永磁同步控制系统说明书.docx
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永磁同步控制系统说明书
电机控制器篇
5.1产品信息
5.1.1电机控制器型号
命名规则
企业代号:
用“GL”即取“大地和”英文的首字母（大写）表示；
分类代号:
用大写字母“CI”表示异步电机用控制器，用大写字母“CP”表示永磁同步电机用控制器；
特征参数：
规定为功率管电流等级（A）的十分之一，并用两位阿拉伯数字表示；
特征参数：
规定为系统额定电压等级（V）的十二分之一，并用两位阿拉伯数字表示；
冷却方式：
用大写字母“A”表示风冷，用大写字母“L”表水冷；
电机顺序代号：
用一至两位阿拉伯数字表示，并按0、1、2…的顺序依次使用（电机顺序代号编号见<<电机篇产品信息>>）。
5.1.2出厂编号
命名规则
1、出厂年月：
用四位数字代表，前两位代表年，后两位代表月。
例如：
“0503”表示该产品为2005年3月出厂。
2、顺序编号：
用三位数字代表。
例如：
“003”表示本月度出厂同类产品的顺序号。
5.1.3铭牌
图5：
电机控制器铭牌
5.1.4接线端口定义
1、48P接插件出线端示意图：
视图方向
图6：
48P接插件出线端示意图（型号：
Moelx-36638-0002）
注:
对接插头型号:
Moelx-643201311
2、48P接插件连接线功能定义：
1
2
3
4
A
保留（扩展模拟信号输入）
保留（扩展电机温度检测）
预充电继电器控制
主接触器控制
B
制动模拟信号输入
保留（无功能）
保留
保留
C
电子油门信号2输入
保留（无功能）
5V地输出
水泵控制
D
电子油门信号1输入
保留（无功能）
保留
E
CANH（CAN通讯）
串口发送
水箱风扇控制
F
CANL（CAN通讯）
串口接收
串口地
保留
G
+5V输出
保留（无功能）
保留（无功能）
H
前进开关
CAN/模拟量转换开关
J
后退开关
制动开关
运行开关
上装信号
K
离合信号
空档信号
START档开关（点动）
高／低速转换开关
L
保留（扩展信号输出）
保留
常电24V/12V正（车载电瓶的正极）
常电24V/12V负（车载电瓶的负极）
M
脉冲输出
ON档开关
3、注意：
1）端子所有引线的外径选择Ф1.8mm以下，导线推荐选用0.5mm²。
否则不好加工端子或导致接触不良，引发一系列故障发生。
2）因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰，所以一般需要用屏蔽电缆，而且配线距离尽量短，不要超过20m。
在某些模拟信号受到严重干扰的场合，模拟信号源侧需加滤波电容器或铁氧体磁芯。
5.1.5功能定义解析
引脚名称
定义说明
信号类型
连接对象
A-1
保留（扩展模拟信号输入）
0至5Ｖ采样
B-1
制动模拟量信号输入
0至5Ｖ采样
C-1
电子油门信号2输入（当J-4输入高电平时才起作用）
0.37V-2.1V
电子油门加速器踏板
D-1
电子油门信号1输入（默认为该信号）
0.75V-4.2V
E-1
CANH
差分信号1.5V至3.5V
DB9的7脚
F-1
CANL
DB9的2脚
G/H-1
+5V输出
输出最大电流200mA
内部输出
G/H-2
+5V输出
内部输出
J-1
后退开关（后退档开关）
24V/12V高电平输入有效
电子档的R档
M-1
脉冲输出（最大输出电流30mA）
高/低电平:
24V和12V/0V
测速议表
A-2
保留（扩展电机温度检测）
0至5Ｖ采样
E-2
串口发送
CMOS电平输出
PC串口的3脚
F-2
串口接收
CMOS电平输入
PC串口的2脚
J-2
制动开关（直接与刹车灯并联连接）
24V/12V高电平输入有效
刹车踏板信号
M-2
