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导数公式:

=scc2x

/2(cfgx)'=-cscr

(secx)r=secx・tgx

(escx\=-escx•etgx(ax\=ax\na

(arccosx)'=——/

yjl-x2

(log.x\=

1

x\na

(arcctgx)f=

1

l+x2

基本积分表:

ygxdx=-ln|cosx+C^ctgxdx=ln|sinx+Cjsccxdx=ln|scc兀+fgx+CJesexdx=ln|cscx-etgx+C

1x

=—arctg—+C

aa

=±lnl

dx

cos2x

dx

sin2x

|sec2xdx=tgx+C

jese2xdx=-etgx+C

dx

~22

a+x

dx

27

x-er

dx

a2-x2

dx

\la2-x2

x-a

2ci\x+a\1,ci+x厂

=——In+C

2aa-x

==arcsin—+C

a

jsecx•tgxdx=secx+C

|cscx-c/gxJx=-esex+C

iaxdx=———C

JInez

jshxdx=chx+C

^chxdx=shx+C

J岛T777"

 

 

/r

2

—2

In=Jsin"xdx=jcosMxdx

00

 

^x2+a2dx=—y/x2+a2+—ln(x+y/x2+a2)+C2

2

JVx2-a2dx=~J兀2_—

In兀+—cz厶+C

JJ/x=*罷

三角函数的有理式积分:

2

一+—arcsin—+C

2a

sinx=

2u

l+u2

cosx=

1-M2

1+w2

U=tg2

dx=

2du

l+w2

 

 

X_-X

双曲正弦:

shx='r

2

双曲余弦:

chx=CA

2

c/7rex

双曲正切:

thx=-=^-^chxe+earshx=ln(x+Vx2+1)

archx=±ln(x+y]x2-1)

sinx

lim

=1

lim(l+-)'=^=2.718281828459045...

—8%

arthx=—In

2

三角函数公式:

•诱导公式:

角彳、

sin

cos

tg

Ctg

-a

-sina

cosa

-tga

-ctga

90°-a

cosa

sina

ctga

tga

90°+a

cosa

-sina

-ctga

-tga

180°-a

sina

-cosa

-tga

-ctga

180°+a

-sina

・cosa

tga

ctga

270°-a

-cosa

-sina

ctga

tga

270°+a

-cosa

sina

-ctga

-tga

360°-a

-sina

cosa

-tga

-ctga

360°+a

sina

cosa

tga

ctga

 

•和差角公式:

tg(a±/3)=

/,°、ctga・ctg0+\

crg(d±0)=&"

ctgp±ctga

sin(cr±/?

)=sinacos/?

±cos<7sin0

cos(a±0)=cosacos0年sinasin0

tga土tg0

•和差化积公式:

sirm+sin0=2sincos~~~~

sin6Z-sin0=2cos°十"sin―—

22

nr6Z+0oc—(3cosa+cos0=2cos—-^―cos—-^―cosa-cos0=2sin"+"sin—―—

22

•倍角公式:

 

•半角公式:

高阶导

莱布尼兹(Leibniz)公式:

 

 

(济)(“)=£算严幼严

Jl=0

冲叫+和+汕知”+…+⑷-1)・・°"+叽心)严+・・・+"/)

2!

k\

中值定理与导数应用:

拉格朗日中值定理:

f(b)-f(a)=f^)(b-a)

柯西中值定理严)-W以O

F(b)-F(a)F©

当F(Q二x时,柯西中值定理就是拉格朗口中值定理。

曲率:

弧微分公式:

ds={1+)严曲其i|y=/ga

M点的曲率:

K=\im

山toAs

da

ds

Vo+/2)3

平均曲率灭=

.△&:

从M点到NT点,切线斜率的倾角变化量;As:

MM弧反。

直线:

K=O;

半径为a的圆:

K=-.a

定积分的近似计算:

bt

矩形法:

丄上(儿+)>+•••+儿-)

in

b>j

梯形法:

j/(x)«—^-[-(y0+儿)+x+…+儿_】]

a

bfh—Z7

抛物线法:

]7(x)u玄-[(儿+儿)+2(儿+儿+…+儿—2)+4(X+儿+…+儿-1)]

a

定积分应用相关公式:

功:

W=F-s水压力:

F=p-A引力:

F=k^,k为引力系数

r

 

空间解析几何和向量代数:

空间2点的距离:

〃=|冏叽|=J(£一州)2+(儿一X)2+G-Z|)2向量在轴上的投影:

Pr血乔=|乔卜cos00是乔与”轴的夹角。

Prju(5i+52)=Pr皿+Prja2

a-b=\a\-hcos0=axbx+ayhy+a.h:

