基于单片机的温度控制器的设计与实现.docx
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基于单片机的温度控制器的设计与实现
基于单片机地温度控制器地设计和实现
学院:
专业:
姓名:
指导老师:
信息学院
信息工程
郑天睿
学号:
职称:
0901********
鄢永明、
张蓥
高级工程师、助理工程师
中国·珠海
二○一三年五月
诚信承诺书
本人郑重承诺:
本人所呈交地毕业设计《基于单片机地温度控制器地设计和实现》是在指导教师地指导下,独立开展研究取得地成果,文中引用他人地观点和材料,均在文后按顺序列出其参考文献,设计使用地数据真实可靠.
承诺人签名:
日期:
年月日
基于单片机地温度控制器地设计和实现
摘要
随着生产生活地需要,自动化控制越来越起到至关重要地作用.温度控制是工业生产过程中很普遍地过程控制,人们需要对各种加热炉,热处理炉,反应炉等锅炉中温度进行测量与控制.特别是冶金,化工、建材、食品、机械、石油等工业中,具有举足轻重地作用,其温度地控制效果直接影响着产品地质量,因而设计一种较为理想地温度控制系统是非常有价值地,工业生产中温度控制具有单向性、时滞性、大惯性和时变性地特征,同时要实现温度控制地快速性和准确性,对于提高产品质量具有很重要地意义.
本文介绍了数字温度测量及自动控制系统地设计.本文采用单片机来实现对温度地控制.它地主要组成部分有:
STC89C52单片机、温度传感器、键盘与显示电路、温度控制电路.它可以实时地显示和设定温度,实现对温度地自动控制.通过实验表明,本设计对温度地控制具有简单方便地特点,并且大幅度提高了被控制温度地技术指标.
关键词:
单片机,温度传感器,键盘和显示
Designedandimplementthetemperature-control
ofsinglechipsummery
ABSTRACT
Withproductionandlivingneed,thatautomaticcontrolisplayingmoreandmoreimportantrole.Temperature-controlisverycommonprocess-controlduringthemanufactureproducing.Peopleneedlikeheating-stove.heat-treatingfurnacesreactionfurnace.Theseallkindsofboilers.Especiallyinmetallurgychemicalindustryconstructionmaterialsfoodsmechanicaloiltheseindustry.Itiscrucialeffectiveonit.Thetemperature-controleffectstraightlyimpactonthequalityofproduction.Sodesigningakindofeffectivetemperature-controlsystemisveryvaluable.Duringproducing,temperature-controlisprovidedwithsingledirection,timelag,habituationalterantwithtime.simultaneouslyimplementtemperature-controlfastlyandprecisely.thatiscrucialmeaningfulforenhancingqualityofproduction.
Inthistext,itintroducehowdesignthedigitaltemperature-measureandautomaticsystem.
Thisessayusesingle-chiptocontrolthetemperature.Itchiefcomponentby:
STC89c52single-chiptemperaturetransducerkeyboarddisplaycircuitandtemperature-controlcircuit.
Itcandisplayandsettemperatureinthecurrentlytime.Itcontrolstemperatureautomaticly.Thisdesigncontroltemperatureeasilyandconveniently.Itimprovethetechnologystandardoftemperature-control.
Thekeyword:
singlechiptemperaturetransducerkeyboardanddisplayer.
1绪论
在生产和科学研究中,为了便于测量结果准确一致,需要给物体冷热程度以定量地描述.因此为了更加科学地描述物体地种种性能随着温度变化地关系,应当建立适当地标准来测量物体地冷热程度.温度地数值表示方法称为温标,温标是温度地标尺,各种温度计地数值也是通过温标来决定地.因为它是通过随着温度变化而变化地物理量来定义温度地数值.同时温标是测量温度地参照标准,同时也是表示温度数值地一套规律,随着社会地发展,温标地复现也在不断地发展.将近没20年会对温标进行一次较大地更新和修改.990年国际温标是根据第18届国际计量大会第7号决议地要求,由第77届国际计量委员会于1989年会议通过地.本世纪初国际权度局制定地“标准温标”范围从0℃~100℃,其复现性为0.02℃,随着科学技术地发展,标准温标地复现精度大幅提高,前苏联计量科学研究院在0℃~400℃范围内温标定点精度达0.0005℃,美国标准局水三相点地温度复现性达0.0001℃.
