deviation固件说明书.docx

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deviation固件说明书

DEVIATION说明书

第一版

前言

年初购入devo10，那个论坛成为神控的遥控器。

神控处了这个控的硬件可圈可点外，最重要的一点就是刷入deviation（官网，英文的）这个固件后兼容dsm2等多种主流的制式，实现一控多种接收共用。

而且其开放的平台，能够不断升级增加功能，更有suv等大大的不断奉献，至此deviation版本走了3.1版，链接

感谢各位模友大大的无私奉献，我有幸用上这个神器。

经过一番专研，翻阅说明书后终于大概了解如何设置和运用，deviation的自由度很高，各个通道均可以自定义，让你打造属于自己的控，用起来随心所欲。

里面的混控器是属于底层的混控，自由度很高，不过的确需要一段时间来理解，如果学会了会觉得很好用的，想怎混就怎混。

由于官方说明书是英文的，而且不是说得很明白，加上经常有模友问及如何设置，于是本人萌生出写一下中文说明书的念头，再加点应用例子，务求各位模友更易明白上手，而且通过大家的讨论还能加深本人对这个固件的认识，达到共同进步的目的。

一下都是本人自己的认识跟见解，如有问题请提出来大家切磋讨论。

hiliti

Q群：

295486355

2013年8月22日

主界面

这个是开机后的主界面，在这里吐槽一下我见过的devo10屏幕贴上都是有灰的，难道厂里贴膜的那个车间就在矿里？

至少这一点学一下天地飞吧，出厂膜漂亮得很。

以下是菜单设置，首先是主菜单，这个没什么好说的，很简单明白

通用模式

进入模型设置，如果之前接触过遥控的话，这些名词也是很清楚明白的，如果还没有搞明白的话，潜水去吧骚年～～

好了，现在进入模型设置里面的模型设置菜单（控上是这样写的，不要怪我），第一个模型文件那里，看到黑色部分左右会有箭头的是可以进行左右选择，这里会有读取，复制，模板，重置4个选项。

读取完后不用重启就可以马上工作了。

复制就是把现有模型设置拷贝到另一个模型文件，模板是控自带的设置模板，里面已经有一些预先调好的参数，重置就是格式化～～这个模型文件恢复出厂设定

模型类型那个选项可以选择固定翼跟直升机，如果选择直升机的话可以按ent进入进行斜盘设置跟斜盘的混控比率调节

功率调节，越大就越远（傻子都懂），原厂最大好像是100mw，华科尔提供的小日本版本固件的最大10mw。

官网有下载，喜欢的可以去试一下。

教练功能暂缺，没有试过，不会用也就不会教了，见谅。

欢迎补充。

再下面是重点功能之一，通讯协议选择，可以选devo，wk系列，dsm2，ppm等，选择好对应的协议后对频前把固定id吗那个删掉，我知道的devo接收不删掉是对不上频的。

玩模拟器用ppm模式。

设置界面会有通用模式，高级1，高级2选择，各界面的功能大部分都是共用的，也就是大部分功能你用哪种界面都能设置，只是位置跟设置方式不一样。

喜欢用那个界面就随便了，反正习惯就好。

这里有一个疑问，从高级界面调到通用界面的时候有时候会提示“无效的通用模型设置，是否重设”，选确定的话会有些设置恢复到初始设定，例如飞机类别，通道顺序，所以这个选项一定要小心，我试过调机时按确定后油门马上上来了，幸好是涵道机，否则就会光荣负伤了。

这个是通用模式的舵量/曲线菜单，第一项是通道选择，副翼，升降，方向，往下依次是各个飞行模式下的舵量曲线调节，飞行模式的切换默认是右边角的fmod开关。

通用模式下的混控菜单

输入是指信号的输入通道，只可以是摇杆，开关通道，这里有一点，开关通道会有AILDR0,AILDR1这些，意思是AIL这个开关在0的位置上，AILDR0这个输入会是100，而AILDR1输入是-100，如果AIL开关在1位置上，AILDR0的输入是-100，AILDR1输入是100。

