奇瑞T11瑞虎维修手册电器系统电气系统.docx
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奇瑞T11瑞虎维修手册电器系统电气系统
电器系统电气系统
一、电源、发动机起动及点火系统
汽车电气的关键部分是电源系统、发动机起动系统及发动机点火系统。
这三大系统构成了汽车行使的必要条件,它们是汽车电气最早发展的三大系统。
（一）电源系统
汽车电源系统由蓄电池和发电机及调节器组成。
汽车上用电设备所需要的电能是由蓄电池和发电机这两个电气部件供给的。
它们用来保证汽车在任何时候都能起动。
在汽车行驶期间要为用电设备提供足够的电能；在发动机停止运转时,要为车的用电设备提供电能；在发动机起动及发动机点火时也要提供所需的电能。
1.蓄电池
l）作用：
蓄电池也是靠内部的化学反应来储存电能和向外输出电能的电器部件。
在汽车上它是和发电机并联工作的。
·汽车在低速行驶时,发电机所输出的电能不能满足车上用电设备的需要,这时需由蓄电池和发电机共同供给电能。
·汽车虽然高速行驶,但由于车上同时使用的用电设备较多,所需电能的总和超过了发电机的发电能力,这时也需由蓄电池和发电机共同供给电能。
汽车电源系统的动态特性取决于：
蓄电池和发电机的容量和工作温度；用电设备的负荷种类及大小；发动机的转速以及电机与发动机的速比选择。
2）规格：
12V,63Ah。
3）特点：
它在短时间内可输出几百安培（A）的大电流,以满足发动机起动时起动机所需要的大电流。
在低温条件下一般起动机的工作电流可达200-600A。
4）结构：
蓄电池由容器、极板、隔板及电解液等组成。
容器内设有单格,单格内装入极板、隔板、电解液,从而构成一个单格蓄电池。
输出电压是2V。
汽车上用的蓄电池多数在容器中分6个单格,其输出电压是12V。
5）维护：
·定期检查蓄电池液面高度,蓄电池电解液液压能浸没极板,缺液时,及时补充蒸馏水,液面高度应以高于极板10-15mm为宜。
·保持蓄电池外壳干燥、清洁,避免产生漏电现象。
·应该保持端子和接头接触良好,接头和端子保持清洁且夹紧,严禁敲击端头。
·保持蓄电池盖的透气孔清洁畅通。
·超过一个月不用汽车时,应断开蓄电池负极电缆。
6）注意：
·拆除蓄电池时,应该先拆掉负极电缆接头,然后再拆下正极接头。
·在无蓄电池时不要让交流发电机运转,发电机运转时,不能断开蓄电池的电路。
·连接蓄电池电路前,务必保证耗电量大的各元件处在不工作状态。
若出现火花表明出现了短路或有设备在工作,应采取措施。
·在给蓄电池充电时,要拆掉蓄电池的正负接头。
·正负极电缆接头切勿装反,否则会损坏交流发电机的二极管。
（二）发电机及电压调节
奇瑞轿车发电机的配制采用的是国际标准,8级硅整流/11管交流发电机,发电机标称电压14V,发电机可持续输出电流90A。
发电机的特点：
双内冷却、体积小、重量轻、寿命长、抗振性能好、抗高温、低噪音。
采用晶体管调节器。
电压调节器为电子式电压调节器,改变发电机的磁声强弱只需改变激磁电流的大小。
调节器的作用：
使发电机输出电压稳定在13.5V左右。
以保证用电设备正常工作。
（三）发动机点火系统
发动机点火系统由点火开关、分电器、点火模块、点火线圈、火花塞及高压线等电器元件组成,用来在发动机气缸内产生火花,以点燃吸入气缸的燃油和空气的混合气。
1.点火系统要求
1）能发出足以击穿火花塞间隙的电压；
2）具有足够的点火能量；
