自动捆扎机及纸带变轨机构设计 毕业设计 毕业论文 查重无问题 完美排版.docx

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自动捆扎机及纸带变轨机构设计

摘要

随着科学技术的发展，人们日益完善的生活中，纸币在交易中所占比例与日剧增，纸币的整理就显得繁琐：

银行、超市等每天有大量的钞票要进行整理，主要就是对钞票打捆，在打捆过程中，人工打捆效率低下且不美观。

为了节约时间，纸币打捆机显得极为重要。

本文主要完成的任务有如下：

自动捆扎机总体设计，其中包括捆扎机结构设计，涵盖了捆扎机的功能分析，捆扎机的运动过程分析，捆扎机传感器的原理及选择，捆扎机捆扎带的选择和性价分析，捆扎机纸带驱动电机和控制单元驱动电机功率和转速的选择。

旋转夹装置结构设计及三维设计，并详细叙述了旋转夹夹片、旋转夹夹头、旋转夹保持块、旋转夹导轨和弹簧的设计，尤其是旋转夹得运动分析。

并包括零件的强度、刚度等计算。

并对产品进行了技术经济分析，使产品更能适应市场。

整个设计过程中，在保证了旋转夹夹紧装置的工作精度和稳定性的同时，也保证机构工作顺序以及构件运动同步性，使自动捆扎机做到结构最优化，性能最大化，经济最合理化，设计人性化，使其为各种金融行业服务。

关键词　捆扎机；旋转夹；夹具；驱动电机；

DesignofAutomaticBundlingMachine Total

DeviceandRotary Clamp

Abstract

Withthedevelopmentofscienceandtechnology,peopleincreasinglyperfectlife,notesinthetransactionaccountsforproportionanddramaincrease,arrangementofnotesiscomplicatedwhen:

havealotofmoneytocleanupthebanks,supermarketsandotherdaily,ismainlythebanknotebundling,inthebundlingprocess,artificialbundleoflowefficiencyandnotpretty.Inordertosavetime,papermoneyisveryimportant.

Thispaperismainlytocompletethetasksareasfollows:

automaticbanknotebindingmachineoveralldesign,includingbundlingmachinestructuredesign,coversthebalerfunctionanalysis,bindingmachine,themovementoftheanalysis,bindingmachinesensorprincipleandselection,bundlingmachinestrappingselectionandpriceanalysis,bundlingmachinetapedrivemotorandcontrolunitdrivestheselectionofmotorpowerandspeed.Rotationclipdevicestructuredesign,3Ddesign,andadetaileddescriptionoftherotatingclamprotaryplate,achuck,arotaryclampsfromaholdingblock,arotaryclampingrailandspringdesign,especiallyfortherotatingclampmovementanalysis.Andincludesthecalculationofthestrengthandrigidityoftheparts.Andtheproductofthetechnicalandeconomicanalysis,sothattheproductcanadapttothemarket.

Throughoutthedesignprocess,inensuringtheworkingprecisionandstabilityoftherotatingclampingdeviceatthesametime,butalsotoensureinstitutionsworkingorderandcomponentmotionsynchronization,makeautomaticbanknotebundlingmachinetodothestructureoptimization,tomaximizeperformance,mosteconomicalrationalization,humanizationdesigntheforavarietyoffinancialservicesindustry.

Keywords　bundlingmachine,rotaryclamp,fixture,drivemotor

绪论

课题背景

随着经济水平的提高，人们手中的流通资金数量更多，因此纸币的打捆整理也逐渐成为金融体系中的重要内容。

纸币的打捆机通过将纸币进行分类捆扎的方式，节省了人力打捆的需要，既节约了人工成本，又提高了银行等金融企业的业务处理速度，也使得用户能够享受更为便捷、安全、有效率的金融服务。

纸币打捆机的出现也意味着纸币打捆更具标准化、出错率更低、效率更高[1]。

人们拿同等价格的物品用来交易，是在很古老的时候，它标志着是货币古老的方式。

用商品间接或直接替代等价物品进行交易。

由宋朝最原始的纸币诞生，慢慢浮现出了布币、硬币，在源远流长的历史中占据了很重要的地位[2]。

让人烦恼的问题也渐渐多了起来。

纸币即使在买卖、捎带的的过程中很便捷，但在存储、清理的时候很费事。

此时人类的智慧是无穷的，人类想到用钱袋容纳纸币，用防水材质的钱包装钱。

伴随着世界经济快速的发展，纸币的地位在一日生活中显得更为重要，近年来金融业迅速崛起，规模较大的商家遇到很麻烦的问题就是纸币的整理，每天纸币交易的数量简单的装载工具已经满足不了了，所以纸币的整理问题需要快速解决。

纸币打捆机首先对纸币按照面值分类，并把相同数额捆扎在一起，以固定数额为捆扎整体，这样不仅能够解决纸币面值不同，难以计算的难题，也使得金融业务更为便利，尤其对大批量纸币进行处理时，纸币打捆机更能发挥其优势。