9是一个数量,

 

两向量之间的夹角:

COS&=

•航+b:

+b:

 

c=axb=axay

a_,|c|=a-|&|sin^.例:

线速度:

v=vvxr.

bx伏,

 

向量的混合积:

[ahc]=(dxb)-c=hx

-

dy冬_

bybz=axh•ccosq,q为锐角时,

 

代表平行六面体的体积。

平面的方程:

1、点法式:

A(x-xo)+B(y-yo)+C(z-zo)=O,其中n={A,B,C},MQ(xQ,yQ,zQ)

厶一般方程:

Ax+By+Cz+Q=0

3、截距世方程:

兰+工+三=1

abc

平面外任意一点到该平面的距离:

〃」办。

+〃儿+5+刖

Va2+s2+c2

x=xg+mt空间直线的方程:

乂也==二英中2仙‘,“};参数方程:

尸儿+m

mnp

二次曲面:

222

1、椭球而:

与+件+*=1

ab“c

22

2、抛物ffi:

—4-—=Z,(p,9同号)

2p2q

3、双曲面:

222单叶双曲面:

亠+―-二=1crb「c

222

双叶双曲面:

二-—+二=1(马鞍面)

crb「c_

多元函数微分法及应用

全微分:

dz=—dx+—dydu=—dx+—dy+—dzdxdydxdy'dz

全微分的近似计算:

"=dz=fx(x,y)Ax+fy(x,y)Ay

多元复合函数的求导法:

dzdzdudzdvdtdudtdvdt

当u=u(x,y\v=v(x,y)时,

 

隐函数的求导公式:

隐函数方程组:

严』以)=0

G(x,y,u,v)=0

dF

dF

j0(F,G)

du

FF

Uy

5(w,v)

8G

dG

GuGv

du

6v

Fa(

G)X)G1刃

r\FM5(5

一一=

av一5)

迦—__L°(F,G)dxJ6(x,v)里—丄Q(F,G)SyJ5(y,v)

微分法在几何上的应用:

兀=0⑴

空间曲线y=0⑴在点Mgjg)处的切线方程:

导=宁汁壬小(P(A))0仏)血亿))

Z=co(t)

在点M处的法平面方程:

0仏)(兀-兀0)+0‘仏)(y一儿)+少(厲)(z-Zo)=0

若空间曲线方程为则切向量〒={

Fy耳

巴Fv

[G(“z)=O

5S

GMGJ负Gy

曲面F(x,y,z)=0上一点M(x0,yQ,z0),贝山

1、过此点的法向量:

h={Fx(x0,y(),^()),Fy(x0,y(),^()),Fz(x0,y0,z())}

2、过此点的切平面方程:

的(兀0,儿,5)(兀-兀0)+耳(兀0』0,5)0-儿)+3(兀0』0忆0)(2-5)=0

 

方向导数与梯度:

函数z=在一点p(x,y)沿任一方向/的方向导数^J:

—=—cos^?

+—sin^

dldxdy

其中。

为兀轴到方向/的转角。

函数z=/(“)在一点/心y)的梯度:

gradA(x,y)=%i+嬰了

oxdy

它与方向导数的关系是:

%=gradf(x,y)-e,其中e=cos(p-I+sin^-j,为/方向上的ol

多元函数的极值及其求法:

单位向量。

设人(筍,儿)=人(兀o』o)=O,令:

几CWo)=4,几(兀o』o)=B,/vv(x0,y0)=CAC-庆>0时,卩儿)为极大值

[A>0,(3。

)为极小值

则彳4C-矿<0时,无极值

AC—B2=0时,不确定重积分及其应用:

y)dxdy=jj/(rcos^,z*sin0)rdrclO

DDf

2

dxdy

_Mx[["(")〃y==

"MJJp(_x,y)db

D

Vz、

平面薄片的重心:

"竺5,

MJJp(x,y)db

D

平面薄片的转动惯量:

对于兀轴人=JJy»(兀,),,)dcr,对于y轴/、.=^x2p(x,y)d

DD

平面薄片(位于my平面)对z轴上质点M(0,0Q,(d>0)的引力:

F二{"£,/},其中:

化=仙畑)如3,口Q(S)MJF=_fap(X,y)xda^

D(x2+y2+a2yD(x2+y2+6Z2)2D(x2+j2+a2)2

柱面坐标和球面坐标:

x=rcosO

柱面坐标:

y=厂sin0,jJJ/(x?

z)dxdydz=^F(r,O.z)rdrclOdz,

Z=Z

其中:

F(r,<9,z)=/(rcos<9,rsin0.z)

x=rsin^cos^

球面坐标H

y=厂sin0sin&,dv=rd(p•厂sin0・d&・d,"=厂s\x\(pdrd(pdO

z=rcos(p

2/rnr{(p.O)

y,z)dxdydz=sm(pdrd(pdO=|F(r,^?

