卸船机使用维护保养手册嘉兴教材.docx
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卸船机使用维护保养手册嘉兴教材
浙能嘉兴电厂三期
2×1500t/h卸船机设备
使用维护保养手册
中国华电工程（集团）有限公司
二○一○年五月
编制：
审核：
批准：
目录
1前言10
2概述11
2.1气候条件11
2.1.1温度11
2.1.2风11
2.1.3湿度11
2.1.4地震11
2.1.5特殊环境条件11
2.2物料参数11
2.2.1原物料11
2.3技术参数11
2.3.1结构几何尺寸11
2.3.2工作速度11
2.3.3容量/能力11
2.3.4电气设备11
2.3.5计算和执行标准11
2.3.6试验：
按照GB5905-86（ISO4310-1981）起重机试验规范和程序11
2.4抓斗式卸船机的组成11
2.5卸船机的启动操作11
2.5.1先决条件11
2.5.2操作程序11
2.6卸船机的非工作状态设置11
3卸船机大车行走机构11
3.1技术说明11
3.2行走机构控制11
3.2.1来自移动式司机室的控制11
3.2.2门腿控制（就地控制）11
3.3防风保护装置的操作11
3.3.1夹轨器11
3.3.2防风系缆装置11
3.3.3水平锚定装置11
3.4安全设备11
3.5大车行走机构的维修11
3.5.1电动机、联轴器、制动器、齿轮箱、夹轨器等的维修11
3.5.2车轮11
3.5.3行走机构的拆卸11
4抓斗起升开闭机构和小车行走机构（差动四卷筒机构）11
4.1技术说明11
4.2钢丝绳导向系统11
4.2.1钢丝绳导向系统功能说明11
4.2.2托绳小车钢绳的张紧11
4.3抓斗起升开闭机构11
4.3.1起升开闭机构的功能说明11
4.3.2抓斗更换11
4.4小车行走机构11
4.5钢绳的更换11
4.5.1总则11
4.5.2抓斗起升开闭钢绳更换11
4.5.3闭合钢绳更换11
4.6安全装置：
11
4.7起升和小车行走机构的维修11
4.7.1钢绳的处理和维修11
4.7.2电动机、联轴器、制动器、齿轮箱等的维修11
4.7.3行走轮和水平导向滚轮的维修11
5臂架俯仰机构11
5.1技术说明11
5.2功能说明11
5.2.1臂架俯仰11
5.2.2臂架下降11
5.3臂架俯仰钢绳更换11
5.4电动机、联轴器、制动器、齿轮箱等的维修11
6移动司机室11
6.1技术参数11
6.2移动司机室的动作监视11
6.3电动机、联轴器、制动器、齿轮箱等的维修11
7卸料系统11
7.1总则11
7.2料斗11
7.3振动给料机80
7.4喷水系统11
7.5料斗卸料系统的操作11
8辅助装置11
8.1通讯系统11
8.2风速测量装置11
8.3通道、电梯11
8.4辅助起重机11
8.4.1维修辅助起重机11
8.5撒物料挡板11
8.6料斗后挡风门11
9电气设备11
9.1总则11
9.2电气设备故障11
9.3电气设备的维修11
10润滑11
10.1油润滑11
10.2油脂润滑11
10.3滑动轴承11
10.4滚动轴承11
10.5钢丝绳11
10.6控制装置和控制手柄11
10.7润滑时间表11
请见本手册附件II。
11
11关于装备清理和保养的注意概要11
12钢丝绳11
13安全管理11
13.1故障防止规定11
13.2概要11
13.3钢结构件╱机械操纵的一般安全说明11
13.4电气系统安全说明总则11
13.5液压系统安全说明总则11
13.6防火11
