液压课程教学设计.docx
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液压课程教学设计
◎湖北文理学院理工学院机械与汽车工程系
液压与气压传动
课程设计说明书
设计题目卧式钻镗组合机床液压系统设计
专业班级机制1512
姓名桂新睿
学号15341207
指导老师夏庆国
成绩评定等级
评阅签字
评阅日期
湖北文理学院理工学院机械与汽车工程系
2017年12月
序言：
4
一．设计的技术要求和设计参数5
二.工况分析5
2.1确定执行元件5
2.2分析系统工况5
2.3负载循环图和速度循环图的绘制6
2.4确定系统主要参数8
2.4.1初选液压缸工作压力8
2.4.2确定液压缸主要尺寸8
2.4.3计算最大流量需求9
2.5拟定液压系统原理图10
2.5.1速度控制回路的选择10
2.5.2换向和速度换接回路的选择11
2.5.3油源的选择和能耗控制12
2.5.4压力控制回路的选择13
2.6液压元件的选择14
2.6.1确定液压泵和电机规格15
2.6.2阀类元件和辅助元件的选择16
2.6.3油管的选择18
2.6.4油箱的设计19
2.7液压系统性能的验算20
2.7.1回路压力损失验算20
2.7.2油液温升验算21
附:
手绘液压系统图
序言
作为一种高效率的专用机床，组合机床在大批、大量机械加工生产中应用广泛。
本次课程设计将以组合机床动力滑台液压系统设计为例，介绍该组合机床液压系统的设计方法和设计步骤，其中包括组合机床动力滑台液压系统的工况分析、主要参数确定、液压系统原理图的拟定、液压元件的选择以及系统性能验
组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具而组成的半自动或自动专用机床。
组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。
组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。
组合机床通常采用多轴、多刀、多面、多工位同时加工的方式，能完成钻、扩、铰、镗孔、攻丝、车、铣、磨削及其他精加工工序，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。
液压系统由于具有结构简单、动作灵活、操作方便、调速范围大、可无级连读调节等优点，在组合机床中得到了广泛应用。
液压系统在组合机床上主要是用于实现工作台的直线运动和回转运动，如果动力滑台要实现二次进给，则动力滑台要完成的动作循环通常包括：
原位停止快进I工进II工进死挡铁停留快退原位停止。
．设计的技术要求和设计参数
卧式钻镗组合机床动力头要完成快进－工进－快退－原位停止的工作循环；
最大切削力为Fl=10000N,动力头自重Fg=19000N;工作进给要求能在0.02〜
1.2m/min范围内无级调速，快进、快退速度为6m/min；工进行程为100mm，
快进行程为300mm;导轨型式式平导轨，其摩擦系数取fs二0.2,fd二0.1;往复运动的加减速时间要求不大于0.5s。
二．工况分析
2.1.确定执行元件
金属切削机床的工作特点要求液压系统完成的主要是直线运动，因此液压系统的执行元件确定为液压缸。
2.2分析系统工况
在对液压系统进行工况分析时，本设计实例只考虑组合机床动力滑台所受到
的工作负载、惯性负载和机械摩擦阻力负载，其他负载可忽略。
（1）工作负载FW
工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载，对于金属
切削机床液压系统来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载，即
FW=10000N
（2）惯性负载
最大惯性负载取决于移动部件的质量和最大加速度，其中最大加速度可通过
工作台最大移动速度和加速时间进行计算。
已知加、减速时间为0.4s，工作台
最大移动速度，即快进、快退速度为6m/min，因此惯性负载可表示为
19000660
9.80.4
484.7N
（3）阻力负载阻力负载主要是工作台的机械摩擦阻力，分为静摩擦阻力和动摩擦阻力两部分。
静摩擦阻力FfsfsFn0.2190003800N
动摩擦阻力FfdfdFN0.1190001900N
根据上述负载力计算结果，可得出液压缸在各个工况下所受到的负载力和液压缸所需推力情况，如表2.1所示。
