剑杆机主要结构及特征.docx

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剑杆机主要结构及特征

3主要结构及特征：

剑杆织机主要由机架、主传动系统、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬机构、选纬机构、润滑系统和控制系统等组成。

剑杆织机的主要结构及特征如下：

1.开口机构有消极式多臂装置、积极式多臂装置、凸轮（踏盘）开口机构、提花开口机构等形式。

多臂装置的安装方式为下置式或上置式，综框数量最多20—24页。

2.主传动系统一般由主电动机通过电磁制动离合器传动各个机构。

电磁制动离合器由电气控制系统控制，可准确实现织机的启动、点动、定位、停车等功能。

部分织机采用变速电动机如开关磁阻电动机，可变磁阻电动机、无剐直流电动机、变频电动机等直接传动各个机构。

3.引纬传动方式一般采用共轭凸轮、偏心连杆、空间曲柄连杆、空间螺杆等方式。

剑带动程可调。

4.引纬方式大部分机型采用双侧挠性剑带、中央交接纬纱。

也有个别采用刚性剑杆中央交接。

极个别单侧剑带（杆）直接穿过整个梭口引纬等方式。

5.纬纱供给采用独立的筒子纱架和电子储纬器，实现纬纱筒子的连续恒张力退绕。

6.纬纱选色一般采用电子选纬器，微电脑控制，最多16色纬纱。

也有配置机械式选纬器的。

7.打纬机构大部分采用共轭凸轮式打纬机构，少部分织机采用非分离式四连杆或六连杆打纬机构。

8.送经机构

采用机械式送经机构或者电子送经机构。

9.卷取机构

采用机械式卷取机构或者电子卷取机构。

10.纬密调节

纬密常用范围为20—1500纬/10cm。

机械式送经机构有机械式无级纬密调节器及用交换齿轮调节纬密两种方式。

电子送经、电子卷取的织机纬密调节通过操作面板改变每纬卷取电动机转角，即可改变纬密参数。

11.织边装置一般采用纱罗绞边装置，亦可配备折入边、热熔边及电子织边机构。

12.断经自停装置

电气触点式。

13.断纬自停方式

压电陶瓷电子传感式，具有断纬、双纬控制功能。

14.启动和制动

采用电磁制动离合器。

部分织机开始采用变速电动机如开关磁阻电动机、可变磁阻电动机、无刷直流电动机、变频电动机等。

15.控制系统

采用单片机微电脑控制系统或者PLC控制系统，具有各项检测和控制功能。

16.剑头剑带

剑头有积极式、消极式两种方式，剑带有挠性剑带及刚性剑杆两种。

现在有向小剑头、挠性窄剑带发展的趋势。

17.润滑

主要传动系统采用油浴润滑或喷淋式润滑，部分部位采用手工泵和油脂润滑。

18.自动寻纬方式

有3种方式，一种是多臂机上安装倒车电动机；一种设置专门寻纬慢车电动机，都配有离合器；还有一种直接由主电动机驱动。

19.布边纱线采用独立的小经轴或者多个筒子纱。

20.清洁吸尘独立的吸尘器，双侧吸风，具有清洁及防纬缩功能。

21.机架墙板式机架、铸铁墙板，部分机型采用钢板机架。

22.卷布一般为机内卷布，可选配机外卷布。

两者均为恒线速卷布。

23.边剪机械式和电子式两种。

24.信号处理多色信号指示灯，指示经停、纬停和等待等信号。

适用范围及织物品种：

剑杆织机的适用范围是反映织机性能的重要指标。

织物品种与经、纬纱的品种、纬密调节范围、幅宽规格、开口机构形式（综框页

数或提花针数）、布边形式、纬纱颜色数量、卷布直径、织轴盘片直径等参数有关。