也可以这样理解，开关在哪个位置，哪个位置的输入就是100，相同开关的其他位置输入则是-100,刚接触的朋友可能要花点时间理解。

因为一个开关可以映射成2个甚至3个输入通道。

输出通道就是指信号混控后的输出通道，很好理解

开关就是指这个混控生效的开关，无就是指一直生效。

保存后到这个界面，曲线有两段跟9点两种。

两段就是把输入信号从0点分开，负数就固定输出一个值，正数就输出另一个值。

屏幕第一行显示输入通道跟输出通道的名称还有相对应的数值。

9点曲线就跟舵量曲线差不多了，可以设置混控的比率，而且比率可以随便调节，不像两段曲线那样是固定的值了。

那个坐标横轴代表输入通道，纵轴表示输出通道，黑点表示当前的位置。

这里输入通道是副翼，我打一下副翼摇杆，坐标点就跟随运动，注意屏幕第一行数值的变化

定时器有3种，倒计时是可以设置提醒功能的，差不多了就会响跟振动，秒表跟持续计时的确别好像是秒表能清零（倒计时跟秒表在主界面时按右边的L键就会清零），且持续计时关控再开是不会清零的，清零要到计时器那里按重置。

定制主页面

微调有4内，4外，6微调显示，是指微调那个指示器位于主界面的位置。

6微调多出来的2个微调项是什么，我至今仍未搞明白，望赐教。

第一至第八栏就是显示一些通道信息，回传信息，定时器之类的，如果5-8不设置的话右边会显示飞机的图标，如果有设置的话飞机图标就没了，那个位置就显示5-8项的内容。

开关那里可以自己选择需要显示的开关跟对应状态的图标，进去选择菜单那里，up，dn按钮选择开关的状态，L，R按钮选择对应状态的图标。

还有补充一点，那个尾舵的意思是指GEAR那个开关。

刚开始我也搞不懂，什么尾舵0，尾舵1。

就是指GEAR的0跟1状态。

快捷菜单是指屏幕在主菜单时，长按up或者dn键就会直接弹出快捷菜单了，方便大家调用一些常用的设置界面。

高级模式1

这里开始就是介绍高级模式1的菜单了

首先是混控功能，高级菜单1的混控功能是以输出通道为菜单的，例如升降通道，1-升降那里是调节升降通道的基础参数，如：

正反转，内微调，舵机行程等，后面多段式那个是调节混控的，进去后会有：

无，一段式，三段式，多段式，ccpm1-3等选择。

本人未曾使用过这个混控，所以不便教授大家。

希望会用的人补充。

高级模式1的微调，我这里拿出来说是因为我发现有一个特别的功能。

有模友说刷固件后微调好像不起作用。

其实微调作用是有的，只是微调的幅度太小了，一直微调打到底行程仍然未够，如果觉得微调幅度小的朋友吧这个微调幅度调大，我习惯调到0.5，就会发现微调好很多了。

高级模式2

混控我这个比较上手，就拿这个来说，左边的通道是输出通道，devo接收对应的是升降，副翼，油门方向；dsm2接收对应的是油门，副翼，升降，方向。

所以如果换接收类型后需要调整通道顺序。

右边的是现在该通道对应的输入，下图是devo接收的默认输入顺序。

选择通道1，进入混控菜单。

默认是有几个混控菜单的，那个是大小舵用的，不喜欢可以删掉。

这里新建一个混控，出现下图的界面，输入通道是指这个通道（下图是指通道1，devo接收的升降通道）的信号源通道，可以是摇杆，开关，也可以是其他输出通道，例如通道2。