13.7消防11
14机械部件的维修11
14.1概要11
14.2机械零部件的维修和调整11
14.3附件：
机械零部件技术文件清单11
14.4维修工作的一般安全说明11
14.5相当危险的警告11
14.6清洗注意事项11
14.7维修或修改工作进行后的重新调整11
14.8维修表格11
14.8.1维修周期11
14.8.2检验和维修表格11
附录
附录Ⅰ
图纸清单
制造商/供货商
附录Ⅱ
润滑说明
上海五丰
附录Ⅲ
盘式制动器操作和维修说明书
SIBRE
附录Ⅳ
挠性联轴器操作和维修说明书
宁波伟隆
附录Ⅴ
鼓形联轴器操作和维修说明书
宁波伟隆
附录Ⅵ
齿轮电机操作和维修说明书
SEW/Flender
附录Ⅶ
润滑系统操作说明书
上海五丰
附录Ⅷ
齿轮箱安装、操作和维修说明书
CHEC/SEW
附录Ⅸ
水泵操作和维修说明书
上海五丰
附录Ⅹ
电缆卷筒驱动电机说明手册
德国STEMMANN
1前言
下列操作概括说明了所有必不可少的要点，对于钢丝绳牵引小车卸船机的操作规则是必须注意和遵守的。
绝不允许实际年龄低于18岁的工作人员进行操作，操作人员应完全熟悉机械和电气设备的细节及维修。
作为防止事故的补充规定不是这些操作说明书的任务，防止事故取决于卸船机的操作——各别的雇用人员联合互保的责任，随同提供的说明书相当于一本手册，仅作为卸船机的操作人员告诉自己卸船机正确的操作和维修。
正因为如此，卸船机的操作者应当详细地熟悉操作说明和防止事故的有效规定，他应当反复地再学习，尤其是在培训期间。
因而，卸船机的每个新的操作人员应由合格的熟练的工作人员进行培训，强烈要求操作人员遵守相关的说明书和规定，以避免事故。
卸船机的操作人员必须很好的意识到，在港区发生故障的情况下，可能需要切断主电源，以便在他所在的位置能紧急停车。
卸船机只有通过正确的操作和适当的维护，才能保证——机械零部件尽可能最少磨损的安全运行。
不得进行超载作业。
超负荷限制器未投用情况下卸船机设备禁止使用。
买方对卸船机的不适当操作而引起的任何事故承担责任。
禁止XX许可的人员登上和操作卸船机。
以上这些操作说明书仅仅是针对卸船机的机械和结构部件，电气和控制设备的叙述在CHEC单独的操作和维护手册上。
2概述
抓斗式卸船机将用于浙能嘉兴电厂三期卸船机码头。
抓斗式卸船机总图图号：
GSU0902.00
卸船机工作目的是将物料从船舶输送到布置在码头上的皮带机系统，卸船机的额定生产能力为1500t/h。
吨位20000～45000t的海轮把物料运到码头，用抓斗卸物料然后将物料卸到料斗内。
卸船机的最大外伸距为31m（当主小车在海侧最外端位置时，海侧轨道到抓斗中心的距离）。
然后料斗内的物料通过给料平皮带机排出，接着通过转载皮带机转载，再经过双通道溜槽，送到沿着码头布置的二条皮带机中的任意一条上。
卸船机配备了夹轨器和锚定安全装置，以便在处于非工作位置时，能够抵抗暴风的袭击。
粉尘的扩散由被包覆在料斗上的防尘墙挡住，另外还使用一个喷雾系统，卸船机通过与码头定点供水连接的水缆卷取装置供水。
卸船机由带光缆的上机电缆提供6.0kV、50Hz三相交流电源。
上机电缆由配有驱动机构的电缆卷筒收放。
2.1气候条件
2.1.1温度
最低：
-9.4℃
最高：
+38.1℃（机房内设备按45℃设计）
2.1.2风
工作状态下：
q＝250N/m2
风速≈20m/s
非工作状态下：
q＝1800N/m2
风速≈55m/s
2.1.3湿度
最大湿度：
100%
年平均相对湿度：
80%
2.1.4地震
烈度：
VI度
水平加速度：
1m/s2
