ev3编程试题课程.docx

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ev3编程试题课程

第一课：

程序001:

中型马达A功率为10持续转动，按下触碰传感器（1端口）后，中型马达A停止转动，程序结束。

程序002:

中型马达A功率为10持续转动，按下触碰传感器后，中型马达A停止转动，再次按下触碰传感器后，中型马达A功率为10转动3秒钟，程序结束。

程序003:

程序开始时中型马达A不转动，按下触碰传感器后，中型马达A功率为10持续转动，再次按下触碰传感器后，中型马达A停止转动，程序结束。

程序004:

程序持续运行，开始时中型马达A不转动，按下触碰传感器后，中型马达A功率为10持续转动，再次按下触碰传感器后，中型马达A停止转动，如此往复。

提示:

加入循环模块。

程序005:

程序持续运行，在按下触碰传感器时，中型马达A以50功率持续转动，在松开触碰传感器时，中型马达A停止转动。

提示:

加入循环和切换模块。

第二课：

程序001:

程序持续运行，在颜色传感器测量的反射光强度大于50时，大马达转动，小于等于50时，大马达停止转动。

程序002:

等待颜色传感器识别到白色后，A口马达以50功率转动3圈，程序结束。

程序003:

屏幕左上角显示文字:

 "One” ，保持3秒钟，在同样位置显示文字:

“Two”,保持3秒钟，在同样位置显示文字:

 "Three" ，保持3秒钟，程序结束。

程序004:

以“文本”一“网格”模式，同时在屏幕（0,0）处显示“One”，（0, 2）处显示“Two”，（0, 4）处显示"Three"，保持3秒钟，程序结束。

提示:

清除屏幕参数的正确设置。

程序005:

程序持续运行，在2口颜色传感器识别出6种指定颜色时，屏幕上昆示出该颜色的英文名称（白:

 White黑:

 Black, 蓝:

 Blue, 绿:

 Green, 黄:

 Yellow， 红:

Red），其他情况下屏幕上显示“Waiting”.提示:

用切换模块（多值模式）实现。

4.连线用于在模块间的内容传递。

程序006;程序持续运行，将颜色传感器的反射光强度数值实时显示在EV3主机屏幕大致中间位置。

提示:

让学员尝试如何把内容显示在屏幕的大致中间位置。

5.超声波传感器:

结合PortView体验超声波传感器测量距离的用法和作用。

程序007:

程序开始时A口马达持续转动，等待超声波传感器洲量数值小于30厘米时，A口马达停止转动，程序结束。

程序008:

程序村续运行，在超声波传感器测量数值小于30厘米时，AL马达不转功，V在超声波传感器测量数值大于30厘米时，A口马达持续转动。

程序009:

程序持续运行，在屏幕左上角实时显示超声波传感器测量数值。

提示:

利用连线，

综合练习

程序010;程序持续运行，以2口颜色传 感器的反射光强度数值控制马达的转动功率（即数值为30时，转动功率也为30） . 并将该数值实时显示在EV3主机屏幕左上角。

第三课

程序001:

程序持续运行，在屏幕左上角实时显示陀螺仪传感器的当前数值。

提示:

利用连线。

程序002;程序开始时马达持续转动，在陀螺仪传感器测量的数值>90时，马达停止转动，程序结束。

程序003;捅放数字类“0”~“9”的声音文件，播放模式为1（播放一遍且立刻向后运行），间隔为1秒，之后程序结束。

程序004:

利用音符与简谱的对应表（请教师自制），按照已自行准备的简普编写程序，播放音乐，注意:

播放的速度（每一拍的延时时间）、连音、体止符的处理。

程序005:

状态灯绿色闪烁3秒钟，红色闪烁3秒钟，关闭状态灯2秒钟，黄色常亮3秒钟，程序结束。

程序006:

模拟真实的红绿灯亮灯方式和过程，注意如何模拟信号灯的长亮和闪烁的状态，和信号灯颜色之间的切换过程。

综合练习

程序007:

等待按下1口触碰传感器后，状态灯开始以红色闪烁，播放“系统”声音文件"Generalalert"二次，等待再次按下1口触碰传感器后，擂放“系统”声音文件“Powerdown”一次，清除屏幕，关闭状态灯，等待8秒钟后程序结束。

