HE12控制装置维保手册.docx
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HE12控制装置维保手册
1.HE12扶梯控制装置概述
3..
1.1适用范围
1.2.HE12控制装置的特点
1.3.系统构成
2.HE12扶梯控制装置的构成
.6.
2.1控制装置构成
3.维保部件一览表
4.变频器的使用
.1..5..
4.1使用须知
4.1.1开箱确认.
4.1.2安全与注意事项.
4.2产品信息
4.2.1产品说明.
4.3安装与配线
4.3.1驱动器的安装..
4.3.2驱动器的配线..
4.4变频功能参数表
4.4.1手编GHP.
4.4.2功能参数表说明.
4.4.3功能参数表.
4.4.4GHP过期说明
4.5变频功能参数说明
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
4.5.7
基本参数F0
变频器参数F1
电机参数F2
编码器参数F3
矢量控制参数F4...检测及故障参数F5显示参数F6
4.6故障诊断及对策
4.6.1变频驱动器故障代码及对策.
16
16
16
17
17
19
19
20
24
24
25
25
28
28
28
29
30
31
31
32
33
33
33
5.CMPUDIP开关设置说明
.3..5.
5.1.HE12-CMPUS3设置（规格表写入）
5.2.HE12-CMPUS2设置（电子安全侧规格表导入）
35
36
6.HE12-CMPU输入输出信号状态确认方法
3..6.
6.1.HE12-CMPU输入输出信号灯查看法
36
7.维保及检查时的注意事项
3..7..
7.1.各部紧固端子的松动确认
7.2.控制柜内配线的确认
7.3.控制柜内器具的确认.
38
38
38
8.搬运控制柜时的注意事项
3..9..
8.1.控制柜的搬进
8.2.控制柜的保护
39
39
9.绝缘测定
.3..9..
9.1目的
9.2准备工作
9.3DC15V兆欧表测量
9.4DC500V兆欧表测量
9.5测量完成后注意事项
39
39
40
40
40
10.运行操作
.4..0..
10.1试运行
10.1.1
10.1.2
10.2正常运行
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4
试运行前的检查.
通过检修开关进行操作.
自动上/下行（无人低速模式）
自动上/下行（无人停止模式）
自动上/下行（无人时低速再停止模式）手动上/下行
10.3正常运行（单个钥匙孔）
10.3.1上/下行
40
40
43
44
44
44
44
44
45
45
11.紧急停止时的处理方法
4..5..
12.故障代码表
.4..5..
12.1合理性故障保护功能
12.2故障代码表
12.2.1合理化故障
12.2.2安全回路开关动作.
1223使用GHP2查看故障历史数据的方法
45
49
49
52
53
13.各种调整、设定
.5..4..
13.1光电传感器调整
13.1.1对射传感器安装指引
13.1.2漫反射传感器调整指引
13.2自动运行时间（无人时低速运行、高速运行时间）的变更方法
13.3无人低速运行时乘客逆向进入控制系统动作变更
13.4自动给油装置
13.4.1给油润滑设定
13.5调试用功能屏蔽设定
13.5.1扶手带测试功能屏蔽
13.5.2梯级缺失传感器功能屏蔽
13.5.3楼层板检出功能屏蔽
54
54
55
56
57
58
58
58
59
59
59
14.安装调试运行模式
15.维保运行模式
.6..0..
15.1.维保用低速运行模式
15.2．机械制动器动作测试及HR先行量的测定
60
60
15.3.制动距离的读取方法
15.4.消防开关动作确认
16.1更换前的确认事项
16.2.更换前的数据读取
16.3.HE12-CMPU的更换方法
16.4.HE12-CMPU的数据写入
61
61
62
64
64
17.主微机时间的修改
18.电子安全部分维保
.6..8..
19.故障模拟
.7..1..