ON档开关
24V/12V高电平输入有效
钥匙ON档
A-3
预充电继电器控制（输出最大电流1.5Ａ）
低电平输入有效
C/D/E-3
5Ｖ地输出
内部输出
F-3
串口地
CMOS的GND
PC串口的5脚
H-3
前进开关（前进档开关）
24V/12V高电平输入有效
电子档的D档
J-3
运行开关（关闭该开关其它功开关无效）
24V/12V高电平输入有效
外接运行开关
K-3
START档开关（每次启动车辆前都要将钥匙拧到START档）
24V/12V高电平输入有效
钥匙START档信号
L/M-3
常电正（12Ｖ／24Ｖ的正极）
外部输入
A-4
主接触器控制（输出最大电流1.5Ａ）
低电平输入有效
接触器驱动端
C-4
水泵控制（输出最大电流1.5Ａ）
低电平输入有效
水泵控制接头
E-4
水箱风扇控制（输出最大电流1.5Ａ）
低电平输入有效
风扇控制接头
H-4
CAN／模拟量转换开关（默认为模拟量控制“油门控制”）
24V/12V高电平输入有效
J-4
单／双通道电子油门转换开关（默认为单通道油门控制）
24V/12V高电平输入有效
K-4
高／低速转换开关（默认为高速运行）
24V/12V高电平输入有效
L/M-4
常电负（12Ｖ／24Ｖ的负极）
外部输入
注:
上表中不易明白的注解如下:
1、高/低速转速开关：
正向最高转速有两个，默认为第1最高转速。
例如最高转速有5000rpm和3000rpm,默认为5000rpm，当开关打开输入高电平，最高转速为3000rmp。
5.1.6引脚定义详细说明
引脚号
定义及说明
B-1
此信号为模拟信号，C/D//E-3为该信号的地，G/H-1或2为该信号提供5V+，当开启模拟制动功能且制动开关有效时，则控制器会根据此信号来调整制动转矩的大小，具体制动转矩的大小可根据车辆进行标定。
当选用CAN控制时（H-4连接24V+），此信号无效。
C-1
此信号为模拟信号，C/D//E-3为该信号的地，G/H-1或2为该信号提供5V+，当选用双通道油门控制时（J-4连接24V+），则和D-1电子油门信号一起组成双通道油门控制，判断电子油门踏板是否正常。
如果不正常，控制器停止工作，当选用CAN控制时（H-4连接24V+），该信号无效。
D-1
此信号为模拟信号，C/D//E-3为该信号的地，G/H-1或2为该信号提供5V+，当系统正常工作后（主接触器吸合），运行开关有效、且START档开关有点动过程、无刹车信号、有前进或后退档信号输入时，控制器可根据此信号的大小调整驱动转矩的大小，具体转矩的大小根据车辆进行标定，当选用CAN通讯控制时（H-4连接24V+），该信号无效。
E-1
F-1
控制器内置有120欧终端电阻，当选用CAN控制时（H-4连接24V+），则系统可以按照CAN通讯命令控制电机运行，如果不选用CAN控制，当运行开关有效时（J-3连接24V+），则系统会进入模拟控制方式控制电机运行。
G/H-1
G/H-2
5V+输出：
与5V地输出为同一路电源，4路共输出电流最大为200mA，如电流输出超过最大值时，系统停止工作，不输出5V电压。
J-1
后退开关：
当选用模拟控制时，此信号连接24V+时，且油门信号输入正常，则控制器控制电机反向运行。
当选用CAN控制时（H-4连接24V+），该信号无效。
M-1
脉冲输出：
此信号与常电-（12V/24V的负极）为同一地信号，此信号输出的12V/24VPWM信号占空比为50%，和转速成正比，具体电机转一圈输出几个脉冲？
按用户需求可调整软件，系统默认值为：
电机转一圈为8个脉冲。
E/F-2、F-3
串口信号：
按公司标准协议输出系统运行状态，禁止串口地与其它地连接。
J-2
制动开关：
当选用模拟控制时，此信号有效，此信号连接24V+时，无论油门在什么状态下,系统都会马上开启模拟制动功能且制动模拟信号有效。