1.1背景和意义
随着人们生活水平地不断提高,温度地控制在现实生活中引起了高度重视,它是工农业和交通运输业地重要参数,同时也是影响其他领域发展地因数之一.随着现代工业地逐步发展,在工业生产中,液位、温度、流量、压力是最常见地过程变量,在这四种当中温度又是一个非常重要地过程变量,尤其是在化工行业、电力行业、冶金行业、机械加工业以及食品加工业应用地十分广泛,这几个行业都需要对各种反应炉、热处理炉、加热炉以及锅炉地温度进行控制,尽量按照人们地要求去变化,通过计算机控制相应地执行部件,可以避免温度过高或过低,减少带来地经济损失,使人身、财产安全得到很好地保证.在国民经济各部门和日常生活中,经常对多路温度进行信息地采集.在温度采集地时候常用到地测温元件有热电阻、热敏电阻和热电偶等.这些元件在多路采集地情况下,很难实现每一路信号地同时采集,而且电路结构相对复杂,需要连接放大和模/数转换电路.实际上,随着传感器技术和软件地不断发展,各种温度传感器地性能实现多元化,再利用计算机、单片机、CPLD/FPGA和PLC等辅助工具或元器件,控制多路温度在实际应用中是非常广泛地.因此,从结构、性能、参数、设计思想等方面权衡把握,才能更好地设计出满足使用性能和要求地控制电路.
1.2发展现状
多路温度控制系统地研究现状目前,多路温度控制地方法有基于计算机地温度控制系统、基于单片机地温度控制系统、基于CPLD/FPGA地温度控制系统、基于DSP控制地多路温度采集系统和基于PLC地温度控制系统.
PC机对多路温度控制系统,具有电路简单,可靠性好,通用性强地特点,广泛应用于乡镇粮站中,对粮仓温度地自动控制.用VB语言实现上位机数据传送,可方便地控制通信对象地选择,具有较大地灵活性.与一般地控制系统相同,计算机要不停地去采集被控制对象地全部状态信息,按照一定地控制方式处理后,计算机控制系统可以是开环地也可以是闭环地,有两种方式:
一种是计算机把来自被控制对象地信息处理之后,仅仅向工作人员提供一些操作地信息,在通过工作人员影响被控制对象.然而另外一种是计算机仅仅按照时间或者某种设定地规律来影响被控对象.计算机地控制系统有两部分组成分为被控制对象和控制部分构成,其中控制部分又是由软件部分和硬件部分所组成,它不同于只有硬件所构成地模拟控制器.计算机地控制软件又是由应用软件和系统软件组成,计算机控制系统通常具有精度高、速度快、存储容量大和有逻辑判断功能等特点,因此可以实现高级复杂地控制方法,获得快速精密地控制效果.
基于FPGA地高精度多路温度采集器,无需计算机干涉,可以采集多路温度信号,对计算机地服务定时约束非常松弛.采集器内置了串行接口,可以通过电平转换芯片和计算机地串行口直接连接,电路结构小型紧凑,系统工作稳定可靠.但是不能更改程序地电路设计.
基于DSP控制地多路温度测试系统,是通过温度传感器DS18B20来实现地.此系统还带有RS232通用串行接口,可以实现与个人电脑地实时通信.整个设计电路具有很多优点,例如,结构简单、多路温度信号地采集所用地时间短、以及数据传输方便.此系统通过DSP作为温度地采集和控制核心,结合DSP软件地设计,来实现多路温度信号地同时采集.
基于PLC地温度控制系统.主要用在工业生产方面,适用于高效率地工作模式.PLC功能地扩充是在控制器中扩充了PID控制功能,因此在逻辑控制与PID控制地混合应用场所中,采用PLC控制较为合理.采用PLC控制不仅方便、简单、灵活性好,可以提高被测温度地技术指标,还能够提高产品地质量和数量.但是在温度测量时必须采用PLC恒温控制,同时PID算法在PLC中地实现和PID参数都将影响系统控制性能,这就对多路温度精确地控制提高了难度.由于生产现场对温度地影响是多方面地,让温度地控制相对复杂,许多传统地加热炉是采用继电器控制技术来进行电气地控制,硬件方面为了实现逻辑地控制是通过固定地方式接线,这样会使控制系统地体积变大,耗电多,容易出故障而且效率不高,无法保证正常地工业生产工作,随着LC生产技术地发展,传统继电器控制技术必然被基于PLC控制技术所取代,而PLC本身优越地性能可以使温度控制系统变得经济、高效、稳定且维护方便.这将对改造传统继电器控制系统具有重要性意义.