1.纱线的品种或织物的重量剑杆织机有很广泛的适应性，从纤维品种上，棉、毛、丝、麻、化纤均能适应；从纱线细度上讲，短纤维一般适用范围为7—96tex（80—6

英支），有的可达5—1166tex（120-0.5英支），长丝纱一般为10—1000dtex,有的织机可达5〜5000dtex。

剑杆织机对纱线品种的适应性，主要在纬纱方面，与剑头夹持纱线的能力有关。

由于纱线的细度直接影响织物的重量，所以也可以用织物的重量说明织造的能力。

一般剑杆织机的适用范围20—800g/m2，部分特种织机织物重量可达1000—1500g/m2。

2.织物品种剑杆织机具有非常广泛的适应性，已大量应用的行业有：

棉织、精毛纺织、粗纺呢绒、麻纺织、丝织、各类化纤织物和玻璃纤维织物的织造。

按织物功能分，又有服用织物、工艺品织物、装饰用织物、产业用织物。

生产的织物举例如下：

靛蓝牛仔布、弹力牛仔布、真丝领带、商标织物、闪光面料、双面织物（正反面组织差异大）、绞织网络工业用织物、亚麻织物、提花丝织物、仿棉仿毛织物、仿真丝织物、扁平丝工业用织物、灯芯绒、色织床单布、窗帘布、棉麻布、直贡呢、毛呢织物和纯棉衬衫布（高支高密织物）等等。

各种机型的剑杆织机织造范围是不同的，特殊织物织造需另加特殊结构。

3.织机的幅宽在织机上幅宽以经纱的穿筘幅宽来表示，剑杆织机的发展趋向于宽幅。

目前国产剑杆织机幅宽范围可达165—460cm。

4.开口形式剑杆织机的开口形式有凸轮（踏盘）、多臂、提花3种，凸轮开口机构最多配6—8页综框，多臂开口机构最多可配24页综框，常用16页、20页综框。

更复杂的提花织物要采用提花开口机构，常用1344针或

2688针。

开口机构综框页数或提花机针数决定着织物组织花样变化的大小，毛巾提花织物和装饰织物能达到10000多针，剑杆织机一般配备多臂开口机构，部分配备提花开口机构，基本能够满足各类织物组织需要。

5.纬密范围

一般织物的纬密范围是80—600纬/10cm,紧密织物可高达1500纬/10cm，而粗松织物及纱罗网状织物可稀至40纬/10cm。

6.布边形式不同的织物对布边要求不一样,多数剑杆织机都可配置折入边、纱罗绞边、热熔边三种布边形式,折入边用于光边,纯化纤织物可用热熔边,纱罗绞边适用于各种类型的织物。

7.停经架停经片的排数

停经片排数与经密有关，一般经密用4排，高密织物（如丝织）用6或8排。

多数剑杆织机均能满足此要求。

8.织轴盘片直径及卷布直径这两项数据表明更换织轴和布卷的频繁程度。

织轴边盘直径一般为600-800mm,最多可达1200mm。

织机发展的趋势是大卷装。

机上卷布直径一般为300—550mm,机外卷布直径可达1200mm。

9.纬纱颜色的数目

剑杆织机一般可达到1—8色,部分织机最多可达16色。

引纬机构：

一、剑杆引纬的特点和分类剑杆引纬是以挠性或刚性剑杆和剑头组成引纬器,剑头握持纬纱,在梭口中传递纬纱进行引纬。

剑杆织机是各种无梭织机中适用性最广的一种织机,可使用各种原料的纱线织制各类型织物,特别适合小批量、多品种的织物生产。

剑杆引纬的方式很多,分类方法也很多。

从握持纬纱的形式上,有叉人式与夹持式之分。

叉人式用于双纬引入,夹持式用于单纬引人,是普遍采用的引纬方式。

从剑杆的材料上,有刚性剑杆和挠性剑杆之分,这是剑杆引纬的主要分类,从引入一根纬纱所用的剑杆数量上,有单剑杆和双剑杆之分,前者用一套引剑机构,但剑杆的动程为后者的一倍,在早期或速度不高的剑杆织机上有运用,后者剑杆动程短,适应高速,得到广泛的应用。