表2.1液压缸在各工作阶段的负载（单位：
N）
工况
负载组成
负载值F
总机械负载F=F/m
起动
F=Ffs
3800N
4222.2N
加速
F=Ffd+Fm
4284.7N
4760.8N
快进
F=Ffd
1900N
2111.1N
工进
F=Ffd+Ft
11900N
13222.2N
反向起动
F=Ffs
3800N
4222.2N
加速
F=Ffd+賂
2868.7N
2985.2N
快退
F=Ffd
1900N
2111.1N
注：
此处未考虑滑台上的颠覆力矩的影响
2.3.负载循环图和速度循环图的绘制
根据表2.1中计算结果，绘制组合机床动力滑台液压系统的负载循环图如图
2-1所示
图2-1组合机床动力滑台液压系统负载循环图
图2-1表明，当组合机床动力滑台处于工作进给状态时，负载力最大为13222.2N，其他工况下负载力相对较小。
所设计组合机床动力滑台液压系统的速度循环图可根据已知的设计参数进
行绘制，已知快进和快退速度ViV26m/min、快进行程11300mm，工进行
程丨2300mm快退行程I3230mm，工进速度V2=0.02-1.2mm/min。
根据上
述已知数据绘制组合机床动力滑台液压系统的速度循环图如图2-2所示。
图2-2组合机床液压系统速度循环图
2.4确定系统主要参数
2.4.1初选液压缸工作压力
所设计的动力滑台在工进时负载最大，其值为13222.2N，其它工况时的负载都相对较低，按照负载大小或按照液压系统应用场合来选择工作压力的方法，初选液压缸的工作压力P1=4.5MPa。
2.4.2确定液压缸主要尺寸
由于工作进给速度与快速运动速度差别较大，且快进、快退速度要求相等，从降低总流量需求考虑，应确定采用单杆双作用液压缸的差动连接方式。
通常利用差动液压缸活塞杆较粗、可以在活塞杆中设置通油孔的有利条件，最好采用活塞杆固定，而液压缸缸体随滑台运动的常用典型安装形式。
这种情况下，应把液压缸设计成无杆腔工作面积A1是有杆腔工作面积A2两倍的形式，即活塞杆直径d与缸筒直径D呈d=0.707D的关系。
工进过程中，当孔被钻通时，由于负载突然消失，液压缸有可能会发生前冲的现象，因此液压缸的回油腔应设置一定的背压（通过设置背压阀的方式），选取此背压值为P2=0.8MPa。
快进时液压缸虽然作差动连接（即有杆腔与无杆腔均与液压泵的来油连接），但连接管路中不可避免地存在着压降p，且有杆腔的压力必须大于无杆腔，估算时取p0.5MPa。
快退时回油腔中也是有背压的，这时选取背压值P2=0.6MPa。
工进时液压缸的推力计算公式为
式中：
F——负载力
m液压缸机械效率
A1――液压缸无杆腔的有效作用面积
A2――液压缸有杆腔的有效作用面积
pl――液压缸无杆腔压力
p2――液压有无杆腔压力
因此，根据已知参数，液压缸无杆腔的有效作用面积可计算为
P2
2
13222.2
32
3.2210m
4.5
0.8
106
液压缸缸筒直径为
D..4A1/.（40.004106）/71.36mm
由于有前述差动液压缸缸筒和活塞杆直径之间的关系，d=0.707D，因此
活塞杆直径为d=0.707X71.36=50.45mm，根据GB/T2348—1993对液压缸
缸筒内径尺寸和液压缸活塞杆外径尺寸的规定，圆整后取液压缸缸筒直径为
D=80mm，活塞杆直径为d=50mm。
此时液压缸两腔的实际有效面积分别为：
232
A1D/45.0310m
243.计算最大流量需求
工作台在快进过程中，液压缸采用差动连接，此时系统所需要的流量为
q快进=（Ai-A2）Xvi=8.27L/min
工作台在快退过程中所需要的流量为
q快退=A2Xv2=12.85L/min
工作台在工进过程中所需要的流量为
q工进=AiXvi=0.25L/min
其中最大流量为快退流量为12.85L/min。
根据上述液压缸直径及流量计算结果，进一步计算液压缸在各个工作阶段中
的压力、流量和功率值，如表2.2所示。
表2.2各工况下的主要参数值
工作循环
计算公式
负载F
进油压力Pj
回油压力Pb
所需流量
Q
输入功率
P
N
MPa
MPa
L/min
kW
差动快进
Pj=（F+邙A2）/
2111.1
2.35
2.85
8.25
0.168
（a
-A2）
Q=vx
（A-A）
P=
PjXQ
工进
Pj=（F+
PbA2）/A
13222.2
3.33
.06
.015
0.016
Q=
vA
P=
PjXQ
2.38
0.3511.20.68
快退Pj=（F+PbA）/A22111.!
