施工升降机使用说明书参考.docx

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施工升降机使用说明书参考

施工升降机

施工电梯通常称为施工升降机,但施工升降机包括的定义更宽广,施工平台也属于施工升降机系列。

单纯的施工电梯是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成,是建筑中经常使用的载人载货施工机械,由于其独特的箱体结构使其乘坐起来既舒适又安全,施工电梯在工地上通常是配合塔吊使用,一般载重量在1-3吨,运行速度为1-60M/min。

我国生产的施工升降机越来越成熟,逐步走向国际。

目录

1简介

作用

种类

分类

2主要特点

安全系数高

驱动系统

便捷多用

附着系统

3安全规则

范围

标准

要求

基础

停层

4维护与保养

日检

周检

月检

季检

年检

5常见故障

6安全装置

7安装拆卸

安装前要求

资质要求

安装拆除

8事故隐患

9安全使用

10易损件

1简介

作用

施工升降机又叫建筑用施工电梯,也可以成为室外电梯,工地升降机。

是建筑中经常使用的载人载货施工机械,主要用于高层建筑的内外装修、桥梁、烟囱等建筑的施工。

由于其独特的箱体结构让施工人员乘坐起来既舒适又安全。

施工升降机在工地上通常是配合塔吊使用。

一般的施工升降机载重量在1-3吨,运行速度为1-60m/min。

施工升降机的种类很多,按运行方式分有:

无对重和有对重两种;按控制方式分为手动控制式和自动控制式。

根据实际需要还可以添加变频装置和PLC控制模块,另外还可以添加楼层呼叫装置和平层装置。

施工升降机(4张)

种类

固定式

是一种升降稳定性好,适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送;物料上线、下线;工件装配时调节工件高度;高处给料机送料;大型设备装配时部件举升;大型机床上料、下料;仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。

根据使用要求,可配置附属装置,进行任意组合,如固定式升降机的安全防护装置;电器控制方式;工作平台形式;动力形式等。

各种配置的正确选择,可最大限度地发挥升降机的功能,取得最佳的使用效果。

固定式升降机的可选配置有人工液压动力、方便与周边设施搭接的活动翻板、滚动或机动辊道、防止轧脚的安全触条、风琴式安全防护罩、人动或机动旋转工作台、液动翻转工作台、防止升降机下落的安全支撑杆、不锈钢安全护网、电动或液动升降机行走动力系统、万向滚珠台面。

车载式

车载式升降机是为提高升降机的机动性,将升降机固定在电瓶搬运车或货车上,它接取汽车引擎动力,实现车载式升降机的升降功能。

以适应厂区内外的高空作业。

广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场所的高空作业;也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。

铝合金式

铝合金升降机采用高强度优质铝合金材料,由于型材强度高,使升降台的偏转与摆动极小。

全新设计的新一代升降机具有造型美观、体积小、重量轻、升降平衡、安全可靠等优点,它轻盈的外观,能在极小的空间内发挥最高的举升能力。

使单人高空作业变得轻而易举。

广泛用于工厂、宾馆、餐厅、车站、机场影剧院、展览馆等场所,是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的最佳安全伴侣。

主要升降机分为单立柱铝合金,双立柱铝合金,三立柱铝合金、四立柱铝合金。

曲臂式

曲臂式高空作业升降车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业;平台载重量大,可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备;升降平台移动性好,转移场地方便;外型美观,适于室内外作业和存放。

适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。

套缸式

套缸式液压升降机为多级液压缸直立上升,液压缸高强度的材质和良好的机械性能,塔形梯状护架,使升降机有更高的稳定性。

即使身处20米高空,也能感受其优越的平稳性能。

适用场合:

厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场等主要用途:

电力线路、照明电器、高架管道等安装维护,高空清洁等单人工作的高空作业。

导轨式

导轨式升降机是一种非剪叉式液压升降台.适用于二三层工业厂房,餐厅,酒楼楼层间的货物传输.台面最低高度为150-300mm,最适合于不能开挖地坑的工作场所安装使用.该平台无须上部吊点,形式多样(单柱,双柱,四柱),运行平稳,操作简单可靠,楼层间货物传输经济便捷.