3）点或时间也须与发动机的工况相适应。
2.点火开关
安装在驾驶室内的转向柱上,由它接通或切断点火系统电路。
3.分电器
1）触发功能；
2）配电功能；
3）调整功能：
有真空点火提前装置和离心点火提前装置。
4.点火模块
又称点火放大器。
在霍尔传感器方波信号触发下,控制点火线圈初级导通时间（闭合角）及最高电流,并切断电路电流,以便在次级线圈产生高压。
5.点火线圈
由初、次级线圈组成,可将初级的12V低压电流在次级转变成可击穿火花塞间隙的几万伏的高压电。
6.火花塞
电机在高压作用下击空混合气,产生火花,点燃可燃混合气,火花塞正负电极间的火花电弧是在电压高达2万伏时产生的。
7.高压阻尼线
将线圈上产生的高压电传输到分电器上,自分电器上的分火头传到各缸火花塞,并对点火产生的多次谐波振荡具有的阻尼作用,以避免无线电干扰。
（四）电源、发动机起动及点火系统电路（见图14-1）
1.电路工作原理
首先用钥匙打开点火锁,将其点火起动开关旋转第Ⅱ位置,这时开关便把电源30端与点火端及起动50端接通。
这时电路中电流的工作情况：
1）由蓄电池正极→点火起动开关→起动机50端→保位线圈→蓄电池负极：
吸拉于是起动机开始运转。
2）由蓄电池正极→点火起动开关→点火线圈15端→点火控制器l端→分电器5端→蓄电池负极→点火控制电源4端→蓄电池负极。
由点火线圈的次级线圈4端→分电器的配电转子→分电器盖的侧电极→火花塞→蓄电池负极→蓄电池正极→点火线圈的初级线圈15端→点火线圈l端。
至此,发动机完成了起动全过程。
于是,司机松开点火锁钥匙,点、火起动开关便自动回转到第Ⅰ档位,即正常行车的点火工作位置。
2.发动机起动系统
发动机的起动系统由起动机、起动开关、起动继电器和空档起动开关组成。
奇瑞轿车配制的起动机为永磁式减速起动机。
与传统起动机相比,具有如下优点：
·单位重量的输出功率增加,在同样输出功率条件下比普通起动机减轻重量约20%-30%。
·缩小了外部尺寸,便于在发动机上安装。
·提高了起动转矩,有利于发动机在低温时起动。
·减轻了蓄电池负担,延长了使用寿命
1）规格：
12V,l.2KW。
2）结构及组成：
电动机、传动机构、减速齿轮装置、控制装置及工作过程。
3）使用注意事项：
·检查蓄电池的储电状态。
蓄电池储电不足是起动机工作不正常的重要原因之一；
·发动机启动后,应立即松开启动开关,以防止起动机损坏；
·起动机在启动发动机时,接通启动开关的时间不宜过长。
长时间接通起动机,容易损起动机,也会使蓄电池大电流放电。
遇到这种情况应立即关断启动开关,间隔10s左右再进行启动。
二、照明和信号报警系统
汽车上的照明装置可分为车外照明和车内照明两类。
车外照明是为丁保障行车安全,提高运输效率。
不同种类的汽车照明灯在国家法规中对其配光性能有严格的规定。
车内照明灯是为了方便司机和乘客而设置的。
同样,汽车信号装置也可分为车外信号和车内信号；按其信号装置的类别可分为声响信号和灯光信号。
车外信号装置是为了保璋行车安全,车内信号装置是为提醒司机注意设置的。
无论哪种信号装置,法规中对其声强、光强及颜色都有严格的规定。
（一）照明及信号系统
奇瑞轿车的照明、信号报警装置：
1.照明装置
1）车外照明装置：
前大灯、前雾灯、倒车灯、牌照灯。
2）车内照明装置：
室内前后顶灯、行李箱灯、烟灰盒灯、仪表照明灯、用电器具及开关位置灯、点烟器位置灯、收放机位置灯、空调开关位置灯。
2.车外信号报警装置
1）车外信号报警装置