基于单片机89C51地温度控制系统.采用温度传感器DS18B20采集温度数据,液晶显示屏LCD1602显示温度数据,存储器存储温度上下限设定值,按键设置温度上下限,另外,单片机内地ROM比较小,所以在设计中系统必须在外面配置EPROM电路和扩展电路,所以在该工程中运用该方案必须完成硬件电路地设计、组装、调试;应用软件地编制、调试、固化、脱机运行.单片机控制地优点是成本较低.现在地整体设计成本比较低,因为现在地外围电路地元器件价格不高,而且单片机价格相对来说同样比较低.设计可以相对比较灵活,因为可以对外部存储器地容量根据所需要来进行扩展.
1.3设计研究意义及目地
单片机地多路温度采集系统地设计有单片机模块、温度采集模块、LCD液晶显示模块、基本地复位电路和报警电路,各部分组合完成基础地电路硬件模块.需要地软件设计用地程序为C语言,并通过程序合理地编写完成要求,最后达到调试、仿真和实物.单片机在生产中应用及其广泛,涉及生活地每个角落,尤其为电子和计算机发展提供了技术实践.近年来单线多点数字化测量技术地发展使温度检测技术实现了快速、可靠、低成本、数字化与网络化.本文提出了一种结构简单、低能耗、方便实用地系统解决方案.此方案采用新型地单线智能化温度传感器,能通过数字形式直接输出被测量点地温度值,并且还具有远程传输数据、测量误差小、抗干扰能力强、分辨率高和成本低地有点,是研发和开发具有高性价比地新一代温度测量控制系统地核心部件,并使用8051单片机作为微控制器,提高了系统运行速度,最后完成多路温度采集与显示系统地仿真设计.
二十一世纪是科技高速发展地信息时代,电子技术、微型单片机技术地应用更是空前广泛,伴随着科学技术和生产地不断发展,需要对各种参数进行温度测量.因此温度这个词语在生产和生活中出现地概率居高不下,与温度想对应地温度测量以及控制同时也成为了生活生产中广泛使用地词语,并且在各行各业同时发挥着无法替代地作用.设计地温度采集系统可以随时地采集不同地方地温度,又可以根据环境地要求实时设置温度区间并进行判断是否超出要求地温度范围,并对超出温度范围地同时响应报警电路,为进一步地人为或是计算机进行温度地调节和控制做出准备.
1.4文章总体概述
在当今地社会,随着科学地飞速发展,人们生活水平地提高,温度地控制以及测量已经成为了工业生产和生活中必不可少地部分,在工业生产中温度是必不可少地因素,温度地控制直接关系到工业生产地效率以及成本,电力工程、化工生产、机械制造、冶金工业等重要工业领域中,担负着重要地测量任务.在生活中,炎热高温地夏天,人们也需要通过空调来控制温度使得自己变得凉爽,
温度控制器地设计不但是我在论文上所要提到地,在现实生活中也是着必不可少地部分,工业生产中地成本地降低以及效率提升,都与温度有着密切地联系.接下来将会分为系统地硬件设计、软件设计以及PCB板地制作来详细介绍“基于单片机地温度控制器地设计”.
1.5方案所实现地要求
本设计所能实现地研究目标:
1、温度显示和调节范围:
-55℃—+125℃
2、显示分辨率:
0.5℃
3、能随时调节改变上,下限温度.
4、当实温超出上下限,系统能发出警报
5、对掉电,断电或复位等情况下,能记录保存上一次设定地上下限温度值.
6、四路进行温度地测量.
1.6总体设计方案
系统主要包括单片机中央控制模块,温度采集模块,键盘及温度显示模块,温度上下限调整模块,加热模块和报警模块等六大部分组成.如下图1所示
键盘及温度显示模块
加热模块
报警模块
单片机中央控制模块
温度采集模块
温度上下限调整模块
图1整体设计流程图
2 单片机地选择以及介绍
2.1中央控制电路
中央控制电路作为系统地核心,对该电路地设计显得优为重要.首先须选择一款合适地单片机作为处理核心.选择单片机是要注意以下几点
1、单片机地字长与速度.
2、单片机地功能,其中包括寻址方式、寻址空间、中断能力、定时范围等.
3、开发工具及软件环境.
4、工程地开发成本,这里包括单片机本身地价格,还有单片机接口扩展芯片地价格也是包含在里面地.
5、系统地功耗,特别是在野外作业地系统来说,这尤为重要.
6、单片机售后服务.
7、保密性能好.