起先对纸币的捆扎是人工用手来操作的，逐渐人类意识到了这一缺点：

效能低下、材料的使用局限性大、成本较高，例如银行、交易中心纸币数量流动较大的金融机构对于用机械化捆扎就表现的非常紧要。

人类研制出了全机械的纸币捆扎机，伴随着科技不断发展由半自动操控、电机操控到电脑操控、智能一体化操控也在逐渐发展进入更高阶段。

科学的发展也使得假钞越来越能够以假乱真，也为纸币捆扎机提出了更高的应用要求。

同时，由于经济的迅速发展，流通货币的需要也更为频繁，纸币捆扎机的应用范围和程度都得到扩展。

因此在原有捆扎机的基础上，不仅需要提高其机械的稳定性，更要提高效率，确保安全性，同时增加除纸币打捆以外的附加功能。

经济的不断发展注定着纸币的流通地位，因此作为纸币整理过程中的重要机械，纸币捆扎机也需要不断地得到开发和利用。

1.2研究意义

现今自动捆扎机在使用过程中，仅需要将纸币放在全自动捆扎机上，机器能够自动对钞票进行处理。

因此，相对于纸币的人工捆扎，无疑解放了人力，降低了人力处理成本[3]。

在人力资源短缺的情况下，更应该珍视劳动力的价值，节省劳动力成本，因此纸币捆扎机的研发也就具有一定的必要性。

与此同时，相对于人工捆扎，纸币捆扎机的效率更高、出错率更低，避免了金额错误。

相对于利用捆扎机进行的纸币捆扎来说，人工捆扎仍然存在许多弊端。

如：

人工熟练度决定了纸币捆扎的速度，捆扎操作者如果存在捆扎不熟练的情况，将会严重影响金融企业的捆扎效率，也会造成金融业务的不便。

与此同时，人工捆扎也存在错误的风险，缺少安全性。

因此在这种情况下，自动捆扎机的出现无疑解决了人工捆扎中存在的各种问题。

早在19世纪80年代，全机械式的纸币捆扎机就已经出现，但由于技术水平的落后，捆扎机缺乏自动控制能力，且捆扎机的操作较为复杂和繁琐，便利程度不高，因此在当时的金融行业并未有太多影响。

同时，由于这种全机械式捆扎机价格高昂，仅有部分国有企业，因为有国家的经济政策支持，才能够对这种机器尽心购买。

但这种捆扎机容易对纸币造成破坏，且机器运行时产生噪音较大，且故障时难以进行维修，因此使其难以得到普及和推广。

进入到21世纪，微电子芯片的制造技术相对成熟，因此价格开始降低，且日益完善的数控技术都使得传统的机床有了更多改善的技术支撑。

在技术发展的背景下，纸币打捆机也得到了迅速发展，由原本的全机械化转变为电力支持，且具有更为完备的自动化水平。

从其发展来看，全自动打捆机的发展往往由时代的发展决定，以用户的需要为标准不断发展和进步，同时随着科学技术的演进而不断得到技术上的改善和功能上的丰富，因此在今后的发展过程中，全自动捆扎机的研制有着更深层的意义。

1.3自动捆扎机国内外研究现状分析

环球上对于全自动捆扎机械的应用都比较广泛，捆扎机械能够将零散的物品进行打包处理，从而使得搬运更为便利。

在纸币捆扎方面，全自动纸币捆扎机的应用就更为广泛，且在发展至今，全自动纸币捆扎机已经不仅能够实现对于纸币的捆扎，还能够对票据等进行捆扎，且自动化水平更高。

西欧等国家自动打捆机的利用程度高，纸币的整理在其经济发展过程中占据很重要的位置，且在日常的金融业务和生产及生活服务中非常广泛的应用[4]。

而在我国，几乎所有的银行及其他金融企业都应用了纸币打捆机，在日常的业务处理和业务服务中得到广泛的应用。

但相对于发达国家来说，我国对于捆扎机械的应用发展较晚，且研发技术基本来自国外，缺少自我研发的捆扎机。

但也由于我国是世界第一经济大体，人口众多，纸币流通数量大，对于纸币捆扎机的要求也就更为强烈。

20世纪80年代，我国开始对全自动打捆机进行研究，这时我国经济发展正处在初级阶段，打捆机的研究可以说是非常有必要。

与此同时，纸币打捆机的制造工厂也开始对纸币捆扎机进行批量制造，在我国的各个省份进行打捆机的制造。

发展到现在，自动捆扎机不仅仅能够实现对纸币的打捆，还能够捆扎票据和各类纸张。

起初我国最为原始的纸币捆扎技术是利用卡具分别纸币面值，同时利用液压系统将纸币压紧，再通过人工利用麻绳或纸带的方式进行包捆。

这就造成了流程的繁琐。

人工的劳动强度巨大，且对于身体手指部分存在较多损害。

且在捆扎过程中，由于机械精度较小，人工在对纸币进行捆扎的过程中，容易对纸币造成损害，产生勒痕，严重时能够将纸币勒断。

并且利用麻绳进行捆扎的过程中，麻绳双十字无法形成一个集体，因此在运输过程中捆扎不够牢固，容易出现纸币散落的状况。

为此，中国人民银行要求在纸币入库时必须使用宽塑料PP（聚丙脂）进行双十字捆扎，从而避免纸币散落的情况[5-6]。

尽管如此，在全自动捆扎机还没有得到广泛应用前，机械捆扎机仍然存在着诸多缺陷。

由全机械式打捆机到全自动打捆机的发展，可以说是打捆机历史上的一次重要变革，它从真正意义上实现了打捆机解放劳动力，提高工作效率的目的。

在技术层面，打捆机还是对传统机械和光学、电气等技术的结合，通过不同科学领域技术的共同发展，促进