·转向灯：
前转向灯、侧转向灯、后转向灯
·车前信号灯：
前行车灯、后停车灯
·车后信号灯：
后行车灯、后停车灯（制动灯、反射器）
·事故报警信号灯：
前、侧、后转向灯
·声响报警信号：
电喇叭
2）车内信号装置
·室内前后顶灯与门联锁开关信号
·发动机冷却水位及高温报警灯
·机油压力报警灯
·手制动工作指示信号灯
·前大灯远光工作指示信号灯
·事故报警工作指示灯
·转向工作信号灯
（二）声响信号系统
汽车上的声响信号系统按其用途分为两大类。
一是装在车外的喇叭；二是装在车内的声响报警系统。
1.喇叭
喇叭是依靠电磁力使同类片振动而发出声音的。
当按下喇叭开关时电流通过线圈使铁芯磁化吸下衔铁,中心杆压下活动臂使触点分开而切断电路,此时电磁力消失,触点又重新闭合,上述过程反复进行膜片也就不断振动,因而发出一定音调的声波,并由喇叭筒加强后传出。
奇瑞轿车采用的是盆形电子喇叭。
选装型车上装有蜗牛双音电子喇叭,它的最大特点是声昔悦耳。
2.喇叭继电器
喇叭按钮为了方便司机操作装在方向盘上,而这种按钮通过的电流小于喇叭的工作电流值,这就需要增加一个继电器,用喇叭按钮来控制继电器的线圈工作电流,由继电器的触点来控制电喇叭的接通与断开。
为了减小环境噪声的危害,我国规定电喇叭的声强不超过105分贝（dB）。
3.车内声响报警信号
奇瑞轿车的组合仪表装有机油压力报警器,当机油压力低于规定值时,或水温高于规定值时,表内发出鸣声,提醒司机注意并及时进行检查,排险故障。
（三）照明及信号系统电路
照明系统电路包括前大灯、前雾灯、倒车灯、牌照灯；信号系统电路中包括转向灯、行车灯、停车灯、制动灯、后雾灯及电喇叭；电路中还包括蓄电池电路、点火开关电路、保险丝电路、卸荷继电器电路、保险丝电路、车灯开关、变光开关及超车灯开关电路、转向灯开关及闪光器电路等,见图14-2。
三、仪表、传感器及警报系统
汽车仪表用来随时指示汽车各部件的工作状态,使司机能握汽车和发动机主要部分的工作情况,及时发现和排除可能出现的故障。
仪表、传感器及警报系统电路见图14-3。
1.组合仪表
汽车仪表是整车仪表板中非常重要的一个零部件,它的功能是为司机提供来自汽车各方面的信息和有关数据。
除止之外仪表在仪表板中也起到一定的装饰作用。
奇瑞轿车组合仪表功能齐全,美观大方。
组合仪表上装有水温表、燃油表、车速里程表、发动机转速表、石英电子钟,表中还有4只仪表照明灯。
组合仪表上的一些指示灯,提示了行车状态,如手制动指示、油压抱警、充电指示、油量指示、转向和遇险报警指示、远光指示及油压和温度峰鸣报警功能。
选装型车上的组合仪表内除上述功能外,还装有多功能显示器,可以显示外界温度、机油温度、百公里油耗、行车时平均车速、ABS报警指示及动态油压显示。
燃油表刻有红色标记,指针在此位置,说明油箱中还剩10L燃油,应该就近寻找加油站,以免车辆抛锚。
2.水温表传感器及警报灯开关
随着电子技术的发展,热敏电阻作为一个新的半导体元件已广泛地应用在汽车仪表传感器上,它对温度有高度的灵敏性,体积又可以做得很小,结构简单,寿命长。
按其特性分：
一种是随温度升高电阻值急剧加大,称为正温度系数的热敏电阻；另种是随温度升高,电阻值急剧减小,称为负温度系统的热敏电阻。
奇瑞轿车采用的水温表传感器是用负温度系数的热敏电阻制成的,传感器中还多设置一个124℃闭合的警报灯开关,它是由一种低熔点、膨胀率数很大的合金制成。
当它受热温度超过124℃时,将由固体变成液体,且体积增大,于是便推动顶杆使其触点闭合,水温报警灯点亮。