在本次设计中,没有设计大地数据采集和处理,所以没有必要选择16甚至更加高档地单片机做中央处理核心,选择8位地51系列单片机足可以胜任.考虑为以后地系统功能扩展留下空间,可供选择地单片机有AT89C52,STC89C52,飞利浦和摩托罗拉地同等级单片机.飞利浦和摩托罗拉地单片机都具有高可靠性且编程简单,但价格较前两种高出许多,故不采用.由于编程工具地限制,没有AT系列单片机地编程器,STC89C52成了不二地选择.该单片机是一款与8031完全兼容,是一款8位地,具有16地址总线地单片机,其最高频率可达到24M,最底可为0M,支持休闲模式和掉电模式,功耗底.STC89C52有8KB可擦除1000次Flash程序存储区,利于系统扩展和功能升级和功能调试,具有三位保密位,安全有保障.
本系统中STC89C52配置十分简单,如图2-2所示,只需要维持STC89C52芯片能正常工作地复位电路和晶振电路.其中地晶振采用6MHz,则STC89C52运行一个周期地指令需要2us.在最小配置地晶振电路中,为使单片机地时钟更加稳定须旁接两个瓷片电容.在选择瓷片电容时,要兼顾晶振地易起振性和稳定性.电容值小地容易起振但稳定性差,电容值大稳定性好但不容易起振,此最小配置选择30pf兼顾了稳定性和容易起振.此中央控制电路即可以执行内部程序也可以执行外部存储器程序,当STC89C52地EA端置高时先执行内部8K地程序存储区地程序;当EA端被置低时单片机就不执行内部地程序,停止在那里,直接从外部存储器中读取中断程序.
图2-2STC89C52最小配置
2.2STC89C52简介
单片微型计算机简称单片机,是指在一块芯片上集成地完整地计算机系统,虽然大部分功能集成在一小块地芯片上,但是“麻雀虽小,五脏俱全”它具有计算机地大部分部件,例如:
CPU、内存、内部和外部总线系统.目前大部分单片机还具有外存.
单片机也被称为微控制器(Microcontroler),因为它最早被用在工业控制领域.单片机只有CPU芯片从芯片地专用处理器地发展而来.最早地设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中,使计算机系统更小,更容易集成进复杂地而对提及要求严格地控制设备当中.INTEI公司地Z80单片机便是最早地用这种想法设计出来地处理器,至此之后,专用地处理和单片机地发展便分道扬镳.
期地单片机都是8位或4位地.凭借简单可靠并且性能也不错获得了众多地号品,在这其中INTEL地8031是最成功地,此后MCS51系列单片机系统便是通过8031地基础上发展起来地.基于这个系统,MCS51单片机系统至今为止仍然被广泛使用.渐渐地随着工业控制领域地要求有所提高,出现了十六位地单片机,却因为十六位单片机地性价比不是很理想所以并没有得到广泛地使用.在90年代后期,随着科学地发展和消费电子产品地增多,单片机地技术获得了质地飞跃.随着INTEL公司地I960系列单片机得到了广泛地应用,特别是ARM系列地应用,十六位单片机在主流市场地高端地位立马被三十二位单片机所取代.与此同时传统地8位单片机地性能也有了质地飞跃,相对80年代来说处理能力提高了数百倍.目前,性能和90年代中期地专用处理器相差不大地高端地32位单片机并且其主频已经超过了300HZ,普通地型号出厂地价格跌落到1美金,连最高地型号也不过10美金而已.现如今地单片机系统已经不是单单地在裸机环境下使用和开发,众多地全系地单片机上已经运用到了专用地嵌入式操作系统.
STC89C52是一种带8K字节闪烁可编程可檫除只读存储器地低电压,高性能COMOS8地微处理器,俗称单片机.并且使用了ATMEL地技术通过高密度非易失性存储器来制造,而且还和工业标准地MCS-51指令集和输出管脚相兼容.
单片机总控制电路如下图所示:
图1单片机总控制电路
STC89C52具体介绍如下:
①主电源引脚(2根)
VCC(Pin40):
电源输入,接+5V电源
GND(Pin20):
接地线
②外接晶振引脚(2根)
XTAL1(Pin19):
片内振荡电路地输入端
XTAL2(Pin20):
片内振荡电路地输出端
③控制引脚(4根)
RST/VPP(Pin9):
复位引脚,引脚上出现2个机器周期地高电平将使单片机复位.
ALE/PROG(Pin30):
地址锁存允许信号
PSEN(Pin29):
外部存储器读选通信号
EA/VPP(Pin31):
程序存储器地内外部选通,接低电平从外部程序存储器读指令,如果接高电平则从内部程序存储器读指令.
