右。

单轨吊绳驱动运输设备产品市场发展潜力巨大。

产业化前景较好。

二、开发内容和目标

1．项目主要内容、目标及关键技术；

（1）钢丝绳牵引单轨吊车运输系统的研究

在煤矿井下各生产环节中，采掘工作面巷道的辅助运输最为困难。

由于回采工作面运输巷道条件有限，空间狭窄，特别是受煤层赋存条件的限制，造成巷道高低起伏不平，倾角多在3°～20°范围内，机动车单轨吊又不能直接到采矿区，物料运输一般采用小绞车接力运输，斜巷运输的安全可靠性低。

在新开掘的采掘工作面巷道及采掘工作面，由于没有敷设轨道，其工作面生产过程中所需的各种支护材料、常用机电设备的搬运主要靠人力来完成。

通常仅运输支护用的材料，每一班都要平均每人要在巷道内进行往返10次以上，投入的人员多，现场工人的体力和时间基本消耗在来回行走的路线上，造成效率低，劳动强度高，安全状况差。

针对这种现状，如何提高采掘工作面运输物料的工作效率、减轻工人劳动强度、确保运输安全是亟待解决的问题。

为此，提出了在不改变矿井轨道矿车辅助运输系统的条件，研制一种能与普通轨道矿车运输实现连续无转载搭接、并可直接进入采掘工作面巷道的新型单轨辅助运输系统，解决采掘工作面巷道辅助运输的落后现状，改善工人劳动强度和安全状况，提高工作面生产效率。

尽管国外已经基本解决煤矿辅助运输机械化的问题，但是运输环节仍然是构成采煤工耗的最主要因素。

为了进一步提高工效、降低成本，还需对整个运输系统进行改革，从技术、安全、经济各方面谋求最合理的解决方案。

国外主要产煤国对辅助运输存在的主要问题及其发展途径的看法是一致的，即降低辅助运输的劳动强度和提高辅助运输设备的效率。

我国的采煤技术和开采机械化程度都有了明显的提高，但是辅助运输设备的配套使用依然处在20世纪60年代的水平：

即大巷运输用电机车牵引，采区斜巷用矿用绞车或调度绞车平巷用人力推车或小绞车。

形式单一，环节不配套，系统的输送能力低，设备、设施的性能差，严重影响了矿井产量和效率的提高。

目前，大部分先进的辅助运输设备在我国还处于研制和试生产阶段。

经过广大科研工作者的努力，国内已研制出一些具有先进水平的辅助运输设备，如单轨吊车、卡轨车、无轨车等，但定型产品还很少，技术性能还有待完善。

从使用方面看，只有少数矿引进了国外或使用了国产的先进辅助运输设备，与国外先进采煤国家相比，差距还很大。

近年来我国自行研制和引进了大量的煤矿辅助运输设备，但总的来看，国产煤矿辅助运输设备品种还不多。

许多国产设备产品质量不稳定，不可靠，故障多。

某些产品的技术性能也还有待进一步提高。

另外，有些关键元部件如防爆低污染柴油机还不过关，油泵、油马达、变速箱、驱动桥等关键元部件也还需要从国外进口。

影响了设备的成本、价格和维修使用，从而妨碍了设备的推广。

引进产品由于价格高昂，备件短缺，配件供应周期长，维修困难，售后服务跟不上，一般煤矿承受不起，某些进口产品技术性能也不完全适合我国国情。

许多煤矿辅助运输设备的技术含量较高，如柴油机胶套轮齿轨卡轨车集内燃机、机械、电气和液压技术为一体，技术难度较大。

煤矿运输队伍的工人文化程度较低，一时难以掌握。

影响设备的使用、维修和推广。

国内现有的煤矿井下运输系统及其装备的技术水平还是比较落后的，是矿井各生产环节中最薄弱的一环。

为了改变这种落后状况，就必须提高辅助运输系统的机械化水平，采用新一代、高效率的辅助运输设备。

这样，才能满足建设现代化矿井的需要，也才能进一步提高矿井采掘机械化水平。

发展综采、综掘，提高单产、单进。

为了普及我国矿井采掘机械化，促进国民经济快速稳步发展，对矿井辅助运输设备进行变革，我公司结合传统地面双轨运输小车与国外进口单轨吊机车相结合研发生产钢丝绳牵引单轨吊车新颖型煤矿用无极绳驱动单轨吊运输设备，它采用煤矿用无极绳驱动单轨吊运输设备，轨道用链条直接悬挂在隧道拱形钢架上，起吊梁动力源采用矿井本身的气压源（就地取材）；采用自主创造发明超速自动保护液压刹车机构，从而起到安全自动防护作用，实现了矿井物料及乘人吊挂混合运输；采用具有自主知识产权的单轨吊起吊梁及梭车机构，使得绳驱动地面双轨运输转变为单轨吊挂运输。