程序008:

以陀螺传感器则量的角度数值控制播放声音的频率或者音量。

提示:

控制频率时需要用数学模块乘一个系数，例如:

80，需要教师示范数学模块的使用。

程序009，程序开始时马达持续转动，在陀螺仪传感器测量数值>90时，马达停止转动，屏幕显示“OK”，保持3秒钟后，程序结束。

程序010:

程序持续运行，在陀螺仅传感器测量数值<90时，马达持续转动，屏幕无显示，在>90度时，马达停止转动，屏幕显示“0K”。

第四课

程序001;程序持续运行，在EV3主机屏幕左上角实时显示A口马达当前转动的角度数值。

程序002:

不用变量实现EV3主机用幕左上角显示0-99的数字，显示间隔为0.2秒。

提示:

利用循环计数器和循环结束条件。

程序003:

程序持续运行，在EV3主机屏幕左上角实时显示A口马达当前转动的角度数值，只有当1口触碰传感器按下后，程序结束。

提示:

利用循环结束条件判断触碰传感器是否按下。

程序004:

将程序003以切换模块与循环中断模块结合的方式实现。

3.切换模块高级使用:

切换模坎的嵌套用法。

程序005:

安装1口和4口触碰传感器。

程序持续运行。

只按下1口触碰传感器1时，A口马达以30功率持续转动，只按下4口触碰传感器2时，A口马达以-30功率持续转动，在其他情况下时，A口马达不转动。

程序006:

安装1口和4口触碰传感器。

程序持续运行。

两个触碰传感器均未按下时屏幕上没有显示内容，1口触碰传感器按下时屏幕左上角显示“1”，4口触碰传感器按下时屏幕左上角显示“2”，两个触硬传感器都按下时屏幕左上角显示“3”。

程序007;程序持续运行。

将A口马达角度传感器的读出数值实时显示在屏幕左上角，并利用该数值控制D马达转动的功率。

在1口触碰传感器按下后。

程序结束。

程序008:

在程序开始的5秒钟内，随意A口转动马达，并在EV3主机屏幕左上角实时显示马达所转动的角度。

在5秒钟时，播放提示音符“C4”0.5秒钟，等待1秒钟后，A口马达以随意功率反向转动到程序起始时的原始位置，程序结束。

第五课

程序001:

程序持续运行。

在EV3主机屏蔡左上角实时显示当前按下的主机按钮（可以用“UP”、“DOWN"、“LEFT”、“RIGHT”、“CENTER”表示，如果没有键按下则屏幕上不应有内容显示）。

程序002;程序持续运行。

在EV3主机屏幕上实时显示当前按下的主机按钮，要求:

如果有多个按钮按下，则所有按下的按钮都应显示。

提示:

1.可以在屏幕内的相对应位置（上下左右中）分别显示相应的按钮状态，按下则显示相应英文，没有按下则不显示;2.应该使用名个切换模块串行的程序结构，每个切换模块只对某一特定按钮是否按下进行处理，而不能使用只用一个切换模块测量所有按钮状态的程序结构。

程序003:

小车遇黑线停止;可以用“程序开始时A口马达持续转动，等待2口颜色传感器识别到黑色后，A口马达停止转动，程序结束”来代替。

程序004:

再次实现“课程916012”中的“程序010”，实现用颜色传感器反射光强度控制马达功率的效果。

程序005:

程序持续运行，模拟EV3主机的“MotorControl"功能，即用EV3主机的上下左右按钮实现对A口马达及D口马达的正向和反向转动控制。

程序006:

在程序005的基础上，实现完整的"MotorControl"功能，即添加用中间按钮用于控制“A、D”马达与控制“B、C”马达的切换功能。

提示:

用两个循环分别控利AD和BC马达转功，并将这两个循坏的结束条件设为中间按钮按下，在这两个循环外再套一个循环。

916015程序007模拟PotView功能，在EV3屏幕上显示当前马达和传感器的数值。

提示第1步，在屏幕将弟1行以字号0实时显示入口马达的当前角度第二步增加在屏幕第二行以字号0实时显1口触碰传感器当前按下的状态（0为松开。

1为按下了）第三步：

增加在屏幕第三行以字号0实时显示2口超声波传感器在当前的距离数值:

第四步:

增加在加在屏幕第四行以字号0实时显示3口颜色传感器的反射光强度：

第五步：

为所有显示的教值前增加显示端口信息，例如马达增加显示“A:

”，触碰传感器增加显示“1:

”。

第六课

程序001:

程序持续运行，在3口超声波传感器的测量距离<20厘米时，A口与达停止转动，屏幕中间位置显示“”，>=20厘米时，A口马达以30功率转动，屏幕无显示，如此往复。

提示:

注意中英文输入法的切换、屏幕无显示可以用空格覆盖“!

”。

程序002:

在程序001的基础上，增加在屏幕左上角实时显示3口超声波测量数值功能。

提示:

正确设置显示模块的清除屏幕参数。

程序003:

A口马达持续转动，在2口颜色传感器测量的颜色为红色时，A口马达停止转动，屏幕左上角显示:

“Attention”，保持3秒钟，程序结束

916016程序004:

程序持续运行，当4口陀螺仪传感路测量数值在-45-45之间时，在屏幕上显示系统自带“信息”分类中的“Forward"图像;当测量数值在45-135之间时，显示“Right"图像;当测量数值在135~225之间时，显示“Backward"图像;当测量数值在225-315之间时，显示“Left"图像;程序用法:

EV3主机正向放置不动，陀螺仪传感器初始方向与EV3主机并列正面朝上且插口朝向使用者，程序启动后水平转动陀螺仪传感器，观祭显示图像的变化。

提示:

利用切换模块的嵌套使用区分出各个角度范围。

916016程序005（提高级）:

在理解程序004展现技巧的前提下，修改程序，使得陀螺仪与EV3主机绑定在一起的时候，转动EV3主机能部分模拟指南针的效果:

提示:

正确的效果是随着主机在-45度~315度之间转动的过程中，屏幕上显示图像的箭头一直指向程序起始时的方向。

程序006:

程序启动时A口马达以50功率持续转动，等待2口颜色传感器测量的反射光强度数值小于50时，A口马达停止转动，程序结束，提示，如果编写的程序是正确的，则需要正确地演示出程序的运行效果。

程序007。

程序持续运行。

当3口超声波传感器测量距离数值小于30厘米时，在屏幕左上角显示“STOP",大于等于30厘米时，屏幕上不显示内容，同时，仅当3日超声波传感器利量距离教值小于30厘米且1口触碰传感器按下时，A口马达才持续以30功率转动，其他情况下人口马达均不转动。

提示:

利用切换模块的嵌套方式实现。

难度二：

第一课

程序001:

在EV3主机屏幕左上角顺序显示数字1--100，每个数字之间的显示间隔0.2杪，显示完成后冉等待2秒钟，程序结束。

程序002:

在EV3主机屏幕上显示数字1-100，同时显示这个数字的3倍（显示位置任选），每个数字之间的显示闻隔0.2秒。

显示完成后再等待2秒钟，程序结束。

程序003:

用常量数值作为马达功率，实现触碰传感器控制马达在转动和停止间循环切换的程序。

提示:

用常量+连线控制马达功率的方式实现。

程序004.程序持续运行、在EV3主机屏幕上分多行实时显示A口马达实际功率的当前数值、最大数值和最小数值。

提示:

利用变量分别存储最大值（初值应为100）和最小值（初值应为100），利用比较模块对当前功率与最大最小功率的变量值进行比较并利用切换模块来更新或者不更新变量值。

程序启动后用手转动A口马达。

程序004:

在屏幕上显示“系统”一“Alert"图像，并在保持3秒钟后程序结束。

程序005:

在屏幕上显示“系统”一“Alert”图像，并便得该图像以每0.5秒钟向石移动5像素的速度移动20次，显示完成后延时2秒钟，程序结束。

提示:

用变量存储并连接至图像显示的X坐标，循环将变量值每次增加5，则图像每次向右移动5像素。

程序006:

在屏幕上按顺序显示多幅教帅指定的图像，每幅图像保持0.5秒钟时间。

显示完成后延时2秒钟，程序结束。

程序007;用图像编辑器编辑自定义图像，并在EV3主机屏幕上显示该自定义图像，保持3秒钟后程序结束。

综合练习

程序008，利用上下左右按钮，实现屏幕上显示的图像（“系统”“Alert）的显示位置上下左右移动，并利用比较模块结合切换模块让图像在屏幕边缘处不会移出屏幕。

提示:

用变量仔储X、Y坐标数值。

难度二：

第二课

程序001在屏幕上同时显示三行文本，"One”、“Two"和"Thre"，其中“Two"以反白方式显示。

提示，网格模式、y坐标取值、清除屏幕标志和反白显示标志。

程序002:

程序持续运行，在屏幕的第一行显示超声波传感器的测量数值（单位为屋米），如果测量数值小于30，则反白显示:

测量数值大于等于30时，则正常显示，并用该数值控制马达的功率，在屏幕第三行实时显示马达已经转动的角度数值。

程序003;在屏幕同时显示圈心为（40,40）半径为30的圈形;左上角坐标为

（30,30），长为40，宽为50的矩形;顶点为（20,30）和（100,30）的直线;坐标为（40,40）的点:

保持3秒钟后，程序结束。

提示:

让学生改变坐标值，观察图像显示位置的变化规律，体验X、Y零数的作用。

程序004:

程序持续运行。

用A口马达的读出角度数值控制屏幕上小球的左右位置，小球:

以（0,60）为圆心的初始位置，20为半径的填充圆形

程序005:

将程序004的小球圆心的初始位置改为（80,60）。

提示:

利用数学模块将X坐标加80。

程序006:

在程序005的基础上，增加D口马达读出角度数值控制小球上下位置的功能。

按照圆形、圆的外切正方形，正方形的对角线的位置关系计算显示坐标，每步间隔3秒钟:

程序007:

以（65,75）为圆心半径25的圆，画出圆的外切正方形;西出正方形两条对角线。

程序008;以（45,40）为左上角，长室均为50的正方形，两出正方形的内切圈:

画出正方形的两条对角线。

程序009;画出（5,10）与（105.110）、（105,10）与（5,110）各形成的一条对角线，画出这两个对角线所对应的正方形，画出这个正方形的内切圆形。

难度二：

第三课

程序001:

记录马达以30功率转动4图所用的时间，并显示在屏幕上，保持3秒钟后程序结束。

程序002.记录触碰传感器按下10次所用的时间，开显示在屏幕上，保持3秒钟后程序结束。

程序003:

在屏幕上:

显示数字1~100，同时显示这个数字模10的结果（显示位置任选）每次显示1个数字，间隔0.2秒钟，最后保持3秒钟，程序结束。

程序004:

程序持续运行，在屏幕中持续显示以随机数X（0~177）和随机数Y（0-127）为坐标的点，不刷新屏幕，显示问隔为0.05秒。

4.比较模块（复习和练习）;

916023程序005:

程序持续运行，生成随机数义（0~177）和随机数Y（0-127），如果X+Y<=177则以（X,Y）为坐标在EV3主机屏幕显示该点，显示间隔为0.05秒，不刷新屏幕。

观察本程序与程序004在显示效果上的区别。

程序006:

程序持续运行，生成随机数X（0177）和随机数Y（0~127），如果

100<=X1Y<=177则以（X，Y）为坐标在EV3主机屏幕显示该点，显示J间隔为0.05秒，不刷新屏幕。

观察本程序与程序004及程序005在显示效果上的区别。

程序007;利用计时器模块实现秒表功能，在EV3屏幕上实时显示程序开始运行后已经经过的时间，显示精确到秒的小数点后一位小数。

提示:

利用舍入模块将小数点后名于的小数位数舍掉。

综合练习

程序008;用计时器功能实现:

测量两次按下1口触碰传感誉之间的时间间隔，提示:

等待第一次按动触碰传感器后，计时器重置，等待第二次按下触碰传感器，测量计时器数值并显示，

程序009;用计时器功能实现;在屏幕上实时显示触碰传感器已经按下的次数，计时器满10秒钟后，等待3秒钟（这时按下触碰传然器应不再起作用），程序结束，

难度二：

第四课

程序001;程序持续运行，实现当A口和口马达读出角度均）30时，屏幕中显示的半轻为5的填充圆形每0.5秒向右移动2个像索，当A口和D口马达读出角度均<-30时，圆形每0.5秒钟向左移动2个像索，当A口或者D口马达读出角度数值在-30-30之间时，圆形保持位置不动。