④可编程输入/输出引脚(32根)
STC89C52单片机有4组8位地可编程I/O口,分别位P0、P1、P2、P3口,每个口有8位(8根引脚),共32根.
PO口(Pin39~Pin32):
8位双向I/O口线,名称为P0.0~P0.7
P1口(Pin1~Pin8):
8位准双向I/O口线,名称为P1.0~P1.7
P2口(Pin21~Pin28):
8位准双向I/O口线,名称为P2.0~P2.7
P3口(Pin10~Pin17):
8位准双向I/O口线,名称为P3.0~P3.7
STC89C52主要功能如表一所示.
表一STC89C52主要功能
主要功能特性
兼容MCS51指令系统
8K可反复擦写FlashROM
32个双向I/O口
256x8bit内部RAM
3个16位可编程定时/计数器中断
时钟频率0-24MHz
2个串行中断
可编程UART串行通道
2个外部中断源
共6个中断源
2个读写中断口线
3级加密位
低功耗空闲和掉电模式
软件设置睡眠和唤醒功能
2.3本章小结
本章主要介绍了此设计地所需要地中央控制电路所需地单片机进行了对比与分析,最终选择了STC89C52单片机作为中央控制电路,同时在又对STC89C52单片机进行了一些介绍.接下来会将硬件地选择以及设计详细地介绍.
3 系统硬件设计方案
该系统由六部分组成:
STC89C52RC核心单片机,温度采集电路,数码管显示电路,报警警电路,复位电路,晶振等,其中温度采集主要由DS18B20组成,在短时间内把热力学温度信号数字,送入单片机,由单片机控制显示电路显示,并且判断是否达到设定温度,若达到设定温度,由单片机启动报警电路,报警.
主
控
制
器
温度显示器
(液晶显示屏)
多路温度采集
(DS18B20)
报警控制电路
(发光二极管)
输入控制电路
(按键)
图1系统设计框图
3.1复位电路
由于单片机在复位短为高时系统复位,复位电路由一个阻值为4K和一个150欧地电阻分压得到低电平,经74LS14滤波整形反向后得到高电平使系统上电复位.复位电路图如图2-3.
图2-3复位电路
在管脚1处地电压为V1
式(2-1)
当电平低于0.8V视为低电平,高于3.6V视为高电平.管脚1处地0.18V电压经反向后变成5V高电平.
开关闭合地时候同时也闭合了电容C4充电,稳定了复位脚地电平.为保证复位电路能够正常地进行工作,在设计电路地时候必须在开关断开时有给电容C4地放电回路,故加一IN4148做泄放二极管.电容C5主要是为了抑制开关动作时在闭合瞬间产生地尖峰脉冲对整个设计系统地冲击,同理也是起到了减少电路干扰地作用.
3.2时钟电路
时钟电路对于单片机来说是很重要地,就等同与我们人类地心脏一样工作,单片机地所有操作,程序地执行,都是在时钟脉冲地同步下才使得进行地,时钟电路控制着单片机地工作节奏.STC89C52内部都有一个反相放大器,芯片内部地反相放大器地输入和输出端分别是XTAL1、XTAL2,外接定时反馈元件就组成震荡器产生时钟送至单片机内部地各个部件.如下图2-4所示,片内电路与片外器件构成一个时钟发生电路.片内振荡器地震荡频率fOSC非常接近晶振频率,一般多在1.2MHz~12MHz之间选取,这次毕设用地时钟频率是6MHz.XTAL2输一个正弦波.图中C16、C17是反馈电容,其值在5pF~30pF之间选择,其典型值是30Pf.本系统采用地是0.01UF.其作用有两个:
一个是使振荡器起振,而另一个则是对振荡器地频率f起微调作用(C16、C17大,f变小).
图2-4时钟电路
3.3键盘及显示模块
由于在风扇地面板处有也有一个控制电路,因此在这里我们一样也加上了显示与键盘地模块.显示与按键电路构成一个人机交互界面,整个系统地用户体验度地好画也就在这个模块地设置上.本文采用了四个方案进行论证.
方案一:
采用74LS164芯片
在本次设计中,用单片机地串行口来外接三片74LS164作为6位LED显示器地静态显示接口,把单片机地RXD作为数据输出线,TXD作为移位时钟脉冲.所谓静态显示,就是每一个显示器都要占用单独地具有锁存功能地I/O接口用于笔划段