2.1.5特殊环境条件
―雾气
―雷暴
―海洋性气候腐蚀
―露天设置
2.2物料参数
2.2.1原物料
容重：
~0.8t/m3
粒度：
<300mm
静安息角：
35°~42°
2.3技术参数
2.3.1结构几何尺寸
－轨距：
22.0m
－轴距：
18.0m
－从载荷中心到水侧门腿中心的前伸距：
31.0m
－从载荷中心到水侧门腿中心的后伸距：
17.0m
－主小车最大行走距离：
48.0m
－轨道顶面到料斗顶面的高度：
～20.5m
－总起升高度：
46.0m
－轨道顶面以下起升高度：
20.0m
－轨道顶面以上起升高度：
26.0m
－卸船机轨道型号：
QU100（GB3426-82）
2.3.2工作速度
－抓斗闭合／起升：
135m／min
－抓斗打开／下降：
160m／min
－主小车行走：
220m／min
－大车行走：
25m／min
－司机室行走：
20m／min
2.3.3容量/能力
－起重量：
40t
－物料容重为～0.8t/m3的四绳抓斗容积：
25.5m3
2.3.4电气设备
电源电压：
6.0kV,50Hz
电动机电压：
500V/380V,AC
控制电压：
220V,50Hz
照明电压：
220V,50Hz
2.3.5计算和执行标准
钢结构
按照1987年FEM标准（欧洲搬运工程协会规程）：
利用级别：
U8
载荷状态：
Q4
工作级别：
A8
驱动机构
按照1987年FEM标准（欧洲搬运工程协会规程）：
起升／开闭
小车行走
臂架俯仰
大车行走
司机室行走
利用级别：
T8
T8
T5
T5
T6
载荷状态：
L4
L4
L2
L3
L2
工作级别：
M8
M8
M5
M6
M6
2.3.6试验：
按照GB5905-86（ISO4310-1981）起重机试验规范和程序
动载试验：
动载试验将用一个过载系数P1＝1.1实施，即等于一个110%的安全工作载荷，运行时，不用检查电动机的速度和温升，所有的动作需要小心操作。
静载试验：
进行稳定性测试，如果过载系数为1.25，则相当于加载125%的安全工作载荷。
此测试必须在静止条件下进行，内容是将安全工作载荷提升一小段高度，然后轻轻的加上所要求的负载。
2.4抓斗式卸船机的组成
卸船机由下列主要机械和结构部件组成：
1.大车行走机构，包括夹轨器、暴风锚定装置和垂直系缆装置。
2.机器房，包括抓斗起升开闭、小车横移机构和前臂俯仰机构。
3.钢丝绳系统，抓斗，主小车和托绳小车。
4.臂架俯仰机构，配有安装在机械房内的钢丝绳绞车。
5.移动式司机室。
6.带有过载保护的料斗。
7.振动给料机及除大块装置。
8.卸料溜槽。
9.撒料挡板。
10.喷水除尘系统。
11.进出通道，电梯。
12.辅助维修起重机。
13.电气室和电气设备。
14.液压动力装置。
15.钢结构
2.5卸船机的启动操作
2.5.1先决条件
卸船机固定，臂架收回，水平和垂直锁紧，处在它的停车位置。
司机室被锁定在非作业位置。
小车也处在它们的停车位置，抓斗放置在码头或料斗的格栅上。
电源用于冷却和加热装置、照明、逻辑程序控制等，因此，高压电源任何时候都不应被切断。
2.5.2操作程序
卸船机启动操作，按下列操作程序进行：
1.首先，操作人员或工作人员应确认高压电源已经接通（如前所述，高压电源任何时候都不应被切断）。
2.检查风速，只有当风速低于V＝20.0m/s时，卸船机才能启动操作，需要注意“风速警报”信号。
3.所有的主开关必须置于零位，此刻开启“卸船机开启”主开关，接通机器。
4.检查所有的信号灯。
5.如果必要，打开卸船机工作区域的照明。