分类

SC200/200型

主要特点:

1、保护装置齐全、先进,配置国家专利技术的防坠安全器,其可靠性居同类产品之首。

2、驱动单元置于笼顶上方,笼内承载空间大。

3、采用三驱动结构,承载量大。

4、附着装置稳固,安全可靠。

5、占地面积小,仅24平方米。

6、传动平稳,振动小,乘坐舒适。

7、结构轻巧,维修与拆装方便。

8、传动机构采用三电机驱动形式,使齿轮齿条受力均匀,安全平稳。

9、保证升降机安全运行,电路中设置了过载、限速等安全开关,当运行中发生上述情况时,升降机立即自动避免发生意外事故。

吊笼上各门亦均有限位开关,当任何一门有异常开启时,吊笼均不能启动或立即停止运行。

10、每台吊笼均配备防坠安全器,能十分有效防止吊笼坠落,确保升降机安全可靠的运行。

11、升降机电控系统线路简单,便于操纵及维修保养,且可靠。

升降机正常运行时,可在吊笼内用手柄或按钮操纵升降机运行,在任何需要停车的位置上可随时停车,在上下终端站,上、下终端限位开关控制自动停车,如果上下终端限位开关因故障不起作用时,升降机上设置的极限开关可及时切断电源使其制动。

12、钢结构设计经过科学严密的计算,达到了结构合理、强度可靠、重量轻的要求。

13、升降机可利用吊笼上的吊杆自行安装或拆卸导轨架。

其余的各部分均可方便的安装及拆卸,零部件也易于更换。

倾斜式

概述:

该系列升降机无对重,导架按施工需要而倾斜安装(导架轴线与铅重线夹角≤10°),但吊笼地板始终与水平面平行。

附墙支撑具有可变段和螺杆调整,适应各道附墙长度不同的要求(最大附墙距离12m),传动机构有并联双传动或三传动两种供货形式,吊笼可以有驾驶室或无驾驶室。

主要技术特点:

倾斜式施工升降机为适应桥梁、烟囱等倾斜建筑施工的需要,它根据建筑物外形,将导轨架倾斜安装,而吊笼保持水平,沿倾斜导轨架上下运行;

导轨架可在12°以下倾角范围内安装(大于12°需定制);

无对重系统,操作简单易行,安装拆卸方便可靠;

吊笼、导轨架、附墙系统等结构件设计经过计算机有限元分析,结构受力情况良好;

笼内两驱动,高效率传动,起动、制动平稳可靠;

设置十道安全限位,并采用单齿轮安全器,安全性高;

采用新型的电缆牵引方式,并配备稠密的电缆保护架,电缆随行更可靠;

最大架设高度150米,采用加重型标准节,可增至250米;

主要电器控制元件采用进口件,可靠性高。

多功能

技术特点:

SC200/200DMK及SC200/200BM多功能施工升降机(以下简称多功能梯)是为顺应当前火力发电厂冷却塔、烟囱施工需求而专门开发研制的新产品。

它是适应建筑施工高效、快捷、经济、安全的要求,做到一机多用,可同时运送钢筋、混凝土及施工人员的三合一型设备,极大地方便了施工企业的使用,避免了设备的重复购置,节约了资金。

特点:

驱动系统置于笼顶上方,减小笼内噪音,使吊笼内净空增大,同时也使传动更加平稳、机构振动更小,无对重设计简化了安装过程;

一机多用,在施工升降机基础上装了钢筋运送装置和混凝土运送装置,运送钢筋、混凝土及人员,大大提高施工效率;

多变化的附着系统,可使本机在复杂多变的建筑物上使用。

新颖别致的电缆滑车系统,避免了电缆运行过程中相互绞绕、刮损,同时降低了设备启动时对电网的冲击,延长了电气系统的使用寿命;

安全保护装置齐全、可靠,符合国家标准并设有防坠安全器,使本机工作可靠性居同类产品之首;

本产品性能优越,效率高,在全国许多电建施工部门得到应用,是施工机械化、现代化的理想设备;

施工升降机工作原理:

液压油由叶片泵形成一定的压力,经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端,使液缸的活塞向上运动,提升重物,液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱,其额定压力通过溢流阀进行调整,通过压力表观察压力表读数值。

液缸的活塞向下运动(既重物下降)。

液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端,液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。

为使重物下降平稳,制动安全可靠,在回油路上设置平衡阀,平衡回路、保持压力,使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量,控制升降速度。

为使制动安全可靠,防止意外,增加液控单向阀,即液压锁,保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。

安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。

电器控制系统通过防爆按钮SB1—SB6来控制电机的转动,隔爆型电磁换向阀的换向,以保持载荷提升或下降,且通过“LOGO”程序调整时间延迟量,避免电机频繁起动而影响使用寿命。

2主要特点

安全系数高

标准节顶节无齿条的设计保证了吊笼不会冒顶,限位和极限开关以及防坠安全器的安装更加保证了施工人员的安全。

驱动系统

减小吊笼内噪音,使吊笼内净空增大,同时也使传动更加平稳、机构振动更小。

便捷多用

在传统施工升降机基础上加装了钢筋运送装置和混凝土运送装置,可运送钢筋、混凝土及施工人员,大大提高施工效率;可选配性能先进的无级变频调速系统,使得升降机可实现0~60m/min的无级调速,运行平稳无冲击

附着系统

多变化的附着系统,可使本机在复杂多变的建筑物上使用。

施工升降机(2张)

3安全规则

范围

本标准规定了施工升降机(以下简称升降机)的设计、制造与安装的安全规则。

本标准适用于GB/T10052所包括的各种型式和规格的升降机。

标准

GB1102圆股钢丝绳

GB3811起重机设计规范

GB8918优质钢丝绳

GB/T10052施工升降机分类GB/T10054施工升降机技术条件

GB10053施工升降机检验规则

要求

3.1金属结构的设计计算应符合GB3811中对强度、刚度和稳定性的规定。

3.2整机稳定性

对于无固定基础的升降机,在无附着、最大独立高度时的稳定力矩不应小于最大倾覆力矩的1.5倍。

基础

4.1基础的处理

4.1.1升降机基础应能承受最不利工作条件下的全部载荷。

4.1.2基础周围应有排水设施。

4.2防护围栏

4.2.1在基础上吊笼和对重升降通道周围应设置防护围栏。

轻便型可移式升降机可采用其他措施进行围护。

4.2.2防护围栏可采用实体钢板、冲孔钢板、焊接或编织网等制作。

4.2.3防护围栏应能承受水平方向垂直围栏施加的350N作用力而不产生永久变形,该物体为扁平等边正方体,边长50mm,边缘倒圆半径为3mm。

4.2.4地面防护围栏的高度不应低于1.5m。

4.2.5围栏门应装有机电联锁装置,使吊笼只有位于底部规定位置时围栏门才能开启,且在门开启后吊笼不能启动。

4.2.6当附件或操作箱位于升降机防护围栏内部时,应另设置专用区域与其隔离,并安装锁紧门。

停层

各停层应设置层门或停层栏杆。

层门或停层栏杆不应突出到吊笼的升降通道上。

5.1层门

5.1.1层门应保证在关闭时人员不能进出。

5.1.2层门应符合4.2.2和4.2.3条的规定。

封闭层门上应在视线位置设一观察窗,窗的面积不应小于250cm2,且不装玻璃。

5.1.3层门净高度不应低于1.80m,层门的净宽度与吊笼进出口宽度之差不得大于120mm。

5.1.4水平滑动层门和垂直滑动层门应在相应的上下边或两侧设置导向装置。

5.1.5垂直滑动层门至少应有两套独立的悬挂支承系统。

5.1.6机械传动层门的开、关过程应由司机操作,不得受吊笼运动的直接控制。

5.1.7层门应与吊笼电气或机械联锁。

5.1.8对于机械传动的垂直滑动层门,采用手动开门,其所需力大于500N时,可不加机械锁紧装置。

5.1.9层门锁紧装置及其附件的安装位置应设在人员不易碰触之处。

5.1.10层门锁紧装置应牢固可靠。

5.1.11层门锁紧装置应加防护罩,且维修方便。

5.2停层栏杆

5.2.1不设通道层门处应设停层栏杆,并应符合4.2.2和4.2.3的规定。

5.2.2停层栏杆的开、关可采用手动,但不能受吊笼运动的直接控制。

5.2.3停层栏杆应与吊笼电气或机械联锁。

4维护与保养

日检

a、检查各部分联接螺栓是否齐全,有无松动现象;

b、检查上、下限位开关,上、下极限开关的可靠性;

c、逐一检查各门、断绳等开关动作是否正常;

