新代控制器与各厂家伺服连接设定手册.docx

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新代控制器与各厂家伺服连接设定手册

SYNTEC伺服资料

Ver1.1

苏州新代技术中心

2010年1月

版本更新記錄

項次

更改內容紀錄

更改日期

作者

更改後版本

01

初版定稿

2010.01

袁鹏

V1.0

02

修改Estun伺服配图ALARM引脚标定的错误

2010.4.28

徐兵

V1.1

03

V1.2

十六、杭州英迈克伺服连线及参数设置

1位置（PT）模式标准连线图：

2驱动器与控制器连线接线图：

3参数设置：

十七、国际伺服连线及参数设置

1驱动器与控制器连线接线图：

2参数设置：

十八、东元伺服连线及参数设置

1位置（PT）模式标准连线图：

2驱动器与控制器连线接线图：

3参数设置：

十九、三菱MR-E伺服连线及参数设置

1驱动器与控制器连线接线图：

2参数设置：

一、台达A系列连线及参数设置

1台达A系列电源接法：

2台达A系列编码器接线图：

3位置（PT）模式标准连线图：

4驱动器与控制器连线接线图：

5参数设置：

参数设置

伺服驱动器

CNC控制器

参数号

设置内容

备注

参数号

设置内容

备注

P1-00

0

0：

AB脉冲1：

CW/CCW2：

脉冲+符号

9

3

轴板形态

P1-01

100

0:

位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同

10

0

伺服警报接点形态

P1-44

1

电子齿轮比分子

61

2500

X轴感应器解析度

P1-45

1

电子齿轮比分母

62

2500

Y轴感应器解析度

P1-46

1

检出器输出脉冲数设定（PG分周比）

63

2500

Z轴感应器解析度

P2-00

40

位置回路增益

201

0

X轴感应器型别

P2-15

0

逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14

202

0

Y轴感应器型别

P2-16

0

正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14

203

0

Z轴感应器型别

P2-17

0

紧急停止为B接点设置不正确报ALM13

381

2

X轴位置伺服方式

P2-08

10

参数重置

382

2

Y轴位置伺服方式

383

2

Z轴位置伺服方式

181

40

X轴伺服回路增益

182

40

Y轴伺服回路增益

183

40

Z轴伺服回路增益

二、台达B系列连线及参数设置

1台达B系列电源接法：

2台达B系列编码器接线图：

3位置（PT）模式标准连线图：

4驱动器与控制器连线接线图：

5参数设置：

参数设置

伺服驱动器

CNC控制器

参数号

设置内容

备注

参数号

设置内容

备注

P1-00

0

0：

AB脉冲1：

CW/CCW2：

脉冲+符号

9

3

轴板形态

P1-01

100

0:

位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同

10

0

伺服警报接点形态

P1-44

1

电子齿轮比分子

61

2500

X轴感应器解析度

P1-45

1

电子齿轮比分母

62

2500

Y轴感应器解析度

P1-46

2500

检出器输出脉冲数设定（PG分周比）

63

2500

Z轴感应器解析度

P2-00

40

位置回路增益

201

0

X轴感应器型别

P2-13

0

逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14

202

0

Y轴感应器型别

P2-14

0

正向运转极限为B接点设置不正确报ALM15

203

0

Z轴感应器型别

P2-15

0

紧急停止为B接点设置不正确报ALM13

381

2

X轴位置伺服方式

P2-08

10

参数重置

382

2

Y轴位置伺服方式

383

2

Z轴位置伺服方式

181

40

X轴伺服回路增益

182

40

Y轴伺服回路增益

183

40

Z轴伺服回路增益

三、台达AB系列连线及参数设置

1台达AB系列电源接法：

2台达AB系列编码器接线图：

3位置（PT）模式标准连线图：

4驱动器与控制器连线接线图：

5参数设置：

参数设置

伺服驱动器

CNC控制器

参数号

设置内容

备注

参数号

设置内容

备注

P1-00

0

0：

AB脉冲1：

CW/CCW2：

脉冲+符号

9

3

轴板形态

P1-01

100

0:

位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同

10

0

伺服警报接点形态

P1-44

1

电子齿轮比分子

61

2500

X轴感应器解析度

P1-45

1

电子齿轮比分母

62

2500

Y轴感应器解析度

P1-46

2500

检出器输出脉冲数设定（PG分周比）

63

2500

Z轴感应器解析度

P2-00

40

位置回路比例增益

201

0

X轴感应器型别

P2-15

0

逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14

202

0

Y轴感应器型别

P2-16

0

正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14

203

0

Z轴感应器型别

P2-17

0

紧急停止为B接点设置不正确报ALM13

381

2

X轴位置伺服方式

P2-08

10

参数重置

382

2

Y轴位置伺服方式

383

2

Z轴位置伺服方式

181

40

X轴伺服回路增益

182

40

Y轴伺服回路增益

183

40

Z轴伺服回路增益

四、台达A2系列连线及参数设置

1台达A2系列电源接法：

2台达A2系列编码器接线图：

3位置（PT）模式标准连线图：

4驱动器与控制器连线接线图：

5参数设置：

参数设置

伺服驱动器

CNC控制器

参数号

设置内容

备注

参数号

设置内容

备注

P1-00

0

0：

AB脉冲1：

CW/CCW2：

脉冲+符号

9

3

轴板形态

P1-01

100

0:

位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同

10

0

伺服警报接点形态

P1-44

1

电子齿轮比分子

61

2500

X轴感应器解析度

P1-45

1

电子齿轮比分母

62

2500

Y轴感应器解析度

P1-46

2500

检出器输出脉冲数设定（PG分周比）

63

2500

Z轴感应器解析度

P2-00

40

位置回路增益

201

0

X轴感应器型别

P2-15

0

逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14

202

0

Y轴感应器型别

P2-16

0

正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14

203

0

Z轴感应器型别

P2-17

0

紧急停止为B接点设置不正确报ALM13

381

2

X轴位置伺服方式

P2-08

10

参数重置

382

2

Y轴位置伺服方式

383

2

Z轴位置伺服方式

181

40

X轴伺服回路增益

182

40

Y轴伺服回路增益

183

40

Z轴伺服回路增益

五、台达B2系列连线及参数设置

1台达B2系列电源接法：

2台达B2系列编码器接线图：

3位置（PT）模式标准连线图：

4驱动器与控制器连线接线图：

5参数设置：

参数设置

伺服驱动器

CNC控制器

参数号

设置内容

备注

参数号

设置内容

备注

P1-00

0

0：

AB脉冲1：

CW/CCW2：

脉冲+符号

9

3

轴板形态

P1-01

100

0:

位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相同

10

0

伺服警报接点形态

P1-44

1

电子齿轮比分子

61

2500

X轴感应器解析度

P1-45

1

电子齿轮比分母

62

2500

Y轴感应器解析度

P1-46

2500

检出器输出脉冲数设定（PG分周比）

63

2500

Z轴感应器解析度

P2-00

40

位置回路增益

201

0

X轴感应器型别

P2-15

0

逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14

202

0

Y轴感应器型别

P2-16

0

正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14

203

0

Z轴感应器型别

P2-17

0

紧急停止为B接点设置不正确报ALM13

381

2

X轴位置伺服方式

P2-08

10

参数重置

382

2

Y轴位置伺服方式

383

2

Z轴位置伺服方式

181

40

X轴伺服回路增益

182

40

Y轴伺服回路增益

183

40

Z轴伺服回路增益