在剑杆引纬的发展过程中,还出现过伸缩剑杆、双向剑杆等形式。

而双层刚性剑杆引纬,用在起绒织物上有良好的经济效益。

现在常用的剑杆形式有：

叉人式刚性剑杆、夹持式刚性剑杆和挠性剑杆。

二、剑杆引纬的引纬器件剑杆引纬机构的器件有剑头、剑带、剑轮和导向器件等。

1.剑带刚性剑杆应由轻而强的材料制成,可采用铝合金杆、薄壁钢管及碳素纤维或复合材料制成的剑杆。

挠性剑带现在多采用多层复合材料制成，它是以多层高强长丝织物为基体，浸渍树脂层压而成，表面被覆盖耐磨层。

一般厚2.5—3mm。

剑带在工作时要经受反复的弯曲变形，要求弹性恢复性能好，耐磨，有足够的强度，在工作寿命期内，带边不破损，表面不起皮，带体不分层，不断裂。

有的挠性剑带采用钢带作为材料，钢带的刚性、弹性好，梭口内可不用导向件，但钢带开孔较困难，不能以轮齿传动，故引纬幅宽受限制。

与钢带相仿的是碳素纤维制成的剑带，它具有钢带的优点，并质量轻，但价格较贵。

2.剑头

剑头的作用是夹持并带引纬纱穿越梭口，送纬剑剑头的作用是在进梭口前拾取并握持纬纱，并在其纱夹的后侧架空一小段纬纱，作为供喂段，由接纬剑钩取；接纬剑剑头的作用是钩取并夹持纬纱，在出梭口后，受开剑板的作用释放纬纱。

夹持式剑头可分为积极式和消极式两种。

（1）叉人式刚性剑杆（剑头）：

它利用叉型的送纬剑头将筒子上退绕下来的纬纱引人梭口，在筘幅的中间，纬纱头端纱圈被钩状的接纬剑头钩住引出梭口。

由于纬纱不剪断，与织物相连，故每次引入双股纬纱，这种剑杆适合织造双纬织物，如帆布、输送带芯等。

使用这种剑杆引纬时，由于纬纱会受到叉头及钩头的摩擦，并且纬纱引出速度快，为剑杆的两倍，因此，要求纬纱具有较高的强度和耐磨性。

（2）夹持式刚性剑杆（剑头）：

该机构送纬剑头上的钳夹靠送纬侧打开器积极打开和关闭握持纬纱进入梭口，在筘座中央设置有交接指控制送纬剑和接纬剑钳夹打开和关闭。

积极控制纬纱交接，在梭口中间位置送纬剑将纬纱头转交到接纬剑头的钳口中，继续将纬纱引过梭口，接纬剑出梭口时靠接纬侧打开器积极打开和关闭送纬剑头的钳口，该装置使其对各种粗细和花色的纬纱均能实现织造。

刚性剑杆在引纬时可以悬在梭口中运动，不与下层经纱接触，减少了对经纱的摩擦，有利于品种适应性。

但刚性剑杆的宽度至少是织物筘幅宽度的一半，因此对于宽幅织物，织机占地面积明显增大，这一点使它的应用范围大为缩小。

（3）挠性剑杆夹持式剑头：

挠性剑杆一般采用夹持式剑头，使用两条可以弯曲的挠性剑杆带。

一般使用的剑杆带上，多冲有齿孔，工作时齿孔与剑轮上的齿啮合。

剑轮往复转动，使剑杆带作进出梭口的运动进行引纬。

剑杆带退出梭口绕过剑轮后，可以弯曲而引伸到织机下方，占地面积相对减少。

夹持式剑头如图1—1所示。

3剑轮

剑轮往复转动，传动挠性剑带进出梭口。

高速引剑时要求剑轮轻，而且有足够的强度，材料可用铝合金或用高强度复合材料，如尼龙并以石墨碳纤维充填增强。

剑轮的直径一般为250-450mm，轮齿与剑带孔两者的节距应相互配合。

近年来，为提高传剑系统的传动精度，降低传剑机构对剑轮的增速传动比，趋向于用较大的剑轮。

4•导向器件

导向器件有导剑钩和导向走剑板（绒布垫）等，对于窄的剑带（16mm）两侧均使用导剑钩，较宽的剑带（24—30mm）往往仅靠织口的一侧有导剑钩。

有的织机无导剑钩。

剑带在梭口中的导向器件起到两方面的作用，一是稳定剑头和剑带在梭口中的运动；二是托起剑带，减少剑头、剑带与经纱的摩擦。

有的织机为减少剑带与经纱的摩擦，将导剑钩做成浮动式导钩，稍稍托起剑带，浮”在下层经纱之上约1—3mm。

如图1—2所示。

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三、传剑机构

传剑机构主要有共轭凸轮驱动、空间曲柄连杆驱动、偏心连杆驱动和空间螺杆驱动等形式。

共轭凸轮驱动传剑机构的运动规律可以按需要设计，灵活性较大，适用于各类剑杆织机，其机构的动程较小，传动系统的增速较大，制造精度要求高。

连杆传剑机构结构简单，制造较容易，经过优化，也可以设计出较理想的运动规律。

螺杆驱动传剑机构传动链短、结构紧凑、运动平稳。

下面是几种常见的传剑机构。

I.Dornier刚性剑杆织机传剑机构

如图1—3所示，传剑凸轮1经摆杆2和连杆3带动扇形齿轮4，进而扇形齿轮4传动与伞齿轮5同轴的小齿轮，经由伞齿轮副5和增速齿轮副6，使剑轮7往复回转，带动钢性剑杆（底部镶嵌齿条）进出梭口。