Q=VAg
P=PjXQ
注：
1.差动连接时，液压缸的回油口之间的压力损失p5105Pa，而PbPjp。
2.快退时，液压缸有杆腔进油，压力为Pj，无杆腔回油，压力为Pb。
2.5.拟定液压系统原理图
根据组合机床液压系统的设计任务和工况分析，所设计机床对调速范围、低速稳定性有一定要求，因此速度控制是该机床要解决的主要问题。
速度的换接、稳定性和调节是该机床液压系统设计的核心。
此外，与所有液压系统的设计要求一样，该组合机床液压系统应尽可能结构简单，成本低，节约能源，工作可靠。
2.5.1.速度控制回路的选择
工况表3表明，所设计组合机床液压系统在整个工作循环过程中所需要的功率较小，系统的效率和发热问题并不突出，因此考虑采用节流调速回路即可。
虽然节流调速回路效率低，但适合于小功率场合，而且结构简单、成本低。
该机床的进给运动要求有较好的低速稳定性和速度-负载特性，因此有三种速度控制方案可以选择，即进口节流调速、出口节流调速、限压式变量泵加调速阀的容积节流调速。
钻镗加工属于连续切削加工，加工过程中切削力变化不大，因此钻削过程中负载变化不大，采用节流阀的节流调速回路即可。
但由于在钻头钻入铸件表面及孔被钻通时的瞬间，存在负载突变的可能，因此考虑在工作进给过程中采用
具有压差补偿的进口调速阀的调速方式，且在回油路上设置背压阀。
由于选定了
节流调速方案，所以油路采用开式循环回路，以提高散热效率，防止油液温升过
2.5.2.换向和速度换接回路的选择
所设计多轴钻床液压系统对换向平稳性的要求不高，流量不大，压力不高，
所以选用价格较低的电磁换向阀控制换向回路即可。
为便于实现差动连接，选用
三位五通电磁换向阀。
由前述计算可知，当工作台从快进转为工进时，进入液压缸的流量由8.25L/min降为0.25L/min，可选二位二通行程换向阀来进行速度
换接，以减少速度换接过程中的液压冲击。
由于工作压力较低，控制阀均用普通滑阀式结构即可。
由工进转为快退时，在回路上并联了一个单向阀以实现速度换接。
为了控制轴向加工尺寸，提高换向位置精度，采用死挡块加压力继电器的行
程终点转换控制
图2-3换向和速度切换回路的选择
2.5.3.油源的选择和能耗控制
表2.2表明，本设计多轴钻床液压系统的供油工况主要为快进、快退时的低压大流量供油和工进时的高压小流量供油两种工况，若采用单个定量泵供油，显然系统的功率损失大、效率低。
在液压系统的流量、方向和压力等关键参数确定
后，还要考虑能耗控制，用尽量少的能量来完成系统的动作要求，以达到节能和降低生产成本的目的。
在图2-2工况图的一个工作循环内，液压缸在快进和快退行程中要求油源以低压大流量供油，工进行程中油源以高压小流量供油。
其中最大流量与最小流量之比qmax/qmin12.90.2551.6，而快进和快退所需的时间t1与工进所需的时间t2分别为：
t1（l1/v1）（l3/v3）（20070）（23070）9s
t2l2/v230（5060）36s
上述数据表明，在一个工作循环中，液压油源在大部分时间都处于高压小流量供油状态，只有小部分时间工作在低压大流量供油状态。
从提高系统效率、节省能量角度来看，如果选用单个定量泵作为整个系统的油源，液压系统会长时间处于大流量溢流状态，从而造成能量的大量损失，这样的设计显然是不合理的。
如果采用单个定量泵供油方式，液压泵所输出的流量假设为液压缸所需要的最大流量12.9L/min，假设忽略油路中的所有压力和流量损失，液压系统在整个工作循环过程中所需要消耗的功率估算为
快进时PPjQ0.186Kw
工进时PPjQ0.772Kw
快退时PPjQ0.361Kw
如果采用一个大流量定量泵和一个小流量定量泵双泵串联的供油方式，由双联泵组成的油源在工进和快进过程中所输出的流量是不同的，此时液压系统在整个工作循环过程中所需要消耗的功率估算为
快进时PPjQ0.186Kw
工进时，大泵卸荷，大泵出口供油压力几近于零，因此
PPjQ0.014KW
快退时PPjQ0.361KW
除采用双联泵作为油源外，也可选用限压式变量泵作油源。