为什么会有通道2，后面再用例子讲解。

输出通道是固定的，不能更改，要更改输出通道就请回上一级菜单。

开关是指这个混控生效的开关。

Ccpm应该是直升机斜盘的混控，我没试过。

保存后会到下图的界面，输入，开关也可以重新更改

曲线是指混控的比例，有等比例，固定，上下限等很多种，具体要看用途选择

作用有

替换：

如果这个通道上存在其他混控的话，只运行这个混控，其他的失效。

相乘：

通道的输出值会是这个混控的值跟上一个混控的值相乘。

附加：

通道的输出值是这个混控的值加上上一个混控的值。

最大：

通道的输出值取这个混控跟上一个混控的最大那个。

最小：

通道的输出值取这个混控跟上一个混控的最小那个。

I/O：

实时显示输入跟输出的值

是否微调：

是的话，输入信号的微调也会应用于输出信号上，否的话，输入信号微调并不影响输出信号。

比例：

输入跟输出信号的比率，需要结合曲线，正数是正比例，负数是反比例

偏移：

整个混控曲线往一个方向移动。

例如：

等比例的曲线，比例为50，不偏移的情况下I是-100，0，100对应的O的值是-50，0，50。

如果偏移25，那么相同的I值对应的O值是-25，0，75。

速率：

舵机动作的快慢，0是不改变速率，1舵机动作最慢，250动作最快

关于虚拟通道：

个人理解，虚拟通道应该是作为混控的一个中间通道来使用，由于虚拟通道并没有实际输出，他的输出值只能是作为其他实体通道的输入数值来使用，也就是两个混控叠加的使用使用的。

我的飞机还没有这么高级别去使用虚拟通道混控啊。

有使用例子的请告诉我。

Devo接收通道2对应副翼的摇杆，那么混控输入选副翼跟选通道2有什么不同呢？

这里举一个例子：

某飞机的升降舵是分左右两个舵面的，需要2只舵机控制，这两个舵机接的通道1跟通道5，通道5混控通道1来实现。

由于2个舵机安装位置限制，只能采取反向信号，也就是通道1跟通道5的比例需要-100，通道1值是100时通道5的值是-100。

如果用升降作为通道5的输入的话，正常情况下没有问题的。

但如果升降进行微调的话，比如调高10，那么通道1跟通道5都是同时调高10，注意：

通道5也是调高10，微调并没有应为通道5跟升降的-100比例而成为微调-10。

这样通道1微调后中位会是10，而通道5也是10。

当通道1满舵数值最大时110（100+微调10），通道5的数值是-90（-100+10）。

具体就是按微调的话左右两个舵面并不会同时上升或下降，而是错开，微调越多，错开越多了。

如果用通道1作为通道5的输入的话，那么通道1微调10后的值是10，通道5跟通道1比例是-100，这样通道5的值会是-10。

满舵时通道1的值是110，对应的通道5的值是-110。

具体就是左右舵面微调时会同时上升跟下降了。

这个例子说明了，微调的数值并不会因为混控的关系而改变，而是单独附加在混控后的数值上的。

通道基本设置的菜单，没什么好说的，只有一点，那个通道2前的感叹号表示的是这个通道是反的。

调整通道顺序，up，dn键调左边，r，l键调右边。

那个通道数表示的是输出的通道，也就是接收机的通道，括号那个是输入信号的通道。

下图表示接收机的1，2通道都是接收副翼的信号。

左边中间那个通道1是指要被复制的输出通道，例子：

如果通道1需要改为油门通道作为输入，那么可以把右边光标移到油门，按一下通道1下面的复制，那么通道1的输入就会变成油门了。

不过这样做的话通道1本来的输入通道会没有了。

如果你只想调整通道顺序的话就不要用复制，直接上移下移就可以了。

调好顺序后记得按保存才会生效，不保存退出的话就是白干了。

后话

好了，写了这么多，本人懂的已经是奉献完毕了。

不懂的，不对的还望大家赐教。

遥控的设置部分比较通俗易懂，暂不打算写说明了。

不明白的同学潜水去吧。

或者问我也是可以的，我会知无不言，言无不尽。

这是第一版，赶了个晚上搞出来的。

难免会有错漏啊，各位能看得明的就算啦，不明白的指出来我会更改的。

有时间的话我会慢慢完善，继续改版，务求把说明书写全。

固件加入新功能，我也会作出补充的。

反正天下模友是一家，我为人人，人人为我。

一起来写本说明书，就是这么简单的啦。