传动箱结构紧凑（与打纬共轭凸轮在一起），加工精密。

该织机传剑机构在扇形齿轮4的臂上有长槽可用来调节引剑动程，由于采用共轭凸轮打纬机构配合引纬，适应高速，人纬率可达1000m/min以上。

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2.SometSM传剑系统

国产剑杆织机GA731—H型、CR一1000型、G1724型、G1726型、

GA731B型、T196型和LL681型等均具有相同的传剑运动原理。

引纬传动机构由密闭在左右凸轮箱内的一组共轭凸轮、连杆、扇形齿

轮及左右伞齿轮传动机构组成。

左右凸轮箱结构基本相同。

图1—4为左凸轮箱传动机构，共轭凸轮1、2与主轴3为一体，通过两个滚子4控制摆轴5的工作摆角，由摆轴带动连杆机构6作往复运动，并带动扇形齿轮7来回摆动，扇形齿轮与齿轮8啮合，齿轮8与图（1—5）的轴3连为一体，从而将扇形齿轮的往复摆动，转变为齿轮的往复运动。

如图1—5轴3的另一端安装螺旋伞齿轮4,与伞齿轮5啮合，伞齿

轮5的另一端安装有剑轮6,伞齿轮的啮合间隙靠调整垫来调整。

剑轮的往复转动，带动剑带作往复直线运动。

调节图（1—4）摆轴上的滑

块，可改变扇形齿轮的摆角，从而改变了剑带的行程。

为了使织机在点动及正常运转时剑杆引纬都能正常交接，这一传

剑系统需要注意两点，一是凸轮系统要求有较高的设计制造精度，每

一连杆的连接点都有滚动轴承保持很小的间隙，这样间隙的累计误差造成的影响要求缩小到最低限度；二是传动系统各零件要有较高的刚度，扭轴要很粗，连杆等刚度要好，尽可能避免因高速运转时机构弹性变形而反应到剑头位置造成的运动误差。

3.SmitTP系列型织机的传剑机构

TP500型织机的筘座是由短牵手曲柄连杆机构传动的，连杆长110mm，曲柄半径75mm其比值为1.467,其钢筘的摆幅约为92mm，它的传剑机构是从TP400型织机的基础上发展起来的。

为了使送纬剑与接纬剑运动规律有所差异，并获得较理性的交接纬配合，前者用四连杆机构传动，后者用六连杆机构传动，如图1—6。

TP500型与

TP400型的区别在于前者改变了用扇形齿轮传动时受力上及在结构设计上不尽合理之处，改用了一个行星轮系增速三倍后，再经一对螺旋伞齿轮1：

1的传动传剑轮作往复运动，它的装配精度要求较高。

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TP500型织机因其传剑与打纬配合全是由连杆和转动副组成，故

构造不复杂，制造方便，成本较低，而且由于该形式的传剑机构与筘座一起摆动，在织造筘号相同而布幅减小的织物时，不需换用或锯短钢筘，这均是它的优点；但由于连杆打纬动程较大，对减小开口动程和充分利用梭口高度不利，且其所配用的短牵手短筘座打纬机构对传剑运动的影响是相减特性，剑头加速度的峰值较高，故限制了织机转速的进一步提咼。

4.PicanolGTM织机的传剑机构国产剑杆织机SGA726型、GJ601型、GA737型、新龙织机等均具有相同的传剑运动原理。

该类机型织机的引纬机构采用空间四连杆机构完成，输入主轴和扇形齿轮轴空间垂直相错轴线的传动，并使与扇形

齿轮相啮合的小齿轮带动传剑轮作往复回转，从而使与传剑轮相啮合的剑杆作往复直线运动完成送接纬动作。

改变剑杆动程时，中央交接点保持不变，故调节门幅很方便。

如图1—7所示，织机输入轴1传动曲柄2回转，带动空间摇架3作空间运动，迫使摆杆4绕01点作左右摆动，使与其相连接的连杆5带动扇形齿轮6绕02点作往复摆动，通过相啮合的小齿轮7使传剑轮8作往复回转，带动剑杆9和剑头10作往复直线运动而完成送纬目的。

