IGBT模块的损耗doc.docx
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IGBT模块的损耗doc
IGBT模块的损耗、温度和安全运行
■IGBT模块的损耗源于内部IGBT和二极管(续流FWD、整流)芯片的损耗,主要是IGBT和FWD产生的损耗。
■IGBT不是一个理想开关,体现在:
1)IGBT在导通时有饱和电压-Vcesat
2)IGBT在开关时有开关能耗-Eon和Eoff
这是IGBT产生损耗的根源。
Vcesat造成导通损耗,Eon和Eoff造成开关损耗。
导通损耗+开关损耗二IGBT总损耗。
■FWD也存在两方面的损耗,因为:
1)在正向导通(即续流)时有正向导通电压:
Vf
2)在反向恢复的过程中有反向恢复能耗:
Ereco
Vf造成导通损耗,Erec造成开关损耗。
导通损耗+开关损耗=FWD总损耗。
■Vcesat,Eon,Eoff,Vf和Erec体现了IGBT/FWD芯片的技术特征。
因此IGBT/FWD芯片技术不同,Vcesat,Eon,Eoff,Vf和Erec也不同。
■
IGBT的Vcesat-Ic特性曲线
Vcesat和Ic的关系可以用左图的近似线性法来表示:
Vcesat=VtO+RcexIc
■IGBT的导通损耗:
Pcond二d*VcesatxIc,其中N为IGBT的导通占空比
■IGBT饱和电压的大小,与通过的电流
(Ic),芯片的结温(Tj)和门极电压(Vge)有关。
■模块规格书里给出了IGBT饱和电压的
特征值:
Vcesat,及测试条件。
■英飞凌的IGBT模块规格书里给出了两
个测试条件下的饱和电压特征值:
1)Tj=25°C;2)Tj=125°Co电流均为Ic,nom(模块的标称电流)9Vge二+15V
■
IGBT之所以存在开关能耗,是因为在开通和关断的瞬间,电流和电压有重叠期。
■在Vce与测试条件接近的情况,Eon和Eoff可近似地看作与Ic和Vce成正比:
Eon=EonxIc/IqnomxVce/测试条件
Eoff=EoffxIc/IqnomxVce/测试条件
■IGBT的开关损耗:
Psw=fswx(Eon+Eoff),心涝开关频率。
■IGBT开关能耗的大小与开关时的电流(Ic)、电压(Vce)和芯片的结温(Tj)有关。
■模块规格书里给出了IGBT开关能耗的特征值:
Eon,Eoff,及测试条件。
■英飞凌的IGBT模块规格书里给出了两个测试条件下的开关能耗特征值:
1)Tj=25°C;2)Tj=125°Co电流均为Ic,nom(模块的标称电流)。
■
FWD的Vf-If特性曲线
Vf和If的关系可以用左图的近似线性法来表示:
Vf=Uo+RdxIf
■FWD的导通损耗:
Pf=d*VfxIf,其中〃为FWD的导通占空比
■模块规格书里给出了FWD的正向导通电压的特征值:
Vf,及测试条件。
■FWD正向导通电压的大小,与通过的电流(If)和芯片的结温(Tj)有关。
■英飞凌的IGBT模块规格书里给出了两个测试条件下的正向导通电压特征值:
1)Tj=25°C;2)Tj=125°Co电流均为If,nom(模块的标称电流)。
FWD的反向恢复
■反向恢复是FWD的固有特性,发生在由正向导通转为反向阻断的瞬间,表现为通过反向电流后再恢复为反向阻断状态。
■在Vr与测试条件接近的情况,Erec可近似地看作与If和Vr成正比:
Erec=ErecxIf/IFfNOMxVr/测试条件
■FWD的开关损耗:
Prec=fswxErec,用说J开关频率。
■FWD反向恢复能耗的大小与正向导通时的电流(If)、电流变化率dif/dt、反向电压
(Vr)和芯片的结温(Tj)有关。
■模块规格书里给出了IGBT反向恢复能耗的特征值:
Erec,及测试条件。
■英飞凌的IGBT模块规格书里给出了两个测试条件下的反向恢复能耗特征值:
1)Tj=25°C;2)Tj=125°Co电流均为If,nom(模块的标称电流)。
IGBT
■导通损耗:
1)与IGBT芯片技术有关
2)与运行条件有关:
与电流成正比,与IGBT占空比成正比,随Tj升高而增加。
3)与驱动条件有关:
随Vge的增加而减小
■开关损耗
1)与IGBT芯片技术有关
2)与工作条件有关:
与开关频率、电流、电压成正比,随Tj升高而增加。
3)与驱动条件有关:
随血的增大而增大,随门极关断电压的增加而减小。
FWD
■导通损耗:
1)与FWD芯片技术有关
2)与工作条件有关:
与电流成正比,与FWD占空比成正比。
■开关损耗
1)与FWD芯片技术有关
2)与工作条件有关:
与开关频率、电流、电压成正比,随Tj升高而增加。
Tj=ATjc+ATch+ATha+Ta
温差(平均值)和热阻
Rthjc二ATjc4-损耗
Rthch=ATch-=-损耗