^)r2sin^r

QQ000

其中M=x=jjj/x/v

Q

:

Jjj(宀

Q

重心:

嗨呼伉卩曲=扌护皿

转动惯量:

Ix=JJJ(y2+z2)pdv9ly=jjj(x2+z2)/^/v,

QQ

曲线积分:

第一类曲线积分(对弧长的曲线积分):

X=(p(t)…

设f(x,y)在厶上连续,L的参数方程为:

二,(6r

y=0(。

x=t

y=(p(f)

p

^f(x,y)ds=J/[^(r),妙(/)]J02⑴+屮门(t)dt(a<0)特殊情况:

<

Aa

第二类曲线积分(对坐标的曲线积分):

设厶的参数方程为\x=(p(t\贝h

y=肖⑴

Jp(x,y)dx+0(兀,y)dy=J{P[0(/),0(/)]0(/)+

La

两类曲线积分么间的关^Pdx+Qdy=J(PcosQ+Qcos")ds,其屮a和0分另U为

LL

厶上枳分起止点处切向量的方向角。

格林公式:

(挈-7)dxdy=pdx+Qd)格林公式寸J(響-)dxdy=\Pclx4-Qdyd%6Id°yL

当P=-y,Q=x,即:

oQ_&P=2时,得到£>的面积:

A=^dxdy=^xdy-ydx

°xdyp2/

•平面上曲线积分与路径无关的条件:

1、G是一个单连通区域;2、P(x,y),Q(x,y)在G内具有一阶连续偏导数,冃竽=?

注意奇点,如(0,0),应

dxcy

减去对此奇点的积分,注意方向相反!

•二元函数的全微分求积:

在字=7时,Pdx+Qdy才是二元函数/心,y)的全微分,具中:

dxdy

g)

通常设X。

=y0=0o

p(兀,y)dx+Q(兀,y)狞,

(心几)

曲面积分:

对面积的曲面积分:

儿z)ds=y,z(x,y)]Jl+Z;(x,y)+z;(x,y)dxdy

工Dxy

对坐标的曲面积分:

jjP(x,y,z)dydz+Q(x,y,z)dzdx+R(x,y,z)dxdy,其中:

y,z^dxdy=±y9z(x,y)]dxdy,取曲面的上侧时取正号;

Jjp(%,y,z)dydz=±JpIXy,z),y,z\dydz,取曲面的询侧吋取正号;

儿z)dz.dx=±y(z,x),z]dzdx,取曲面的右侧时取止号。

工4

两类曲面积分之间的关系:

jjPdydz+Qdzdx+Rdxdy=fJ(Pcosa+Qcos0+/?

cosy)ds

咼斯公式:

用烂+警+譽妙岬p如+Qdzdx+Rdxdy=如Pcosa+Qcos0+Rcosy)ds

高斯公式的物理意义——通量与散度:

散度:

div7=$+学+嬰,即:

单位体积内所产生的流体质量,若divv<0,则为消失…dxdydz

通量:

jjA-hds==jj(Pcosa+Qcos0+7?

cosy)ds,

因此,高斯公式又可写成:

JJJdiv月血=羽

斯托克斯公式——曲线积分与曲面积分的关系:

向量场人沿冇向闭曲线厂的环流量:

jPdx-^Qdy+Rdz=^A-tdsrr

常数项级数:

等比数歹lhl+g+q2+・・・+q讥上尤

l-q

等并数歹I」:

1+2+3n=+D"

2

调和级数』+丄+丄+・・・+丄是发散的

23n

级数审敛法:

QV1时,级数收敛设:

p=lim丽7,贝ij

\时,级数发散71-»00V.

°=1时,不确定

2、比值审敛法:

QV1时,级数收敛

TJ

设:

°=lim匕巴,贝IJ°〉1时,级数发散"TooTJ

"0=1时,不确定

3、定义法:

sn=Uj+u2++存在,则收敛;否则发散。

ns

交错级数Wj-U2+氏3-“4+…(或-"l+“2一“3+…,叫>0)的审敛法莱布尼兹定理:

[11„>Ult+,

如果交错级数满足£爲J。

,那么级数收敛且其和曲”其余项乙的绝对值|rj<^+1ol”T0Cfl

绝对收敛与条件收敛:

(1)%]+比2Un+其川冷为任意实数;

⑵”]|+机|+|“31+…+血+…

如杲⑵收敛,贝灿肯定收敛,且称为绝对收敛级数;如杲

(2)发散,而⑴收敛,则称⑴为条件收敛级数。

 

调和级数:

发散,

而工收敛;

n

 

级数:

工丄收敛;

P<1时发散

”〉1时收敛

壽级数:

1+x+%2+X’+…+x"+…

兀<1时,收敛于

\—X

兀n1时,发散

对于级数(3)a04-a}x4-ci2x2°“兀"+•••,如果它不是仅在原点收敛,也不是在全

l\x\

数轴上都收敛,则必存在/?