1.电子安全功能故障模拟方法（拨码开关）
2.故障模拟方法
3超速逆转试验方法（重载）
4.超速逆转试验方法（无负载）
5.附加制动器动作试验步骤
71
71
72
73
74
本资料为HE12扶梯控制系统的维保指导手册，且只适用于HE12扶梯控制系统的维修保障，请在进
行维保作业前仔细阅读。
1.HE12扶梯控制装置概述
为更进一步提高扶梯的安全性，提高维保的便利性，切实降低贯标后控制系统的生产成本，于
2013年6
月起，开始发售标准采用变频器控制方式且具备节能运行的
SX系列扶梯。
在本资料中，对SX系列使用的HE12
扶梯变频控制装置（以下称HE12控制装置），以及NX系列使用的HE12微机控制系统的维保、调整要领进行
描述。
1.1适用范围
使用范围与SX型扶梯及HE12变频控制装置的适用范围保持同步。
主电路电源电压：
200V、400V级
电机容量：
5.5、7.5、11KW
设置环境：
室内、室外
标配旁路变频运行模式：
手动（连续）运行、无人时低速运行、无人时停止运行
选配全变频运行模式：
自动运行、无人时低速运行、无人时停止运行
速度：
可转换2种速度（节能低速、额定高速）。
使用范围与NX型扶梯及HE12微机控制装置的适用范围保持同步。
主电路电源电压：
400V级（AC380V~415V）
电机容量：
5.5、7.5、11KW
设置环境：
室内
标配运行模式：
手动（连续）运行
速度：
仅1种速度（额定高速）
（5）
注：
微机系统没有变频功能，本手册中提高的所有与变频有关的功能均为变频系统。
HE12微机控制系统的维修速度也为0.5m/s高速！
1.2.HE12控制装置的特点
（1）变频运行
SX扶梯标准采用旁路变频的运行模式，扶梯在无人乘坐时以低速（
6m/min）运行，当光电传感器检测
到有乘客进入时将启动变频加速到额定速度（30m/min）,在达到额定速度后主板将检测变频电源输出与工频
电源的相位，当检测到相位一致时即切换到工频供电，当扶梯运行一段时间没有检测到乘客进入时会切换到
变频器供电，并减速到6m/min，低速运行。
此外，全变频运行模式将作为SX扶梯的选配功能，具体可分为：
上/下行均为全频频、上行全变频下行旁路，后文章节将进行介绍。
（2）诊断运行功能
每天第一次进行操作运行时，从开始运行后约在5秒钟以内进行诊断运行，对扶梯驱动链、梯级链、传
动皮带和抱闸制动力的状态进行诊断，并通过无线遥监把诊断运行结果经无线网络发送到日立监控中心，通
知维保人员进行维保作业。
（3）NX微机系统
NX扶梯采用微机控制的运行模式，扶梯运行时均以高速（
30m/min）运行，包括维修运行。
（4）电子安全监视装置（PESSRAE）集成于主板
在HE12控制系统中，安全控制箱取消，其实现的功能集成于主板，减少了箱体数量。
（5）EMC电磁兼容
HE12控制装置将符合EN115-2008中关于电磁兼容性能要求的功能作为选配项，以适应客户更高的使用
需求。
（6）新扶梯制造及安装标准的设计要求
HE12控制系统按国家标准GB16899-2011和欧洲标准EN115-2008的标准设计，集成PESSRAE、检修等
功能于控制柜中，有效降低了整体装置的成本。
扶梯整体运行符合能源效益的标准。
1.3.系统构成
构成控制装置的箱体由以下构成：
控制柜、下部检修箱、上部采集箱、上部接线箱、电阻箱、电源箱、
选配箱等。
具体箱体的配置请参考如下表
注:
△表示标准配置
表1.1各功率柜体配置表
柜体
HE12
5.5KW
7.5KW
11KW
控制柜
△
△
△
下部检修箱
X
X
X
上部采集箱
X
X
上部接线箱
△
△
△
电阻箱
△注1
△注1
△注1
电源箱
X
X
X
选配箱
O
O
O
O表示选配
（1）
BJIO板，用于串联安全开关。
控制柜：
放置于上部机房内，内置CMPI及主电路、变频器等。
下部检修箱：
放置于下部桁架，内置变压器、下部急停开关等,
上部采集箱（仅限于有安全开关故障诊断时）：
放置于上部桁架，内置32位微机板。
上部接线箱：
放置于上部桁架，内置TJIO板，用于串联安全开关。
电阻箱：
旁路变频用电阻箱置于上桁架，全变频用电阻箱置于下部机房，内置消耗再生能量的电阻。
微机控制方式时不配置电阻箱。
⑹电源箱（仅限于具备EMC功能时）
:
放置于上部桁架，内置三相四线滤波器。
（7）选配箱（选配）：
放置于下部机房,
内置各选配功能器件。
注1:
微机控制方式时不配置电阻箱。
项目
E10控制装置
HE12控制装置
1
柜体构成
1控制柜
2上部检修箱
3下部检修箱
4上部接线箱
5下部接线箱
6再生电阻箱
7变频柜（11〜15KVy或者具有EMC功能时）
8滤波器箱（具有EMC功能时）
1控制柜（包含变频模块）
2下部检修箱
3上部采集箱
4上部接线箱
5再生电阻箱
6电源箱（具有EMC功能时）
7选配箱（有选配功能时）
2
变频器
安川V1000通用变频器
日滨制变频器
3
印刷电路板的构成
［控制柜］
E10-CMPU（日立制）HESM32-EX日滨制）E10-SC（日滨制）HESM-IO继电器板
［上部接线箱］线路板HESM-TJIO