但限压式变量泵结构复杂、成本高，且流量突变时液压冲击较大，工作平稳性差，最后确定选用
双联液压泵供油方案，有利于降低能耗和生产成本，如图2-4所示
图2-4双泵供油油源
2.5.4.压力控制回路的选择
由于采用双泵供油回路，故采用液控顺序阀实现低压大流量泵卸荷，用溢流
阀调整高压小流量泵的供油压力。
为了便于观察和调整压力，在液压泵的出口处、背压阀和液压缸无杆腔进口处设测压点。
将上述所选定的液压回路进行整理归并，并根据需要作必要的修改和调整，最后画出液压系统原理图如图2-5所示。
为了解决滑台快进时回油路接通油箱，无法实现液压缸差动连接的问题，必须在回油路上串接一个液控顺序阀8，以阻止油液在快进阶段返回油箱。
同时阀7起背压阀的作用。
为了避免机床停止工作时回路中的油液流回油箱，导致空气进入系统，影响
考虑到这台机床用于钻孔（通孔与不通孔）加工，对位置定位精度要求较高,
图中增设了一个压力继电器12。
当滑台碰上死挡块后，系统压力升高，压力继电器发出快退信号，操纵电液换向阀换向。
在进油路上设有压力表开关和压力表，钻孔行程终点定位精度不高，采用行程开关控制即可。
图2-5液压系统原理图
动作
1YA
2YA
行程阀
快进
+
——
——
工进
+
——
+
快退
——
+
+
停止
——
——
——
26液压元件的选择
本设计所使用液压元件均为标准液压元件，因此只需确定各液压元件的主要参数和规格，然后根据现有的液压元件产品进行选择即可。
261.确定液压泵和电机规格
（1）计算液压泵的最大工作压力
由于本设计采用双泵供油方式，大流量液压泵只需在快进和快退阶段向液压缸供油，因此大流量泵工作压力较低。
小流量液压泵在快速运动和工进时都向液压缸供油，而液压缸在工进时工作压力最大，因此对大流量液压泵和小流量液压泵的工作压力分别进行计算。
根据液压泵的最大工作压力计算方法，液压泵的最大工作压力可表示为液压缸最大工作压力与液压泵到液压缸之间压力损失之和。
对于调速阀进口节流调速回路，选取进油路上的总压力损失p=0.5MPa，
同时考虑到压力继电器的可靠动作要求压力继电器动作压力与最大工作压力的压差为0.5MPa，则液压泵最高工作压力为Pp=Pi+p+0.5MPa=4.36MPa。
因此泵的额定压力pr>1.25X4.36Pa=5.45MPa
（2）计算总流量
工进时所需要流量最小是0.25L/min,设溢流阀最小流量为2.5L/min,则小流量泵的流量
qpi>（1.1X0.25+2.5）L/min=2.775L/min
快进快退时液压缸所需的最大流量为12.9L/min,则泵总流量
qp=1.1xi2.9L/min=14.2L/min。
即大流量泵的流量
qp2>qp-qp1=（14.2-2.775）L/min=11.43L/min
据据以上液压油源最大工作压力和总流量的计算数值，查阅有关样本，采
用YB-4/12型的双联叶片泵，该泵额定压力6.3MPa，额定转速为960r/min。
表2-5液压泵参数
元件名称
规格
额定流量
L/min1
额定压力MPa
型号
双联叶片泵
16
6.3MPa
YB-4/12
取容积效率为0.95，贝U液压泵的实际输出流量为
qp（412）9600.95/100014.592L/min
3.电机的选择
由于液压缸在快退时输入功率最大，这时液压泵工作压力为2.18MPa，流
量为14.6L/min。
取泵的总效率
0.75，则液压泵驱动电动机所需的功率为：
p
PPpqp
p
2.1814.6KW0.67KW
600.75
根据上述功率计算数据，此系统选取
Y90L-6型电动机，其额定功率
2.6.2.阀类元件和辅助元件的选择
图2-5液压系统原理图中包括调速阀、换向阀、单项阀等阀类元件以及滤油器、空气滤清器等辅助元件。
1•阀类元件的选择
根据上述流量及压力计算结果，对图2-5初步拟定的液压系统原理图中各种阀类元件及辅助元件进行选择。
其中调速阀的选择应考虑使调速阀的最小稳定流量应小于液压缸工进所需流量。