使i\x\>R时发散,其屮/?

称为收敛半径。

寸不泄

p工0吋,R=—求收敛半径的方法:

设lim|纽|=°,其中附论是⑶的系数,贝#°=0时,R=+oon\p=+oo时,R=0

函数展开成幕级数:

函数展开成泰勒级数:

/(%)=/(兀0)(兀-兀0)+匸"°)(X7())2+•••+—(兀-看))"+…

2!

m

余项:

Rny(C(x—M,/S)可以展开成泰勒级数的充要条件是山H1&,=0

(/1+1)!

nx

兀。

=0时即为麦克劳林公式:

/(兀)=/(o)+广⑼単/+…+£22*+...

2!

m

一些函数展开成霉级数:

Z1w[m(m-l)7加(加一1)…(加一m+1)“

(―1

(1+兀)川=1+加兀+Q+•••+△__兀"+••

2!

n\

/V5严I

sinx=x++(—I)""+…(-00

3!

5!

(2/1-1)!

欧拉公式:

ix・•

e=cosx+zsinx

cosx=或

sinx=

8

cosnx+bnsinnx)

n=\

三角级数:

/(0=4)+£观sin(H血+久)=牛+n=l厶

其中,=aA^,an=Ansin(pn,bn=Ancas(pn,cut=xo

正交性:

1,sinx,cosx,sin2x,cos2x•••sinnx,cosnx…任意两个不同项的乘积在[一兀,龙]上的积分=0。

傅立叶级数:

/(x)=—+(d“cosnx+bnsinnx),周期=2/r

2n=l

i江

an=—(x)cosnxdx

其中

-咒

1兀

0=123…)

Z?

n=—j/(x)sinnxdx兀一托

周期为2/的周期函数的傅立叶级数:

/(x)=牛+£(碍cos罕•+b“sin竽),周期=2/

2n=lII

 

微分方程的相关概念:

一阶微分方程:

)/=/0,刃或P(X,y)dx+Q(x,y)dy=0

可分离变量的微分方程:

一阶微分方程可以化为g(y)dy=f(x)dx的形式,解法:

k(y)dy=J7(x)dx得:

G(y)=F(兀)+C称为隐式通解。

齐次方程:

一阶微分方程可以写成—=f(x,y)=^x,y)f即写成丄的函数,解法:

dxX

设弘二2,贝\\—=u+X—,u+—=(p(u)f———分离变量,积分后将2代替

xdxdxdxx(p{u)-ux

即得齐次方程通解。

一阶线性微分方程:

1、一阶线性微分方+P(x)y=2(x)

dx

/当0⑴=0时,为齐次方程,y=Ce~^{x)dx

\当Q(x)h0时,为非齐次方程,y=(jQ(x)eP""*dx+C)e-P""*

2、贝努力方程:

冬+P(x)y=Q(x)yn^n工0,1)

dx

全微分方程:

如杲Pgy)dx+0(兀,y)dy=0中左端是某函数的全微分方程,即:

du(x9y)=P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0,其中』=P(x,y),^~=Q(x,y)oxdy

.・.W(x,y)=C应该是该全微分方程的通解。

+2Wy=/(A

/(兀)三o时为齐次

/(x)h0时为非齐次

dx1

二阶微分方程:

二阶常系数齐次线性微分方程及其解法:

(*)y"+py'+gy=0,其中为常数;

求解步骤:

1、写出特征方程:

(A)厂2+”+q=0,其中厂2,厂的系数及常数项恰好是(*)式中y",y',y的系数;

2、求出(△)式的两个根人,厂2

3、根据人上的不同情况,按下表写出(*)式的通解:

",厂2的形式

(*)式的通解

两个不相等实根(h_4g>0)

尸W+C2严

两个相等实根(八曲“)

y=(q+c2x)er'x

一对共轨复根(p2_4g<0)

y=严(C]cosfix+c2sinfix)

rx=Q+i0,r2-a-ip

a」

22

二阶常系数非齐次线性微分方程

yn+pyfqy=f(x),p9q为常数f(x)=eAxPm(x)^92为常数;f(x)=eAx[Pl(x)coscax+Pn(x)sincox]型

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