实现经济实用—安全可靠性强、低成本、方便快捷。

新型单轨辅助运输的系统

①系统的组成

新型单轨辅助运输系统主要由悬吊轨道、无极绳绞车、牵引钢丝绳、托绳轮、压绳轮、尾轮、钢丝绳张紧装置、牵引吊车、运输单元（普通矿车、机电设备或集装材料）等组成：

l一无极绳绞车；2一张紧装置；3一单轨牵引绳；4一导绳轮组结构；5一牵引车；6一储存卷绳筒；7一滑轮座组件；8一起吊梁；9一制动小车；10一回绳轮（尾轮）；11一集装箱；12一运人车

②系统工作原理

新型单轨连续辅助运输技术，是根据采区巷道自然状况和运输载荷，沿运输巷道顶板打若干支护锚杆，采用专用轨道悬吊装置将导轨布置在巷道顶板上，然后将牵引吊车安装在导轨上，牵引吊车通过牵引连接装置与牵引钢丝绳连接，牵引运输单元（普通矿车）通过起吊装置悬挂在牵引吊车上，导轨始端安装无极绳绞车，终端安装端头导向轮和重锤张紧装置，牵引吊车在牵引钢丝绳牵引力作用沿运输巷道往复运行完成运输任务。

该新型辅助运输系统在不改变原有轨道运输矿用车辆形状情况下，既可以吊挂在吊轨上单独运输矿车及货载，还可以不用任何机械方式转载，与地面轨道进行搭接实现连续运输。

系统设计的牵引吊车具有牵引运行和断绳保护安全制动两种功能，代替了国外绳牵引单轨吊车运输系统中牵引车和安全制动车的基本功能，简化系统牵引运行机构，具有结构紧凑、重量轻、运行可靠的特点。

在牵引运输过程中，正常运行时，牵引吊车安全制动装置在牵引钢丝绳张力作用下保持开起状态，运输过程中若出现断绳或脱钩状态，闭锁机构动作安全制动装置对轨道实施抱轨作用，防止牵引吊车和运输载重单元出现跑车事故。

在系统运行的起始点和终点位置设有停车保护装置，当牵引吊车运行到指定位置时，触到端头保护装置，就会自动切断牵引绞车电源，系统停车，达到安全运行。

钢丝绳牵引单轨吊车运输系统由动力系统、张紧装置、悬吊轨道、起吊梁、多组钢丝绳限位和回绳轮，牵引车和起吊梁悬挂在悬吊轨道上，且与悬吊轨道滑移连接，起吊梁与牵引车装连，多组钢丝绳限位组件与悬吊轨道固定连接，回绳轮装连在悬吊轨道的尾端，钢丝绳穿过动力系统和张紧装置，并穿过钢丝绳限位组件和回绳轮，且钢丝绳的头部和尾部均与牵引车固定连接。

在运输过程中由钢丝绳来牵引和控制单轨吊车运行。

针对在确保运输能力的条件下，由原地面运输转化为地上运输，并且能人员、物料混合运输，降低投资建设成本费用，提高安全性能，装卸方便，结构简单化，实现钢丝绳牵引单轨吊车地上吊挂运输，研究钢丝绳牵引单轨吊车设计问题，具体研究内容如下：

