西威变频器设置详解.docx
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西威变频器设置详解
操作面板按键说明
⏹-Torque:
变频器输出负转矩
⏹+Torque:
变频器输出正转矩
⏹Alarm:
变频器有故障报警
⏹Enable:
变频器使能
⏹ZeroSpeed:
速度为零速
⏹Limit:
变频器输出电流达到最大极限电流
控键
功能
功能
控键
功能
功能
起动
变频器运行的起动指令键
下翻/帮助
改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按SHIFT+此钮,查看最大值
停止
变频器停止指令键
上翻/报警
改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Shift+Alarm查看故障
加速/点动
使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动
返回/取消
编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式
减速/旋转
内部电位器,按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向
确认
参数设定模式中确认所设定的新值.SHIFT+Home回到基本菜单中
上档键
选择按钮第二功能:
Rotationcontrol,Jog,Help,Alarm,Escape,Home
恢复出厂值:
进入STARTUP/STARTUPConfig/Loaddefault菜单,按回车,
保存参数方法:
进入STARTUP/Saveconfig菜单,按回车
变频器调试步骤:
Menus:
(一级目录)
1.MONITOR(监控)
2.STARTUP(启动)
3.TRAVEL(驱动)
4.REGULATIONPARAM(调节参数)
5.I-OCONFIG(I-O配置)
6.ALARMCONFIG(报警配置)
7.COMMUNICATION(通讯)
8.APPLCARDCONFIG(APPL卡配置)
9.CUSTOMFUNCTIONS(客户功能)
10.SERVICE(服务功能:
无齿自动定位用)
第一步:
变频器自学习
1.在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。
参数名称
单位
设定值
备注
启动菜单/调节模式/调节模式SARTUP/Regulationmode/Regulationmode
Fieldoritented
面向现场
启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式
SARTUP/Startupconfig/EnterSetupmode
参数名称
单位
设定值
备注
变频器数据/主电压Drivedata/Mainsvoltage
v
变频器数据/外界温度Drivedata/Ambienttemp
℃
变频器数据/开关频率Drivedata/Switchingfreq
KHZ
变频器数据/速度参考/反馈Drivedata/Spdref/fbkres
rpm
电机数据/额定电压Motordata/Ratedvoltage
V
电机数据/额定电流Motordata/Ratedcurren
A
电机数据/额定速度Motordata/Ratedspeed
rpm
电机数据/额定频率Motordata/Retedfrequency
KW
电机数据/功率因数Motordata/Cosfi
电机数据/电机效率Motordata/Efficiency
电机数据/电机参数Loaddefaultmot
参数名称
单位
设定值
备注
调节参数/速度调节器/基准值/速度比例增益基准值REGULATIONPARAM/Spdregulator/Basevalues/SpdPbasevalue
A/rpm
默认
启动和停车震动调节
调节参数/速度调节器/基准值/速度积分增益基准值REGULATIONPARAM/Spdregulator/Basevalues/SpdIbasevalue
A/rpm
默认
2.由于转子是永磁的,不需要进行磁场自学习,只进行电流自学习。
3.在进行自学习时,应将变频器的Enable(12端子)与+24V(19端子)短接,并使输出接触器吸合及打开抱闸。
4.在自学习完毕后,应先断开Enable,再切断接触器和抱闸
第二步:
变频器编码器定位
1.在设置或修改编码器配置参数后再进行自学习。
启动菜单/启动菜单配置/编码器配置
SARTUP/Startupconfig/Encodersconfig
参数名称
单位
设定值
备注
编码器选择Speedfbksel
Stdencoder
标准编码器
标准编码器型号Stdenctype
Digital
数字编码器
标准编码器脉冲Stdencpulses
ppr
1024
标准数字编码器模式encmode
FP
模式频率测试
标准编码器电压Stdencsupply
5.41/8.16V
标准正弦编码器峰值电压StdsinencVp
V
0.5
2.进入SERVICE菜单
3.输入密码SERVICE/Insertpassword:
18622,回车。
4.检查密码SERVICE/Checkpassword,回车.