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这种形式与Ruti公司的F2001型织机的传剑机构是同一类型，它们的放大比受传动和结构的限制，不能太大，故需采用较大的剑轮直径。

这类传剑机构改变其剑杆动程时，在中央的剑头交接点可以不变，调节十分方便。

其结构紧凑，传动链短，虽是空间连杆机构，但用的全是转动副，机件加工方便，成本较低。

5.Vamatex传剑机构

Vamatex传剑机构也属于曲柄连杆机构，如图1—8所示，曲柄1通过同步带由主轴直接驱动且长度可调，经过连杆2使由壳体和滚子组成的滚子螺母4在滑座3上产生往复运动，螺母的一对滚子与螺杆5的螺旋面相啮合，形成螺旋副。

螺母的直线往复运动可直接变为不等距螺杆的不均匀回转摆动，最后通过剑轮6的放大作用，带动剑带往复运动。

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这种机构的优点是可以根据进剑出剑理想的运动规律来设计，且

由于机构的运动特性，剑杆进足时加速度为零。

在交接纬纱时，可使剑带不产生惯性伸长，送、接纬剑相对速度小，有利于稳定、可靠的交接纬纱。

但在非满幅织造时，由于曲柄调短，剑杆动程缩小，达不到最大值，剑杆进足时的加速度就不能为零，所以织机在不同筘幅时，所获得的交接运动特性是不同的。

此外由于螺杆与滑块上八块嵌块的接触往往是成点接触状态，机件容易磨损，传动链精度不易控制，使用日久间隙扩大影响正常交接，需要更换调整滑块上的嵌块，给保养维修带来一些附加工作量。

螺杆的加工难度大也是这种机构的一大缺点。

随着制造加工技术的高度发展，以前一些被认为难以实现的传动方式得到了开发应用，如精确加工的空间曲面凸轮，被用于传剑机构。

Vamatex织机的传剑机构就是一例，其结构如图1—9所示，该机构传动明快简短，系统刚性好，传剑动程可调。

空间凸轮的两个共轭曲面分布在同一端面凸轮的内外圈上，机构非常紧凑，凸轮曲线的规律可以按需设计，传剑运动特性好。

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「”曲轮:

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开口机构：

开口系统的作用是根据织物上机图上经纬交织的变化规律，按序

及时带动经纱，将经纱分成上下两层，形成供载纬器通过的梭口通道。

一、开口运动周期

1•开口运动一般可分为以下三个阶段

（1）开口时期：

两片经纱离开综平位置上下分开形成梭口至满开，此阶段经纱处于运动状态，经纱张力由小到大逐渐增加；

（2）静止时期：

梭口满开后，经纱在上下两个极端位置静止不动，以使载纬器通过梭口；

（3）闭合时期：

载纬器通过梭口后，经纱从满开返回综平位置，使梭口闭合。

此阶段经纱张力由大到小逐渐变化。

上述三阶段形成一个开口周期，并不断循环，使织造连续进行。

2•开口运动周期表示法

（1）工作圆图表示法：

如图1—10所示，把开口三阶段的起止时间标志在象征曲柄回转的圆周图上，以箭头表示曲柄回转方向。

该圆周的四个等分位置称为前心、后心、上心、下心。

综平时间大致在上心附近。

在该圆上还可标注织机其他各种主要运动的时间参数，以表示：

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织机各机构和运动的时间配合关系，此时的圆图称为织机工作圆图。