6.如果必要，夹轨器打开。
7.然后，锚定装置和门架上的防风系缆被解除，“锚定锁紧”灯熄灭。
8.如果卸船机由于暴风引起它的停车位置稍稍移动，释放锚定装置是不允许的。
在这种情况下，卸船机将通过设在门腿上的就地控制装置小心慢慢移动，回复设定状态。
注意：
一旦激活此开关，所有限位开关都将被断开，大车行走机构将被就地操作，操作时要十分小心。
此后，锁定装置能够被解除，卸船机已能进入工作位置。
9.由布置在卸船机机房前部的俯仰操作室内的控制台完成前臂架下放。
10.接着，司机室的锚定装置能够被解除，并移动到最适合作业的位置。
11.检查卸船机各个设备的工作是否正常，准备操作卸船机。
12.按下“撒料挡板下放”按钮，使撒料挡板进入工作位置。
卸船机操作人员必须确认料斗挡风门已完全关闭。
13.主小车运行至工作位置。
14.为了防止物料卸载时粉尘污染的发生，按下“水泵开”按钮使喷水系统处于工作位置。
15.位于料斗出口的可调闸门必需被打开。
16.接通振动给料机和除大块装置，物料就能从料斗输送出去，这只有在码头皮带机开始工作时才能进行。
17.然后，卸料程序能被启动。
18.一旦物料开始输送，操作人员操作控制开关“闸门位置开／关”，就可以通过布置在料斗出口处的调整闸门调整物料的输送流量，这个开关位于料斗卸料系统附近的固定就地控制室内。
如果所需要的流量已达到，调整开关应当固定在那里。
在卸料期间，卸船机操作员要留意任何磨损或过大噪音的发生。
他还有必要完成必要的清洁和润滑工作。
2.6卸船机的非工作状态设置
一个工作班结束，卸船机必须设置在非工作状态位置。
在停机状态下，或进行维护保养时，或是风速超过20m/s时，卸船机必须移动至停车位置并在那里锁紧；并执行下列操作程序：
1.主小车行走至料斗上方的停车位置。
2.抓斗放置在料斗格栅上。
3.卸掉料斗内的物料，一旦料斗卸空，按下“振动给料机、除大块装置”按钮，关闭振动给料机、除大块装置。
4.如果必要，按下“除尘系统断开”按钮，关闭喷水除尘系统。
5.按下控制室内的“撒料挡板向上”按钮，使撒料挡板返回到它的上部位置。
6.移动式司机室移动至它的停车位置并锚定。
7.前臂架被抬起到某一高度，使安全钩锁住前臂架。
该操作在海侧门架上横梁上的俯仰操作室的控制台上进行。
8.卸船机移动至停车位置。
9.操作人员使用门腿上就地控制装置控制大车行走机构微动，将锚定销插入到锚定座内。
如有必要，将四个腿的防风系缆系好。
10.然后，操作人员按下“卸船机切断”按钮，关闭工作区域照明灯。
加热器，通风装置，照明设备、航空警示灯等仍保持接通。
随同“卸船机切断”，夹轨器自动闭合。
11.在操作和维护人员检查了卸船机上的（零）部件后，工作可以停止。
3卸船机大车行走机构
卸船机大车行走机构包括夹轨器、锚定装置和防风系缆装置。
行走机构部套图号：
GSU0902.16
卸船机行走机构有40个行走车轮，20个车轮布置在海侧，20个车轮布置在陆侧。
其中有20个驱动轮，10个布置在水侧，10个布置在陆侧。
卸船机行走机构总计装有20个驱动单元。
大车行走机构所有制动器被设计成既能实现整个机器停车，也能在最大风速达到20.0m/s（风压＝250N/m2）工作风速下，保持卸船机静止不动。
在前大梁仰起状态，大车行走机构制动器和夹轨器同时投入使用，能确保在风速达到35m/s（风压＝766N/m2）时，卸船机不会移动。
如有暴风，安全装置（夹轨器、锚定装置及防风系缆装置）能在风速达到约55m/s（风压＝1800N/m2）的情况下保证卸船机不会移动和倾覆。