［下部接线箱］线路板HESM-BJIO
［控制柜］
HE12-CMPU日滨制）
［上部接线箱］
线路板HESM-TJIO（新）
［下部检修箱］
线路板HESM-BJIO（新）
［上部采集箱］
32位微机板HESM32（选配）
［选配箱］
控制装置和HE12控制装置的比较
表1.3E10
32位微机板HESM32（选配）
4
运行方式
（1）标准
拖动方式：
上行、下行旁路变频额定运行模式：
手动运行、自动运行自动节能方式：
无人时低速；无人停止；无人时低速，一段时间低速后自动停止；
⑵选配：
全变频
（1）标准
拖动方式：
上行、下行旁路变频
额定运行模式：
手动运行、自动运行
自动节能方式：
无人时低速；无人停止；无人时低速，一段时间低速后自动停止；
（2）选配：
全变频
5
主机、扶手带测速装置
主机：
旋转编码器
扶手带测速：
接近开关（可选配旋转编码器）
主机：
旋转编码器
扶手带测速：
旋转编码器（可选配接近开关）
6
光电传感器
标配：
对射光电传感器选配：
漫反射光电传感器
标配：
对射光电传感器选配：
漫反射光电传感器
7
监视系统
无线遥监（RS485）
数显式监视屏
电脑式监视屏
无线遥监（RS485）
数显式监视屏
电脑式监视屏
8
维保工具
软件调试器（电脑安装版）
GHP2
Q9
GHP2
9
EMC应对
增加滤波器、交直流电抗器等应对
增加滤波器、交直流电抗器等应对
2.HE12扶梯控制装置的构成
2.1控制装置构成
EMC功能时）
HE12控制装置由控制柜、上部采集箱、下部检修箱、上部接线箱、电阻箱、电源箱（具备
选配箱等箱体组成。
（1）控制柜（请参照图2.1、图2.2）［全功能］
1安装了HE12-CMPU控制电路板，对主回路接触器动作控制、检测各传感器开关信号的输入及控制逻
辑处理。
2变频器安装于控制柜内。
3安装了开关电源AVR1、AVR2用于HE12-CMPU供电。
④控制柜放置于上部机房内。
（2）上部接线箱（请参照图2.3）［标准规格］
①用于下部安全开关信号线接入。
②安装了印刷电路板（HESM-BJIO）
③本箱安装在上部桁架倾斜部。
（3）上部采集箱（请参照图2.4）［选配］
①用于上部安全开关信号线接入。
②安装了印刷电路板（HESM32）
③本箱安装在上部桁架倾斜部。
（4）再生电阻箱（旁路变频）（请参照图2.8）
①安装了再生电阻，电阻值为100Q,500W。
（5）再生电阻箱（全变频）（请参照图2.9）
①安装了制动电阻。
②电阻规格请参考表3.8。
6）电源箱（仅适用于具有EMC
功能时）（请参考图2.10）
①安装了三相四线滤波器。
②直流电抗器（仅适用于具有
EMC功能时）。
③交流电抗器（仅适用于具有
EMC功能时）。
4本箱安装在上部机房。
7）下部检修箱（请参考图2.7）
安装了变压器。
安装了检修插座、检修灯开关。
安装了蜂鸣、急停按钮。
本箱安装在下部机房。
5安装了印刷电路板（HESM-BJIO）,用于上部安全开关信号线接入
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控制柜内器件构成（底层）（器件列表参考表3.1）
注：
1.微机系统时，变频器位置放置的器件为电源板
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方式为铰链连接，拆卸时先拔掉铰链合页上的插销，再将门盖板与柜体框架分离。
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3.1）
图2.2控制柜柜内器件构成（上层）（器件列表参考表
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图2.3上部接线箱构造
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图2.4上部采集箱构造
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图2.5
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选配箱构造图（上层）（内部器件配置参考表3.2）
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图2.6选配箱构造图（底层）（内部器件配置参考表3.2）
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HESM-BJIO
图2.7下部检修箱构造
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图2.8制动电阻箱（芳路变频）构造
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5.5〜7.5KW全变频室内电阻箱构造
5.5〜7.5KW
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全变频室外,