提示:

本程序要求用逻辑运算计算“A口或者D口马达读出角度数值在-30—30之间”的条件。

程序002:

在程序001的基础，上，在EV3屏幕左上角以“（X，Y）”的格式增加显示圆形的圆心坐标。

提示:

用多个文本合并模块将要显示的内容拼接完成后显示。

程序003:

马达以30功率转动5秒钟，同时在EV3屏幕上实时显示马达已经转过的角度数值马达停止转动后3秒钟后，程序结束。

提示:

要求用两个任务分别实现马达转动和测量转动角度并显示的功能。

程序004:

程序持续运行，当3口超声波传感器的距离数值大于30（单位为厘米）时，驱动A口马达以“距离-30”的数值为功率转动，距离数值小于30时则马达停止转动，同时在屏幕中显示超声波传感器距离数值、马达当前功率和马达转动的当前角度。

程序005:

改进课程“916015”中的“程序007”，在马达当前角度数值后面增加显示单位“Deg.在超声波传感器数值后面增加显示单位“cm”:

提示:

利用文木合并模块实现。

程序006:

屏幕上提示“Waiting",等待A口触碰传感器按下后，清除屏幕，开始计时，在屏幕上实时显示计时开始后已经经过的时间，同时显示触碰传感器已经按下的次数计时开始10秒钟后，停止计时，不再响应触碰传感器按下事件，发出声音提示计时已经结束，保持5秒钟，程序结束。

提示:

用两个任务分别实现计时及时间显示和统计触碰传感器按下次数。

程序007:

屏幕上提示“Waiting",等待主机中间按钮按下后，清除屏幕，等待2秒钟，开始计时，在屏幕上实时显示计时开始后已经经过的时间，同时分别统计及显示1口、4口触碰传感器已经按下的次数，计时开始10秒钟后，停止计时，不再响应触碰传感器按下事件，发出声音提示计时已经结束，增加显示获胜方的端口号，并保持5秒钟，程序结束。

提示;用三个任务分别实现计时及时间显示和判定胜方、统计1口触碰传感器按下次数、统计4口触碰传感器按下次数的功能。

难度二：

综合练习

程序001:

在EV3主机屏幕上显示数字1-100，同时显示这个数字之前所有数字的和（显示位置任选），每次显示1个数字，间隔0.2秒钟。

例如屏幕上显示数字“5”时向同时显示数字1~5的和:

“15”。

916025程序002:

用上下左右按钮控制原始位置在（80,60）半径为5的填充圆形的显示位置做相对应方向的移动，每次移动10个像素.

程序003:

在程序002的基础上，实现填充圆形不会移动出屏幕的功能。

提示:

利用比较模块和切换模块实现。

程序004:

在程序002的基础上，实现填允圆形在移动出屏幕边缘时，要在屏幕的对边返回屏幕（例如移动出屏幕最左边后，要在屏幕的最右边返回屏幕）;提示:

利用模运算实现。

程序005:

在程序004的基础上，增加用触碰传感器控制圆形是含填充的功能，在1口触碰传感器按下时，圆形为填充圆形，松开时，圆形不填充。

提示:

新增一个任务用于判断触碰传感器状态，并控制一个逻辑变量的数值用于表示圆形填充或者不填充

程序001:

生成0-10000之间的随机数，以“网格”模式将随机数显示在屏幕第一行，在屏幕第三行道序显示各位数字，保持2秒钟，程序结束。

例如，随机数是1734.则在第一行显示“1234”，在第三行显示“4321”。

提示:

利用模运算取出个位数，利用除法和取整将随机数切除个位，用循环结束条件控制循环次数。

程序002:

在程序001的基础上，将逆序显示数字的2倍显示在屏幕第五行上，保持5秒钟后，程序结束。

例如;随机数是23456，则第一行显示23456，第三行显示65432，第五行显小130864。

程序003:

在屏幕第一行实时显示颜色传感出的反射光强度数值，并在第三行显示到目前为止，颜色传感器所测量的反射光强度的最大值;提示:

利用变量存储最大值（初值应为0）并利用比较模块和切换模块更新变量值。

程序004:

在屏幕第一行实时显示颜色传感器的反射光强度数值，并在第二行显示到目前为止，颜色传感器所测量的反射光强度的最大值，以及到目前为止，颜色传感器所测量的反射光强度的最小值，显示内容的格式为:

“MAX:

99，MIN:

0”。

提示:

利用变量分别存储最大值（初值应为0）和最小值（初值应为100），并且利用文木合并模块拼接显示内容。

程序005:

利用模运算，改造“课程916016”中的“程序004”和“程序005”，使得在陀螺仪以顺时针或逆时针方向转动超过一圈时，屏蔥显示的图像仍然起到指向作用。

提示:

用陀螺仪测量数值模360以后再做区间判断。

难度三：

第一课

程序001:

利用我的模块改造“课程916025”中的“程序002”，将程序中的显示圆形的模块定义为我的模块，简化程序结构。

程序002:

首先实现计算两个输入数值（输入参数）的平均值并输出（输出参数）的我的模块，然后编写程序调用这个我的模块进行平均值计算。

程序003:

利用带输入参数的我的模块，改造“课程916023”中的“程序005”和“程序006”，使得这两个程序中对X、Y的值是否符合要求的判断过程分别用我的模块实现，X、Y则作为参数输入我的模块，是否符合要求作为输出参数输出逻辑值，使得这两个程序除了这个我的模块不同外，程序共他模块均相同。

程序004:

利用主机的上下左右按钮，实现屏幕中间一个长宽为8的填充矩形显示位置上下左右移动，每次移动均判断该矩形是否与屏幕上同时显示的另外三个同样大小的不填充矩形发生了碰撞，如果碰撞了则发出一一次警告声音。

要求:

矩形的显示、响应按钮按下并计算新坐标、判断矩形间是否相撞的功能均使用我的模块实现。

难度三：

第二课

程序001:

定义数组Xa,并按顺序赋初始值“O”~“9”这10个数字，在屏幕上按索引值从小到大的顺序输出数组中的数字，每次显示1个数字，显示间隔1秒钟。

提示:

利用数组长度控制一个循环的循环次数，读取数组内数值，循环一次显示一个数字，2.数组的使用:

复习数组的附加和写入索引的含义和作用。

程序002:

将“0”~“9”的数字顺序附加到数组Xa中，并在屏幕上按索引值从小到大的顺序输出数组中的数字，每次显示1个数字，显示间丽1秒钟。

提示:

开始先利用循环模块将0°9附加到数组，然后利用数组长度控制一个循环的循环次数，读取数组内数值，一次循环显示一一个数字。

难度三：

第三课

程序001:

随机生成10个范围在1100的随机数，并存入文件AAA”，供程序002读取。

程序002:

从程序001主成的文件“AAA”读出10个数字，并依次显示在EV3屏幕上，数字间显示间隔1秒钟，最后等待3秒钟，程序结束。

程序003:

改造“课程916024”中的“程序006”，增加在文件“HighScore"中存褚按功触碰传感器改數最高记录的功能。

提示:

文件中应存储最高记录的数字，例如“50”;每次读取文件前先向文件中追加写入一个“0”，以避免读取不存在的文件引起的报错，而这个“0”并不影响读出正确的最高纪录数值:

因为写入操作只是向文件的末尾追加写入，所以每次需要更新最高记录数值时，需要确认已关闭了文件开删除该文件，才能向文件中写入新的记录数值，否则每次打开文件后读取的数值仍然是之前文件中存储的旧的记录数值。

程序004;改造“课程916025”中的“程序002”，将每饮程序开始运行后，圆形所移动的轨迹（按钮的按下顺序）记录到文件“Record”中

程序005:

读取程序004生成的“Record”文件，并重现圆形按照文件中记录轨迹移动的过程，每次移动间隔1秒钟。

难度三：

综合练习

程序001:

画出以（5,5）为圆心，5为半径的填充圆，保持5秒钟，程序结束。

程序00