重要的是：
但是，如果报警装置显示风速超过25m/s（风压＝250N/m2），卸船机必须行走至停车位置。
也就是说，当风速超过25m/s，卸船机就不可能再移动了，因为此时夹轨器已自动夹紧。
在这种情况下，只有长按“夹轨器打开”按钮才可以让卸船机回到停机位置。
注意：
在台风来临时、在结束作业、周末或长时间停机期间，卸船机必须用夹轨器、锚定装置和防风系缆等安全装置予以固定（同时前大梁必须俯仰至非工作位置）。
3.1技术说明
以下是卸船机大车行走机构的主要图纸图号：
CHEC
大车行走机构布置：
GSU0902.16
锚定装置：
GSU0902.16.01
防风系缆装置：
GSU0902.16.02
从动台车组：
CL71100.01
单驱台车组
CL71100.02
驱动车轮组：
CL71100.02.01
限位装置：
GSU0902.16.03
技术参数：
行走速度：
最大风速V=20.0m/s时
0－25.0m/min
最大行走长度：
约180m
轨距：
22mm
基距：
18mm
轨道型号：
QU100
车轮直径：
710mm
缓冲器之间长度：
30773mm
大车行走机构主要由下列部件组成：
三合一减速机：
20台
生产商：
Flender
型号：
KAS168-MB2MB4W-L80MH
P=9.2kW,n=1440rpm
驱动车轮：
20个
车轮直径：
710mm
从动车轮：
20个
车轮直径：
710mm
配备液压油缸和限位开关的夹轨器：
2台
生产商：
上海港能
夹紧力：
接近开关：
400kN/台
Z4VH335-11Z-RMS
用于暴风固定的带有限位开关的垂直防风系缆装置：
4套
拉紧力：
200kN/套
限位开关：
接近开关M30x1.5
带有限位开关的水平锚定装置：
2套
锚定力：
2×800kN/套
限位开关：
接近开关M30x1.5
数量：
4件
聚氨酯缓冲器：
4件
生产商：
中华涂油器厂
型号：
50HD/400B180-408
缓冲行程：
400mm
卸船机大车行走减速和急停限位开关：
6件
生产商：
SCHMERSAL
型号：
TA471-02/02Y
3.2行走机构控制
3.2.1来自移动式司机室的控制
正常卸船操作过程中，大车行走机构由安装在移动司机室内的联动台上的主令开关控制。
手柄向前：
大车行走向前方向
手柄向后：
大车行走向后方向
大车行走机构在符合下列条件时才可能允许行走：
a）所有的暴风锚定必须分离（“锚定锁紧”信号灯熄灭）。
b）所有的夹轨器必须处在完全打开的状态（“夹轨器打开”的信号灯亮）。
c）动力电缆卷筒/水缆卷筒的限位开关必须处在非触发状态。
d）臂架处在任何位置上时，只要臂架是停顿着的，大车行走是允许的。
e）挡物料板处在上部或下部位置，大车行走是允许的。
但必须注意的是该挡物料板不能与船舶的上部结构碰撞。
在控制手柄动作后，卸船机将朝相应方向行走。
当卸船机行走时，闪光信号灯和警铃（缓慢铃声）均在运作中。
为了避免卸船机的振动，在通常情况下，利用变频控制器操作行走电机缓慢地降速，从最大速度到静止约为5秒钟。
在卸船机停车后，全部制动器都被启动。
一些制动器配有降速阀，在紧急停车情况时，第一组无降速阀制动器动作，卸船机降速；大约2秒钟后，第二组带有降速阀制动器启动。
全部制动器一起能够保证在最大风速达到V＝25m/s时，安全锁住卸船机。
3.2.2门腿控制（就地控制）
另外，卸船机的行走机构能通过设置在陆侧门腿上的就地控制装置来控制，当锁定锚定设备大车行走机构必须被精确定位时，该控制装置要求配备在第一线。