周检

a、检查施工电梯吊笼滚轮导向间隙及紧固情况;

b、检查润滑情况后,及时补充新油;

c、检查控制电缆走线装置;

d、检查所有标准节和附墙的联接点及紧固螺栓;

e、检查配重块的滚轮固定情况及钢丝绳的均衡受力情况;

f、检查电缆有无破损;

月检

a、检查吊笼导笼和曳引钢丝绳磨损情况;

b、检查电机制动力矩(按电机说明书要求);

c、检查安全动作是否灵活;

季检

a、检查各导向轮轴承并根据情况进行调整和更换;

b、检查调整滚轮与立柱的间隙0.5~1mm,磨损严重需更换;

c、做坠落试验,检查限速制动器的可靠性;

d、检查全断绳防坠器的活动情况及可靠性;

e、检查吊笼顶上的限载机构,超标时及时调整;

年检

a、检查升降机制动电机和摆线减速器的联轴器;

b、检查升降机曳引机轮槽及在爬升套架上的定位受力部件;

c、检查吊笼及曳引机各柱肖的磨损情况。

5常见故障

施工升降机的故障一般分为两类,即电气故障和机械故障,两类故障的处理方式不同,下面分别列出几种常见故障的图片,希望对有需要的朋友有所帮助。

施工升降机的常见电气故障:

  常见电气故障

施工升降机的常见机械故障:

  常见机械故障

6安全装置

1.限速器

为了防止施工升降机的吊笼超速或坠落而设置的一种安全装置,分为单向式和双向式两种,单向限速器只能沿吊笼下降方向起限速作用,双向限速器则可沿吊笼的上下两个方向起限速作用。

限速器应按规定期限进行性能检测。

2.缓冲弹簧

缓冲弹簧装在与基础架连接的弹簧座上,以便当吊笼发生坠落事故时,减轻吊笼的冲击,同时保证吊笼和配重下降着地时成柔性接触,减缓吊笼和配重着地时的冲击。

缓冲弹簧有圆锥卷弹簧和圆柱螺旋弹簧两种。

通常,每个吊笼对应的底架上有两个或三个圆锥卷弹簧或四个圆柱螺旋弹簧。

3.上、下限位器

为防止吊笼上、下时超过需停位置,或因司机误操作以及电气故障等原因继续上行或下降引发事故而设置的装置,安装在吊笼和导轨架上,限位装置由限位碰块和限位开关构成,设在吊笼顶部的最高限位装置,可防止冒顶;设在吊笼底部的最低限位装置,可准确停层,属于自动复位型。

4.上、下极限限位器

上、下极限限位器是在上、下限位器不起作用时,当吊笼运行超过限位开关和越程后,能及时切断电源使吊笼停车。

极限限位是非自动复位型。

动作后只能手动复位才能使吊笼重新启动。

极限限位器安装在吊笼和导轨架上。

(越程是指限位开光与极限位开关之间所规定的安全距离)

5.安全钩

安全钩是为防止吊笼达到预先设定位置,上限位器和上极限限位器因各种原因不能及时动作,吊笼继续向上运行,将导致吊笼冲击导轨架顶部面发生倾翻坠落事故而设置的钩块状,也是最后一道安全装置。

它能使吊笼上行到轨架安全防护设施顶部时,安全地沟在导轨架上,防止吊笼出轨,保证吊笼不发生倾覆坠落事故。

6.急停开关

当吊笼在运行过程中发生各种原因的紧急情况时,司机能在任何时候按下急停开关,使吊笼停止运行。

急停快关必须是非自行复位的安全装置,一般安装在吊笼顶部。

7.吊笼门、防护围栏门连锁装置

施工升降机的吊笼门、防护围栏门均装有电器连锁开关,它们能有效地防止因吊笼或防护围栏门未关闭就启动运行而造成人员的物料坠落,只有当吊笼门和防护围栏完全关闭后才能启动运行。