5.选择SERVICE/Brushless/Autophasing
6.接通ENABLE(短接12,19端子),FORWARD(短接13,19端子),给出使能和方向信号,输出接触器吸喝,打开抱闸,运行电机。
7.学习完毕,关闭抱闸及释放接触器。
8.进入STARTUP/Saveconfig保存。
第三步:
设置变频器参数
启动菜单/启动菜单配置
SARTUP/Startupconfig
参数名称
单位
设定值
备注
机械数据/传送单位选择Mechanicaldata/Travelunitssel
Millmeters
机械数据/齿轮箱减速比Mechanicaldata/Gearboxratio
机械数据/曳引轮直径Mechanicaldata/Pulleydiameter
机械数据/最大转速范围Mechanicaldata/Fullscalespeed
重量/电梯轿厢重量Weights/Carweight
重量/对重重量Weights/Counterweight
重量/负荷重量Weights/Loadweight
重量/钢丝总重量Weights/Ropeweight
重量/电机惯量Weights/Motorinertia
kgm2
0.17
重量/齿轮箱惯量Weights/Gearboxinertia
kgm2
制动单元保护/制动单元控制BUprotecfion/BUresistance
intrnal
制动单元保护/制动单元电阻BUprotecfion/BUresistance
ohm
38
根据制动电阻设定
制动单元保护/制动单元电阻持续功率BUprotecfion/BUrescontpwr
kw
制动单元保护/制动单元电阻过载时间BUprotecfion/BUresOLtime
sec
20
提升高度÷梯速
设定变频器速度
传送/速度剖面/
TRAVEL/Speedprofile/
参数名称
单位
设定值
备注
平滑启动速度Emoothstartspd
mm/s
0
多段速0Multispeed0
mm/s
0
多段速1Multispeed1
mm/s
0
多段速2Multispeed2
mm/s
80
平层速度
多段速3Multispeed3
mm/s
1000
额定速度
多段速4Multispeed4
mm/s
200
检修速度
多段速5Multispeed5
mm/s
第一中速
多段速6Multispeed6
mm/s
第二中速
多段速7TMultispeed7
mm/s
最大线性速度Maxlinearspeed
mm/s
1030
注意!
通过控制系统输出的速度信号组合,根据“多段速0选择”(端子36对应数字输入4);“多段速1选择”(端子37对应数字输入5);“多段速2选择”(端子38对应数字输入6)相对应,按如下组合确定所需的多段速值。
多段速选择2src(36-input4)
多段速选择1src(36-input4)
多段速选择
0src(36-input4)
段度
0
0
0
多段速0
0
0
1
多段速1
0
1
0
多段速2
0
1
1
多段速3
1
0
0
多段速4
1
0
1
多段速5
1
1
0
多段速6
1
1
1
多段速7
设定速度曲线
开始加速时的加加速度0MROaccinijerk
mm/s3
400
加速度0MROacceleration
mm/s2
500
结束加速时的加加速度0MROaccendjerk
mm/s3
600
开始减速时的减减速度0MROdecinijerk
mm/s3
700
传送/斜坡剖面/减速度0MROdeceleration
mm/s2
700
结束减速时的减减速度0MROdecendjerk
mm/s3
650
运行结束时的减速度0MROenddecel
mm/s2
550
设定值小于MROdecendjerk
参数对应的加速及减速曲线
电梯时序参数
传送/电梯序列
TRAVEL/Liftsequence
接触器合闸延时Contclosedelay
ms
制动开闸延时Brakeopendelay
ms
平滑启动延时Smoothstartdiy
ms
0
制动合闸延时Brakecolosediy
ms
接触开闸延时Contopendelay
ms
开门速度Dooropenspeed
mm/s
电梯舒适感PI参数及零速阀值
对于永齿同步电机,速度调节器的PI值对电梯的运行舒适感影响很大,必须把spdpbasevalue和spdIbasevalue调到最大。
这两个值改成最大值后,菜单Travel/Speedreggains下的高速(P1,I1),中速(P2,I2),低速(P3,I3),零速(0P,0I)的值均会发生变化。
所以在从新调整它们的值以适应其舒适感。
对于电梯,我们建议把Spd0enable设置为
Enableasstart。
即启用零速PI。
在调节的过程中:
传送/速度调节增益/
TRAVEL/Speedreggains/
1.SpdP1gain%,SpdI1gain%的值作用于高速即电梯额定运行。
2.SpdP2gain%,SpdI2gain%的值作用于中速即电梯加速和减速的过程。