2.9制动电阻箱（全变频）构造
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11KW全变频电阻箱构造
3.维保部件一览表
表3.1〜3.9表示主要维保部件。
表3.1控制柜维保部件一览
1）变频系统
序号
器件编号
部件名
代号
型号
数量
图号
备注
室内1室外
1
1
断路器
QF5
NDB2-63,1P/4A
1C
13513593
2
2
硅整流器
VQ1
S15VB60
1A
33107289
3
4
断路器
FFB
NDB2-63,4P/D32A
1C
13529436
5.5〜11KW用
4
4
断路器
FFB
NDB2-63,4P/D40A
1D
13529436
15KW用
5
5
阻容组合器件
CR1
1A
33284918
6
7
保险管
F2
0.5A
1A
C0053294
7
8
保险管
F1
3A
1D
14501420
允许通过额定电流0.5A，短路电流大于0.5A时，快速熔断保险管会在不超过5秒内熔断，安全回路断开。
若用普通保险管代替，存在损坏主板和其他器件的风险
8
9
保险管
F3
1A/3A
1C
14501420
9
64
保险管
F4
1A/3A
1D
14501420
10
保险管
F5
1A
1C
14501420
公交梯用
11
保险管
F7
5A
1A
14501420
带延时附加制动器
12
162
保险管
FU1
5A
1A
14501420
13
163
保险管
FU2
10A
1B
14501420
14
9
变压器
TR
1A
13525138
15
10
开关电源
AVR1
ABL2REM24020H
1B
13516718
16
11
开关电源
AVR2
NES-35-48
1A
13527313
17
13
风扇
FAN
2C
13509379
18
14
接触器
10V
4D
C0028911
5.5〜11KW用
19
14
接触器
10VX
4E
C0028911
15KW用
20
15
HE12主控制板
CMPU
1A
C0035521
21
16
热过载继电器
94A
NDR1-38M25
1B
13526526
5.5~7.5KW用
22
17
热过载继电器
94A
NDR1-38M27
1D
13526526
11~15KW用
22
18
蜂鸣器
BUZZER
1A1B
C0027420
23
19
单个继电器板装配
11T/12T
MY4-DC，24V
2D
C0012477
24
23
端子排
T1
1A
13526397
25
24
浪涌吸收
RC
1A
13526261
26
25
空气过滤器罩装配
Airfilter
2C
16505331
27
26
变频器
INV
1A
C0035522
5.5~7.5KW变频扶梯用
28
26
变频器
INV
1B
C0035522
11KW变频扶梯用
29
26
电源板
1A
C0042086
微机扶梯时使用
30
29
拨动开关
SA1/SA2/SA4/SW2
4B
13502181
31
30
接触器
15B
SH-4-C，AC220V
50HZ
1C
C0030379
33
31
绕线电阻
BDR1
2.2kQ
1A
33154475
34
32
指示灯
HL
B22-R111-138
1B
14505989
35
33
急停按钮
E.STOP
1B
13512344
36
34
线圈电涌吸收器
RC
4A
C0027934
37
53
富士接触器顶装辅
助触点
4A
14513016
38
60
按钮开关
SA3
1A
14504059
39
85
手提检修灯
1B
C0038038
40
86
电源插座
1A
14503805
41
81
漏电断路器
NDB2LE（300mA）
1A
13514475
42
81
漏电断路器
1B
13515323
43
87
变压器
TR
TBK-99-RL
1A
C0028913
44
88
滤波器
FILTER1
FN2030-3-06
1A
C0036274
2）微机系统
1
浪涌吸收器
RC
1B
C0003271
微机扶梯时使用
2
26
电源板
1A
C0042086
微机扶梯时使用
注：
表中器件序号与图2.2中的序号一一对应
表3.2选配箱维保部件一览表
序号
器件序号
部件名
代号
型号
数量
图号
备注
1
2
微机板
MPUB
1G
13511649
2
3
开关电源
AVR7
PD2503
1A
C0014027
3
4
开关电源
AVR8
ABL2REM24020H
1B
13516718
4
4
开关电源
AVR5
ABL2REM24020H
1B
13516718
有梯梳齿/脚灯照明时
5
7
开关电源
AVR4
1B
13521338
有栏杆/裙板照
明时
6
8
接触器
13
1N
C0028911
有栏杆/裙板照明时
7
9
单个继电器板装配
14
1A
C0012477
有栏杆/裙板照
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