8.楼层通道门

施工升降机与楼层之间设置了运料和人进出的通道,在通道口与施工升降机结合部必须设置楼层通道门。

楼层通道门的高度不低于1.8m,门的下沿离通道面,不应超过50mm。

此门在吊笼上下运行时处于常闭状态,只能在吊笼停靠时才能由吊笼内的人员打开。

应做到楼层内的人员无法打开此门,以保证通道口处在封闭的条件下不出现危险。

9.通讯装置

由于司机的操作室位于吊笼内,无法知道各楼层的需求情况和分辨不清哪个楼层发出信号,因此必须安装一个闭路的双向电器通讯装置。

司机应能听到每一楼层的需求信号。

10.地面进口处防护棚

施工升降机安全完毕时,应及时搭设地面出入口的防护棚,防护棚搭设的材质选用普通脚手架钢管、防护棚长度不应小于5m,有条件的可与地面通道防护棚连接起来。

宽度应不小于升降机底笼最外部尺寸。

其顶部材料可采用50mm厚木板或两层竹笆,上下竹笆间距应不小于600mm。

11.断绳保护装置

吊笼和配重的钢丝绳发生断绳时,断绳保护开关切断控制电路,制动器抱闸停车。

7安装拆卸

安装前要求

施工升降机安装前的要求

  1、升降机的安装质量直接影响其工作性能,为使设备安全可靠的工作并保证其实用寿命,必须严格按要求进行安装。

  2、参加安装的单位和个人必须具备相应的资质并符合有关要求。

  3、参加安装人员必须经过专业培训,熟悉要安装升降机的主要性能和特点,具备熟练的机械操作技能和排除一般故障的能力。

  4、安装人员需身体健康、无高血压、心脏病等疾病,应具有一定的文化程度。

  5、安装人员必须按要求佩戴安全保护装置(如安全帽、安全带等),严禁酒后安装及操作。

  6、安装人员在安装过程中应听从统一指挥,分工明确,各负其责,不得擅自离开或互相调换岗位。

  7、安装作业时,每个吊笼顶部平台作业人数不得超过2人,升降机的载重量不得超过500㎏。

资质要求

施工升降机是一种大型垂直运输设备,它的安装和拆卸工作必须由取得建设行政主管部门颁发的塔机拆装资质证书和省、地、市安全生产监督管理或特种设备监督管理行政主管部门颁发的塔机(施工升降机)安拆、维修安全许可证的专业单位进行。

安装拆除

1.施工升降机每次安装与拆卸作业之前,企业应根据施工现场工作环境及辅助设备情况编制安装拆卸方案,经企业技术负责人审批同意后方能实施。

2.每次安装或拆除作业之前,应对作业人员按不同的工种和作业内容进行详细的技术、安全交底参与装拆作业的人员必须持有专门的资格证书。

3.升降机每次安装后,施工企业应当组织有关职能部门和专业人员对升降机进行必要的试验和验收。

确认合格后应当向当地建设行政主管部门认定的检测机构申报,经专业检测机构检测合格后,才能正式投入使用。

4.施工升降机在安装作业前,应对升降机的各部件作如下检查:

①导轨架、吊笼等金属结构的成套性和完好性

②传动系统的齿轮、限速器的装配精度及其接触长度

③电气设备主电路和控制电路是否符合国家规定的产品标准

④基础位置和做法是否符合该产品的设计要求

⑤附墙架设置处的混凝土强度和螺栓孔是否符合安装条件

⑥各安全装置是否齐全,安装位置是否正确牢固,各限位开关动作是否灵敏可靠

⑦升降机安装作业环境有无影响作业安全的因素

5.安装作业应严格安装预先制订的安装方案和施工工艺要求实施,安装过程中有专人统一指挥,划出警戒区域,并有专人监控。

6.安装与拆卸工作宜在白天进行,遇恶劣天气应停止作业。

7.作业人员应按高处作业的要求,系好安全带。

8.拆卸时严禁将物件从高处向下抛掷。

8事故隐患

施工升降机是一种危险性较大的设备,易导致重大伤亡事故。

1.施工升降机的装拆:

①将施工升降机的装拆作业发包给无相应装拆资质的队伍或个人;

②不按施工升降机装拆方案施工或根本无装拆方案,即使有方案也无针对性,且缺乏必要的审批手续,拆装过程中也无专人统一指挥;

③施工升降机完成安装作业后即投入使用,不履行相关的验收手续和必需的试验程序,甚至不向当地建设行政主管部门指定的专业检测机构申报检测,以致发生机械、电气故障和各类事故;

④装拆人员未经专业培训即上岗作业;

⑤装拆作业前未进行详细的、有针对性的安全技术交底,作业时又缺乏必要的监护措施,现场违章作业随处可见,极易发生高处坠落、落物伤人等重大事故。

2.安全装置装设不当甚至不装,使得吊笼在运行过程中发生故障时安全装置失效。

3.楼层门设置不符合要求,层门净高偏低,使有些运料人员把头伸出门外观察吊笼运行情况时,被正好落下的吊笼卡住脑袋甚至切断发生恶性伤亡事故。

有些楼层门可从楼层内打开,使得通道口成为危险的临边口,造成人员坠落或物料坠落伤人事故。

4.施工升降机的司机未持证上岗或司机离开驾驶室时未关闭电源,使无证人员有机会擅自开动升降机。

一旦遇到意外情况不知所措,酿成事故。

5.不按升降机额定荷载控制人员数量和物料重量,使升降机长期处于超载运行的状态,导致吊笼及其他受力部件变形,给升降机的安全运行带来了严重的安全隐患。

6.不按设计要求及时配置配重,又不将额定荷载减半,极不利于升降机的安全运行。

7.限速器未按规定进行每3个月1次的坠落试验,一旦发生吊笼下坠失速,限速器失灵必将产生严重后果。

另外,金属结构和电气金属外壳不接地或接地不符合安全要求、悬挂配重的钢丝绳安全系数达不到8倍、电气装置不设置相序和断电保护器等都是施工升降机使用过程中常见的事故通病。

9安全使用

1.施工企业必须建立健全施工升降机的各类管理制度,落实专职机构和管理人员,明确各级安全使用和管理责任制。

2.升降机的司机应经有关行政主管部门培训合格的专职人员,严禁无证操作。

3.司机应做好日常检查工作,即在电梯每班首次运行时,应分别做空载和满载试运行。

4.建立和执行定期检查和维修保养制度,每周或每旬对升降机进行全面检查,对查出的隐患按“三定”原则落实整改。

整改后须经有关人员复查确认符合安全要求后,方能使用。

5.梯笼乘人、载物时,应尽量使荷载均匀分布,严禁超载使用。

6.升降机运行至最上层和最下层时,严禁以碰撞上、下限位开关来实现停车。

7.司机因故离开吊笼及下班时,应将吊笼降至地面,切断总电源,并锁上点箱门,防止其他无证人员擅自开动吊笼。

8.风力达6级以上,应停止使用升降机,并将吊笼降至地面。

9.各停靠层的运料通道两侧必须有良好的防护。

楼层门应处于常闭状态,其高度应符合规范要求,任何人不得擅自打开或将头伸出门外,当楼层门未关闭时,司机不得开动电梯。

10.确保通讯装置完好,司机应当在确认信号后方能开动升降机。

作业中无论任何人在楼层发出紧急停车信号,司机都应当立即执行。

11.升降机应按规定单独安装接地保护和避雷装置。

12.严禁在升降机运行状态下进行维修保养工作。

若需维修,必须切断电源并在醒目处挂上“有人检修,禁止合闸”的标志牌,并有专人监护。

10易损件

序号

名称

数量

规格或型号

1

驱动齿轮

6

模数8齿数15

2

背轮

6

外径124mm

3

滚轮

24

底径74mm

4

减速机输入端油封

6

5

电机摩擦盘

6/台

6

限位开关

2

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