Rthha二ATha损耗总和或Rthhal,2二ATha-损耗1,2
模块规格书给出:
RthjcperIGBT(每个IGBT开关)
RthjcperFWD(每个FWD开关)
RthchperIGBT(每个IGBT开关)
RthchperFWD(每个FWD开关)或Rthchpermodule(每个模块)
热阻模型(稳态)
IGBT/FWD芯片尺寸越大,Rthjc值越小;模块尺寸越大,Rthch值越小;散热器越大,Rthha值越小。
Rthch值的换算:
Rthchperarm=Rthchpermodulexn
Rthchperarm=Rthch_IGBT//Rthch_FWD
Rthha值的换算:
Rthhaperarm=Rthhaxn
其中arm是一个桥臂单元(IGBT+FWD),n是模块内的桥臂单元数
梁知宏
IFCNAIM
2007.09
对于含整流桥的PIM,Rthch的换算可以按Rthjc之间的比例来算。
梁知宏
IFCNAIM
2007.09
■当损耗以周期性脉冲形式(方波/正弦半波)存在时,模块表现出热容性,可用瞬态热阻抗Zthjc来表示。
■Zthjc是一个时间变量(瞬态损耗持续的时间)。
时间越长,Zthjc值越大。
Zthjc的最大值就是Rthjco
■结温Tj的波动幅度与Zthjc有关,Zthjc值越大,Tj的波动幅度就越大。
Tcase
C2
5
Q_L
nr2r3
瞬态热阻抗模型
ZthJC:
igbt|
r.(KW]:
0,00228I0,00001107
01
NN02Z
°000.001
0.01
234
0.006830,060450,05044
0.0023M0,025010.00499
0.11
t[s]
仿真结果:
变频器输出频率不同时,对应的IGBT结温。
■IGBT模块各个部分的温差AT取决于
1)损耗(芯片技术、运行条件、驱动条件);
2)热阻(模块规格、尺寸)
■模块芯片的结温是各部分的温差和环境温度之和:
Tj=ATjc+ATch+ATha+Ta
如果假设壳温Tc恒定,则Tj二ATjc+To;
如果假设散热器温度Th恒定,贝!
jTj=ATjh+Tho
■IGBT的平均结温取决于平均损耗、Rthjc和壳温Tc。
■在实际运行时,IGBT的结温是波动的,其波动幅度取决于瞬态损耗和
Zthjc,而Zthjc又和运行条件(如变频器输出频率)有关。
■IGBT的峰值结温为平均结温+波动幅值。
结论:
IGBT的结温(平均/峰值)和芯片技术、运行条件、驱动条件、IGBT规格、模块尺寸、散热器大小和环境温度有关。
梁知宏
IFCNAIM
2007.09
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安全运行的基本条件:
■温度:
IGBT结温峰值Tj_peak<125°C(150°C*)
模块规格书给出了两个IGBT最高允许结温:
Tjmax=150°C(175°C*)-指无开关运行的恒导通状态下;
Tvj(max)二125°C(150°C*)-指在正常的开关运行状态下。
Tvj(max)规定了IGBT关断电流、短路、功率交变(PC)所允许的最高结温。
*600VIGBT3;1200V和1700VIGBT4;3300VIGBT3
■电压:
VceVge■电流:
由RBSOA规定了在连续开关工作条件下,不超过2xIc,nomo规格书中的RBSOA定义了IGBT所允许关断的最大电流。
450
°0
1
r
Ic.Modul
——Ic,Chip
2xlc?
nom
400
350
300
150
100
50
VCES
「250
<
-200
200400600800130012001400
Vce[V]f
梁知宏
IFCNAIM
2007.09
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RBSOAofA200A/1200VIGBTModule
■RBSOA一ReverseBiasedSafeOperationArea,isdefinedforIGBTturning-off.
■Forcontinuousswitchingoperation,IGBTisabletoswitchoffcurrents2xlc,nom・
■Continuouslyswitchingcurrent>2xk,nomcanleadtoIGBTfailure(latch-up).
■Inanycase,itmustbeguaranteedthatVce^chip■Duetothestrayinductance(Ls)betweenthemoduleterminalsandchip,itmustbeguaranteedthatVce.terminals