3.SpdP23gain%,SpdI23gain%的值作用于电梯停止。
4.Spd0Pgain%,Spd0Igain%的值作用于电梯启动。
综上所述,电梯在运行时,哪个过程舒适感不好就调相应的参数
参数名称
单位
设定值
备注
速度P1增益%SpdP1gain%
%
10
速度I1增益%SpdI1gain%
%
10
速度P2增益%SpdP2gain%
%
14
速度I2增益%SpdI2gain%
%
14
速度P3增益%SpdP3gain%
%
20
速度I3增益%SpdI3gain%
%
20
零速段速度增益使能Spd0enable
Enableasstart
零速段速度比例增益%Spd0Pgain%
%
50
零速段速度积分增益%Spd0Igain%
%
90
比例滤波器Propfilter
ms
4
设置阀值及带宽
传送/速度阈/
TRAVEL/Speedthresholds/
零速参考阈值Spd0refthr
rpm
5
零速参考延时Spd0refdelay
ms
500
零速速度阈值Spd0speedthr
rpm
5
零速速度延时Spd0spddelay
ms
500
SGP传送21h阈SGPtran21hthr
%
90
SGP传送32l阈SGPtran32lthr
%
2
SGP传送21带SGPtran21band
%
3
SGP传送32带SGPtran32band
%
1
1.零速阀值及零速阀值延迟时间主要用来确定控制抱闸信号,所以它对电梯的启动和停车的时序起着很重要的作用。
2.SGPtran32Ithr(低速到中速阀值),SGPtran21hthr(中速到高速阀值)就是把电梯速度进行分段,分成低速,中速,高速;SGPtran32band(低速到中速带宽),SGPtran21band(中速到高速带宽)就是在分段之间的那部分带宽,不作用PI参数的那部分.
预转矩调试
a.设定REGULATIONPARAM/TORQUECONFIG/TORQUESETPOINT/TSETPOINTSRC/TORQUEREF2SRC为ANINP2OUTPUT
b.将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。
c.打开刹车,确定电梯不会溜车,关上刹车。
d.TUNEANALOGINPUTOFFSET。
e.加上满载,运行到中间楼层。
f.TUNEANALOGINPUTGAIN。
g.设定速度为0。
h.检修运行或正常运行。
i.监控TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON。
j.调节ANALOGINPUTSCALE,使TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON大致相等。
k.保存参数。
传送/预转矩/
TRAVEL/Pre-torque/
内部预转矩InPre-torque
%
0
预转矩时间Pre-torquetime
sec
1
预转矩增益Pre-torquegain
%
0.5
预转矩类型Pre-torquetype
Ramp
预转矩符号指令源Pre-trqsignsrc
Default
I/O输入输出功能定义
变频器的输出根据控制板的需要而进行修改。
以达到控制板的信号要求
输入输出配置/数字输出/
I/OCONFIG/Digitaloutputs/
参数名称
单位
设定值
备注
标准数字输出/标准数字输出指令源/数字输出0指令源Stddigitalouts/Stddigoutsrc/DO0src
RUNcontmon
输出接触器控制
数字输出/标准数字输出/标准数字输出指令源/数字输出1指令源Stddigitalouts/Stddigoutsrc/DO1src
BRAKEcontmon
抱闸接触器控制
标准数字输出/标准数字输出指令源/数字输出2指令源Stddigitalouts/Stddigoutsrc/DO2src
DriveOK
变频器正常
既准备就绪
标准数字输出/标准数字输出指令源/数字输出3指令源Stddigitalouts/Stddigoutsrc/DO3src
Dooropenmon
提前开门速度监测
报警配置/低电压/欠压保护的源ALARMCONFIG/Undervoltage/UVseiectsrc
ONE
报警配置/超速/超速处理ALARMCONFIG/Overspeed/OSactivity
Disabledrive
报警配置/超速/超速阀值ALARMCONFIG/Overspeed/OSthreshold
rpm
970
1.01额定转速
报警配置/超速/超速延时ALARMCONFIG/Overspeed/OSholdoff
ms
0
PG卡接线说明
。
通过跳线S1、S2设置分频数。
具体设置见下表
跳线
分频
S1
S2
/1
OFF
OFF
/2
OFF
ON
/4
ON
OFF
/8
ON
ON
(注:
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