●动力部分的选型及牵引力的确定；

●张紧部分导绳机构的确定

●导绳轮组在各种工况下（直道、弯道、上下坡），考虑结构和强度及稳定性的压绳条件；

●牵引部分采用采用两头牵引条件分析；

●起吊梁在无动力源情况下能提升下降功能；

●自动安全保护装置结构和技术参数。

●滑轮座组件在载重下顺利行走及耐用的结构分析。

●轨道系统能与机动车单轨吊共用及与普通轨道矿车运输实现连续无转载搭接。

●钢丝绳牵引单轨吊车防爆性能，使其直达采矿区分析。

●降低投入建设成本及装卸方便结构分析。

●电器控制系统的设计

（2）钢丝绳牵引单轨吊车驱动部分的研究

具有高安全防爆性能及建设方便快捷不受巷道地形影响。

解决新开掘的采掘工作面巷道及采掘工作面，由于普通地面轨道运输没有敷设轨道，及机动车防爆性能问题未能直接到达采矿区问题。

采用无极绳绞车作为动力使钢丝绳单轨吊车能直接到达采矿区。

具体研究内容如下：

●无极绳绞车选型配置分析；

●无极绳绞车安装装配问题，使钢丝绳地面转化为地上行走；

●采用变频技术或软启动技术。

（3）钢丝绳张紧装置的研究

原地面钢丝绳张紧装置转变为地上钢丝绳张紧装置，实现钢丝绳牵引车地上吊挂运输目的。

具体研究内容如下：

●张紧装置导绳结构分析设计；

●张紧装置现场安装位置分析；

（4）新型导绳轮组结构的研究

原地面钢丝绳导绳压绳结构转变为地上钢丝绳导绳压绳结构，实现钢丝绳牵引车地上压紧导向目的。

具体研究内容如下：

●直道部分的导绳压绳结构设计；

●弯道部分的导绳压绳结构设计；

●上下坡部分的导绳压绳结构设计

（5）新型单轨吊牵引车（梭车）的研究

原地面牵引车转变为地上吊挂牵引，实现钢丝绳牵引车地上吊挂牵引目的。

具体研究内容如下：

●牵引车结构设计；

●采用两头牵引技术；

●牵引车钢丝绳缠绕走向及夹紧固定结构分析；

●钢丝绳通过梭板导牵引车的连接方式分析。

（6）新型滑轮座组件结构的研究

原地面行走轮转变为地上吊挂滑轮行走，实现钢丝绳牵引车地上吊挂行走目的。

具体研究内容如下：

●滑轮座组件结构设计；

●滑轮座组件吊挂分析；

●滑轮座组件导向行走分析；

●滑轮座安装固定设计。

（7）新型起吊梁结构的研究

普通地面轨道矿车运输车无需起吊梁，而机动车起吊梁本身有液压源作为动力源，但钢丝绳牵引单轨吊车在无动力源情况下能提升下降功能，所以设计就地取材的新型起吊梁，实现物料提升下降功能。

具体研究内容如下：

●起吊梁结构设计；

●利用巷道现有气压源作为动力源分析；

●或根据顾客需求采用手拉葫芦作为动力源来实现提升下降功能；

（8）自动保护刹车制动机构的研究

普通地面轨道矿车运输车无自动保护刹车制动机构，未能实现人员、物料混合运输。

钢丝绳牵引单轨吊配重自动保护刹车制动机构解决现人员、物料混合运输。

具体研究内容如下：

●自动保护刹车制动机构设计；

●液压控制系统技术；

●超速自动保护功能分析；

●断绳自动保护功能分析；

●人为控制功能分析。

（9）回绳轮（尾轮）安装固定的研究

回绳轮原地面安装固定变为地上吊挂安装固定，实现钢丝绳牵引车地上钢丝绳来回行走目的。

具体研究内容如下：

●回绳轮安装结构设计；

●随着煤矿开采掘进，回绳也便于推进分析；

●滑轮座组件导向行走分析；

（10）电气控制系统的研究

采用无极绳绞车视频通信信号系统，作为系统牵引运行控制信号系统；选用变频电机或软启动作为系统运行安全保护装置，具有技术成熟、性能可靠，应用效果好的特点，很好地解决了系统的通信与运行保护，降低了研发和运行使用成本。

具体研究内容如下：

●视频监控技术；

●声光通信技术；

2．技术创新之处；

（1）在借鉴国内外单轨吊辅助系统车辆组成技术的基础上，将牵引车、制动车和承载吊车的牵引运行、承载吊挂和安全制动功能合为一体，设计完成了新型的牵引吊车。

（2）牵引吊车的安全制动装置采用断绳脱钩楔型闸轨制动方式，具有结构简单、制动可靠、制动恢复调节方便的特点，完全能满足系统安全的要求。

（3）采用普通矿车作为承载运输单元，具有很好的通用性和实用性；通过转载点过渡导轨的设置，可实现与普通矿车轨道运输系统之间的无转载连续高效运输。

（4）采用SQ型无极绳绞车作为动力源，技术可行、方法简单、牵引性能满足要求，操作使用方便、具有很好的通用性和实用性。

（5）采用无极绳绞车视频通信信号系统，作为系统牵引运行控制信号系统；选用变频电机或软启动作为系统运行安全保护装置，具有技术成熟、性能可靠，应用效果好的特点，很好地解决了系统的通信与运行保护，降低了研发和运行使用成本。

（6）轨道吊挂在顶板或支架上，载重运行不受巷道底板变形、积水或物料堆积影响；并且机动车也能与之共用轨道。

（7）装卸、起吊、运输全部操纵由气压起吊梁实现，劳动强度低，装卸速度快，工作制动、停车制动、紧急制动三套制动设备齐全，运行安全可靠。

（8）结构简单．工作可靠，价格便宜，维修方便，牵引力大，并可用多绳牵引，爬坡角度大。

，运行阻力小、速度快、效率高、用人少、轨道钢材量比普通轨明显减少。

3．主要技术指标或经济指标。

指：

预计达到的主要技术参数和新增销售收入及新增利税。

3.1主要技术指标

无极绳绞车功率：

55～132kW以上（根据巷道长度和巷道倾角定）。

运行速度：

0～3．5m／s（速度根据绞车卷筒直径增加可调）。

巷道长度范围：

300～3000m（根据绞车功率和巷道自然状况定）。

巷道倾角：

<20°。

牵引矿车数量：

l辆及以上（根据绞车功率和载重量定）。

牵引单车承载量：

l800kg。