CS3000的程序设计基础电机控制.docx

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CS3000的程序设计基础电机控制

CS3000的程序设计基础

对电机的控制要求为，启动为常开按钮，自复位功能，电气上为自锁电路，停止为常开按钮，自复位功能，可以断开控制电路。

有两个无源反馈，一个是正常工作的反馈，电路正常工作后反馈为常闭、一个是故障的反馈，存在故障时，进行常闭反馈。

CS3000对电机的编程

使用SIO-12P仪表块，它是一输入两输出的脉冲开关仪表块。

IN用状态输入，指电机运行状态，常态是开路态。

故障状态的常态是开路态，它在卡件上的顺序为运行状态的上一步。

如：

%Z045102XXX电机的故障状态输入

%Z045103XXX电机的运行状态输入

注意序列的排法。

OUT用状态输出。

%Z037101XXX电机的启动

%Z037102XXX电机的停止

在功能块上用以下的方式连接：

P1102AR的地址是：

%Z045103（电机的运行状态）

P1102AO的地址是：

%Z037101（电机的启动）

在组态中关于电机的颜色变色对应的数据描述：

画一个圆，还有不规则的图，适当地移动后可以组成电机状态的样子，还要建一个触摸屏。

看一下如何来对它的属性来描述。

首先对圆来说：

第一步：

基本属性不做什么变动。

第二步，线的属性定义：

线边颜色可以随意改变，一般默认即可。

第三步，填充颜色的定义：

填充颜色也可以随意改变，一般默认即可。

第四步，图形颜色的变化，内容较为丰富，定义了五种颜色的变化：

这是显示图形的重要部分，任何的颜色变化对应着的条件可在条件下进行描述。

比如，当变化为黄色时的条件是，工位名的测量值为1或者说除报警状态正常状态下的其它报警状态。

另外的颜色变化时的条件描述以图来说：

绿色如下：

这时的PV值为2，

红色的PV值为0。

又一种绿色的描述如下：

此时的MV值为2了。

又一种红色的描述如下：

MV值为0了。

有关数值的描述，按默认即可。

这是数据绑定，使用了通配符，与要求的工位名相对应。

在一个图形界面上，仅能使用一个通用的通配符，不能重名。

对不规则的图的属性来描述。

因为只要求工作变化时，只有圆在颜色变化，因此，该图形按默认即可。

下面在对触摸屏的属性来看一下如何来对它的属性来描述。

通常项目下不做变化。

对它的功能块上，要注意功能类型，窗口的名称，参数等。

绑定数据如下：

最后就可以将他们进行打包了。

有了这样的一个自定义的功能块，可以应用到其它的电机上，只要将工位号做相应的改变既可。

二，两个按钮如何只能选一个，另一个则不能操作。

看图：

在作图中，先看一下它们是分别定义的。

按钮上的标题可以写为：

选择A泵。

在看一下其它的定义。

注意了这里的数据十分重要，千万不能出错。

这是颜色的变化。

现在就要看其中的SEL-P1102，它是如何定义的。

这个定义在功能块里，它在内部开关上有了定义。

在功能块中，做了个顺序表，看一下它的内容，

对按钮的选择，是开或关，对应的结果是电机的工作模式发生了变化。