依次对应于开口、静止、闭合三阶段的角度称为开口角、静止角、闭合角。

由于在闭合、开口阶段内综框处于连续的运动状态，所以闭合时期和开口时期合称为综框运动时期。

开口角、静止角、闭合角的分配随织机幅宽、织物种类、引纬方式和开口机构形式等因素而异。

例如，在剑杆织机上为了保证交接纬纱运动的准确性，静止角应适当加大，在喷气织机上如采用六连杆开口机构，由于杆件结构关系，开口角和闭合角较大，而静止角较小。

对于采用凸轮开口的高速织机，为使综框运动平稳和减少凸轮的不均匀摩擦，常采用开口角大于闭合角。

开口过程中三个时期的时间分配既要为引纬提供良好的条件，又

要使经纱在开口过程中不受到过分的损伤，要综合考虑。

（2）运动周期图表示法：

图1—11是平纹织物的开口周期图，该图假设梭口的高度上下对称，经纱上下作等速运动，开口三阶段的时间各相当于120°。

它以织机主轴的回转角作为横坐标，以经纱开口位移为纵坐标，按组织图上经纱循环的规律进行绘制。

图中的折线是开口过程中各阶段梭口变化的示意曲线。

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二、梭口形成与清晰度

1梭口形成

开口时经纱随着综框的运动被分成上下两层，形成一个菱形空间，即

为梭口。

如图1—12所示，H为经纱的最大升降动程，称为梭口高度；从织口B到停经架导棒D的水平距离为梭口长度或梭口深度，它又可分为梭口前部长度L1和后部长度L2;L3为综眼C1至后梁握纱点E的水平距离。

L1与L2的比值称为梭口的对称度，以m表示。

当m等于1时，称为对称梭口，m大于或小于1时称为不对称梭口。

整个梭口被综框分为前后两个部分，综框前为工作部分，载纬器从这里通过引入纬纱。

梭口满开时上下层经纱在织口B处形成的夹角称为梭

图中的折线BCDE为综平时的经纱位置线，简称为经位置线。

若D、E两点位于BC的延长线上，则经位置线成为一条直线，成为经直线。

过A点所作的水平线称为胸梁水平线，又称经平线，是衡量后梁E高低的标准。

后梁高于经平线，即P>0时叫高后梁，后梁低于经平线，即P<0时叫低后梁。

经位置线对织造过程中经纱的断头、张力、伸长以及织物外观质量等都有显著影响，应予以调节控制。

织造生产中所进行的经位置线调整一般是指后梁位置的改变，而其他各点的位置一旦确定，一般不再变化。

2.梭口清晰度梭口前部上下层经纱各自处于同一平面的程度称为梭口的清晰度。

若梭口前部上下层经纱都各自准确的处于同一平面就称为清晰梭口，它利于载纬器的通过，但这种开口方式经纱容易纠缠，后综框动程大，易造成经纱断头。

若梭口前部上下层经纱不处于同一平面就称为不清晰梭口，如果前部梭口上层经纱不在同一平面而下层经纱在一个平面内，则称为半清晰梭口，在这种情况下，综框动程的差异较小，后综的动程小于清晰梭口，这是有利的，但要防止因载纬器穿入非清晰的经纱层面而造成错织和断经。

三、梭口高度与综框动程

1.梭口高度开口时经纱的最大位移称为梭口高度，各页综框处的高度是不一样的，从织口向后梁方向逐页增大，这样前部梭口呈锐三角形。

为了达到高速运转的目的，无梭织机的梭口三角形趋于小型化，其梭口角一般取23°—25°且呈非清晰梭口。

目的是在保证梭口开启，引纬器顺利通过的同时，尽可能的减小钢筘与综框的摆动动程，以减少经纱与它们之间的摩擦，有利于减少经纱断头。

2.综框动程开口过程中综框的最大位移称为综框动程。

对于清晰梭口，各页综框的开口高度不一，其动程也各异，两者关系为：

Si=Hi+e1+e2+e3

式中：

Si——综框动程；

Hi——综框处的梭口高度；

el——综丝眼长度；

e2――综丝耳环与综丝杆间的间隙；

e3――综框及其传动连接件的变形以及运动副中的间隙所造成的动

程减少量

四、综框运动规律综框运动规律常用的有简谐运动规律、椭圆比运动规律和正弦加速度运动规律等，前两种用于速度不高的织机上。

由于无梭织机的高速化，对开口运动提出了更高的要求，如开、闭口角不相等，后者短一些以增加静止时间；甚至向上开口与向下开口的动程或时间亦不相等，以适应不同的引纬方式。

这些变动使综框运动更加复杂化，必须对运动方程式作相应的修正或采用多种曲线的组合。

五、开口过程中经纱的拉伸变形在开口过程中经纱的拉伸变形的大小与梭口高度和深度有关：

在梭口前、后部高度和深度一定时，经纱的伸长变形与梭口高度平方近似成正比；梭口高度一定时，梭口深度愈长，经纱的伸长愈小。

由于无梭织机车速较高，经纱的变形时间非常短，可看作是急弹性变形，在这种条件下，经纱张力与其伸长变形成正比。

为防止因张力过大而引起经纱断头