要实施以上的控制程序，司机室内所有主令开关必须置于零位。
在驱动停止后，启动该控制站的“能启动”钥匙开关，卸船机行走就能选择就地控制。
此刻，按下就地控制按钮，操作行走机构能实现低速行走。
只要按动各自的按钮，大车就能按所选择的方向移动。
3.3防风保护装置的操作
卸船机配置有2台夹轨器，1台在海侧，1台在陆侧。
当前大梁仰起时，夹轨器和行走驱动机构制动器同时工作，能确保在风速达到35m/s（风压＝766N/m2）时卸船机不会移动。
另外，锚定装置、防风系缆装置与夹轨器一起同时工作，卸船机能够抵抗风速达55m/s暴风而不会移动。
只有当所有的防风保护装置释放后，卸船机行走机构才可能允许操作。
因为风速超过20m/s时，夹轨器将自动夹紧，必须确保卸船机预先到达停车位置。
因此，最迟在风速为20m/s时，卸船机必须行走至它的停车位置上。
3.3.1夹轨器
a）技术参数：
生产商：
上海港能
型式：
夹轨器
夹紧力：
400kN/台
闭合时间：
15～20秒，风速≥20m/s
夹轨器油缸
生产商：
上海港能
型号：
180/90-160
最大行程：
160mm
用于打开控制的限位开关
生产商：
型号：
SCHMERSAL
Z4VH335-11Z-RMS
b）夹轨器操作
用于夹轨器的操作元件布置在联动台的控制面板上。
如果风速低于20m/s，当“卸船机接通”开关接通，夹轨器将自动打开。
随即会出现“夹轨器打开”讯号。
在操作期间，夹轨器始终是打开的。
只有当风速超过开关断开点时（风速＝20m/s），且行走机构不在运行状态，夹轨器将夹紧。
按下联动台控制面板上的“夹轨器打开”按钮，夹轨器能重新打开，以致卸船机能运行至设定的停车位置。
夹轨器仅仅在按钮压下的同时保持打开。
3.3.2防风系缆装置
卸船机配有4个垂直防风系缆装置，每个门腿各1套，在风速达到55m/s的条件下保持卸船机稳定。
图号：
GSU0902.16.02
系缆力：
200kN/套
接近限位开关M30×1.5，用于联锁控制。
防风系缆装置的操作
当有飓风警报和较长时间停机，防风系缆装置必须手动设置。
为此，通过门腿处的就地控制装置将卸船机精确地移动至停车位置。
防风系缆装置的插销必须插入码头上的系缆支座中，并将系缆装置用螺旋扣拉紧。
在这个位置上，安装在台车架支架上的限位开关，能防止卸船机发生意外行走。
只有在锚定装置所有的插销解除，螺旋扣松开悬挂在台车架支架上，大车行走机构被释放。
3.3.3水平锚定装置
卸船机总共有4个的水平锚定销，在海侧和陆侧各布置2个。
图号：
GSU0902.16.01
锚定力
800kN/每个销
接近限位开关M30×1.5用于联锁控制。
当有飓风警报和较长时间停车时，卸船机应当用锚定装置保证停靠在停车位置。
如前所述，卸船机应该用门腿上的就地控制装置精确地定位在停车位置。
人工操作手柄将锚板插入锚定座内。
要移动行走机构首先人工操作手柄将锚板抬起，此时限位开关被触发，在司机室内有信号显示。
3.4安全设备
1.风速报警装置
功能：
风速监测
报警发生时风速：
20.0m/s
开关断开时风速（夹轨器夹紧）
25.0m/s
2.夹轨器和锚定装置
功能：
风速达到55m/s时，在锚定位置锁住卸船机。
3.限位开关
功能：
在轨道终端大车行走停车。
型号：
TA471-02/02Y
3.5大车行走机构的维修
大车行走机构的监视也应当包含不能允许的噪声和各自部件温升的观测，尤其在维修工作后。
润滑不当也能引起噪声和
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