通过图2-5中4个单向阀的额定流量是各不相同的，因此最好选用不同规格的单向阀。
图2-5中溢流阀2、背压阀7和顺序阀8的选择可根据调定压力和流经阀的额定流量来选择阀的型式和规格，其中溢流阀2的作用是调定工作进给过程中小流量液压泵的供油压力，因此该阀应选择先导式溢流阀，连接在大流量液压泵出口处的顺序阀8用于使大流量液压泵卸荷，因此应选择外控式。
背压阀7的
作用是实现液压缸快进和工进的切换，同时在工进过程中做背压阀，因此采用内控式顺序阀。
最后本设计所选择方案如表2.3所示，表中给出了各种液压阀的型号及技术参数。
表2.3阀类元件的选择
序号
元件名称
最大通过流量
L/min1
规格
额定流
量
L/min1
额定压力
MPa
型号
5
三位五通电
磁阀
32
63
6.3
35D,-63BY
11
行程阀
32
63
6.3
22C-63BH
11
调速阀
0.25
10
6.3
Q-10B
6
单向阀6
16
25
6.3
I-25B
7
背压阀7
0.125
10
6.3
B-10B
2
溢流阀
4
10
6.3
Y-10B
13
单向阀13
16
25
6.3
I-25B
3
单向阀3
12
25
6.3
I-25B
8
顺序阀
16
25
6.3
XY-25B
2•过滤器的选择
按照过滤器的流量至少是液压泵总流量的两倍的原则，取过滤器的流量为泵流量的2.5倍。
由于所设计组合机床液压系统为普通的液压传动系统，对油液的过滤精度要求不高，故有
qqp2.5（162.5）L/min40L/min
因此系统选取自封式吸油过滤器YCX-40,参数如表6所示。
表2.4自封式吸油过滤器YCX-63参数
型号
通径
mm
公称流量
L/min
过滤精度
m
尺寸
M（d）
H1
D3
d
YCX-40
20
40
100
M272
256
110
67
3•空气滤清器的选择
按照空气滤清器的流量至少为液压泵额定流量2倍的原则，即有
q2qp216L/min32L/min
选用EF系列液压空气滤清器，其主要参数如表2.5所示
表2.5液压空气滤清器
参数
\
\
\
注油
流量
L/mi
n
空气
流量
L/mi
n
油过滤面积
L/mi
n
A
m
m
B
mm
am
m
b
m
m
c
m
m
四只
螺钉均布
mm
空气
过滤精度
mm
4
5
7
M4
0.27
EF232
14
105
120
100
50
7
9
0
10
9
注：
液压油过滤精度可以根据用户的要求进行调节
2.6.3.油管的选择
图2-5中各元件间连接管道的规格可根据元件接口处尺寸来决定，液压缸进、出油管的规格可按照输入、排出油液的最大流量进行计算。
由于液压泵具体选定之后液压缸在各个阶段的进、出流量已与原定数值不同，所以应对液压缸进油和出油连接管路重新进行计算，如表2.6所示。
表2.6液压缸的进、出油流量和运动速度
流量、速度
快进
工进
快退
输入流量
L/min1
qvAAqp
q0.25
q1qp14.6
22.9
排出流量
L/min1
q2A2q1/Ai
13.9
q2A2q1/A1
0.15
q2Aq/A2
24
运动速度
m/min1
v1q1/A14.5
v2q1/A10.05
v3q1/A24.8
根据表2.6中数值，当油液在压力管中流速取3m/s时，可算得与液压缸无
杆腔和有杆腔相连的油管内径分别为:
因此与液压缸相连的两根油管可以按照标准选用公称通径为13和10的无
缝钢管或高压软管。
如果液压缸采用缸筒固定式，则两根连接管采用无缝钢管连接在液压缸缸筒上即可。
如果液压缸采用活塞杆固定式，则与液压缸相连的两根油管可以采用无缝钢管连接在液压缸活塞杆上或采用高压软管连接在缸筒上。
2.6.4.油箱的设计
1.油箱长宽高的确定
油箱的主要用途是贮存油液，同时也起到散热的作用，参考相关文献及设计
资料，油箱的设计可先根据液压泵的额定流量按照经验计算方法计算油箱的体
积，然后再根据散热要求对油箱的容积进行校核。
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