当选用CAN控制时（H-4连接24V+），该信号无效。
M-2
ON档开关：
当ON档开关合上时，控制器自动连接常电+（L/M-3）输入的电压，当ON档开关关闭时，控制器根据需要延时关闭常电+（L/M-3）输入的电压。
A-3
预充电继电器控制：
当控制器连接常电+（L/M-3）输入的电压后，系统会自动控制吸合预充电继电器，当系统检测母线电压符合要求（根据客户母线电压大小定）时，系统会自动控制吸合主接触器同时也会控制断开预充电继电器。
C/D/E-3
5V地输出：
和5V+输出同一路电源，禁止此5V地和其它地连接。
H-3
前进开关：
当选用模拟控制时，此信号连接24V+时，且油门信号输入正常，则控制器控制电机正向运行。
当选用CAN控制时（H-4连接24V+），该信号无效。
J-3
运行开关：
此信号为模拟控制的功能信号，只有此信号连接24V+时,控制器的模拟控制功能才有效。
当选用CAN控制时（H-4连接24V+），该信号无效。
K-3
START档开关：
当系统上电完成，主接触器吸合，自检通过后，必须有START档点动信号，系统才会进入工作状态（模拟控制或CAN控制），系统才会通过CAN及串口通信发出ready信号.
A-4
主接触器控制：
当预充电完成后，系统会控制主接触器吸合，当出现故障时，系统会自动控制断开主接触器，当断开ON档开关后，系统会延时控制断开主接触器。
C-4
水泵控制：
当START档点动信号有效，系统输出ready信号后，控制水泵工作，直到关闭ON档开关。
E-4
风扇控制：
按控制器的温度标准控制，当高于50°C系统控制开启风扇低于40°Ｃ后系统控制关闭风扇。
H-4
此信号为CAN/模拟量控制转换开关，系统默认为：
模拟量控制也叫油门控制。
当该信号连接24V+时，系统为CAN控制，此时所有模拟量控制失效。
J-4
此信号为单/双通道电子油门转换开关，系统默认为：
单通道油门控制。
当该信号连接24V+时，系统为双通道油门控制。
当选用CAN控制时（H-4连接24V+），此信号无效。
K-4
高/低速转换开关：
即正向最高转速有两种模式，系统默认为第1最高转速模式。
例如：
最高转速有5000rpm和3000rpm,默认为5000rpm,当开关打开输入高电平时（K-4连接24V+），系统最高转速转换为3000rpm。
L/M-3
常电+（24V的正极，车载低压电瓶）
L/M-4
常电-（24V的负极，车载低压电瓶）
注：
常电24V只是为了说明，如果客户要求外供常电12V也可以。
5.1.7接口内部电路示意图
接口名称
接口电路示意图
低压I/O输出电路接口（数字量输出）
低压I/O输入电路接口（数字量输入）
钥匙启动电路接口
低压I/O输出电路接口（功能输出）
5.1.8位置传感器6P接插件示意图
6P接插件出线端示意图:
视图方向
图7：
6P接插件出线端示意图（型号：
Moelx-19427-0018）
注：
对接插头型号:
molex-194180011
5.1.96P接插件连接线功能定义
引脚号
定义
1
SinL0
2
Sin
3
CosL0
4
Cos
5
Exc-
6
Exc+
5.1.10电机控制器的日常保养与维护
1、日常保养
由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响，会导致电机控制器内部的器件老化，导致电机控制器潜在的故障发生或降低了电机控制器的使用寿命。
因此，有必要对电机控制器实施日常保养和定期维护。
2、日常检查项目：
1）电机运行中声音是否发生异常变化。
2）电机运行中是否产生了不正常的振动。
3）电机控制器安装环境是否发生变化
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