3.稳压装置
由水温表的结构及工作原理可知,水温表指针摆角（指示刻度值）主要取决于工作臂上的电阻丝所流过的电流值。
因为工作臂上电阻丝的电流一定,所以最终该电流值于传感器的电阻值和施加到工作臂电阻丝上的电压值。
奇瑞轿车组合仪表中采用了电子稳压电源,输出直流电压10V,作为组合仪表中的水温表和燃油表、发热器的恒定电源。
4.燃油表及传感器
燃油表用来显示燃油箱内燃油的贮存量,用燃油箱内设置的传感器传递油面、高度的变比,并转换成电信号输送给燃油表。
奇瑞轿车燃油表的表盘刻度红线l/4、l/2、3/4、1分别表示燃油贮存量为10、30、42、55（L）。
燃油传感器是由燃油表传感器和安全浮子阀组成。
传感器中的厚膜电阻是以陶瓷为基片的金属陶瓷结构。
这种传感器由于采用了较先进的加工式艺、材料和技术,其精度很高。
5.机油压力警报
在发动机怠速工作时,要求发动机的机油压力不得低于0.3×105Pa。
而当发动机转速大于1800r/min,其机油压刀不得低于1.8×105Pa（奇瑞轿车无高压压力传感器）。
如果机油压力低于0.3×105Pa时,机油压力警报信号灯就会点亮报警,同叶发出报警蜂鸣声,以提醒司机注意。
四、辅助电器
随着汽车技术的飞速发展,汽车电器部件越来越多,其结构也越来越复杂。
有很多不属于一个电气系统的操纵开关等,这些特殊的电器部件将作为辅助电器介绍。
1.组合开关（图14-4）
奇瑞轿车采用的是10功能组合开关,装于方向盘下面,转向柱的左右两侧,不仅操纵方便,整体美观大方。
1）组合开关的结构
奇瑞轿车的江合开关内还有一个电喇叭的操纵按钮触头,通过它把喇叭继电器的线圈接通电源负极,使喇叭继电器工作,电喇叭发出声音。
组合开关中各功能开关之间由不同形状的数十根铜条相连接,开关与外电路的连接是靠四个多孔插座实现的,图14-5。
2）组合开关的功能
·左手柄：
上下为左右转向灯,向后位置,前大灯远光点亮,当司机松开手柄时,开关手柄会自动回到原位置。
·上按钮：
事故警报灯开关。
0位置：
事故警报灯电源被切断；1位置：
左前后和右前后及侧指示灯、事故警报指示灯同时闪亮。
·右手柄：
刮水器电机、洗涤器电机开关。
1位置：
刮水器电机间歇工作,电机每隔5s-7s工作二次；
2位置：
刮水器电机慢速工作；
3位置：
刮水器电机快速工作；
4向后位置：
洗涤器电机工作,刮水器电机同时慢速工作,当司机松开开关手柄时,开关会自动0位置,这时洗涤器停止工作。
但刮水器电机还要继续工作4s后,自动停止工作,这是刮水器继电器保证的功能。
2.点火开关
点火开关又称点火锁,它是一种用通过操纵钥匙使之接通起动机,点火系统部分用电设备的电源开关。
当钥匙拨出后,应保证全车用电设备的电源基本都被切断,或者使车上带电工作的机构减小到最低限度。
它还具有停车后转向柱锁死机构的防盗装置。
它接导线是通过组合开关上主电路板连通的。
点火开关结构（图14-6）
它的3个工作位置情况是：
·点火开关处在位置1时,钥匙插入,电源30端与停车P端触点接通,其余全不通；
·点火开关转到位置2时,电源30端与点火15触点和X端接通,电源30端与停车P端触点断开；
·点火开关转到位置3时,电源30与点火15端触点和起动50端触点接通。
这时卸荷继电器也工作,所带的用电设备都可以工作。
发动机运转过程中,如果将钥匙从位置2转向位置3起动只能到105度就被卡住,保证了电源30端与起动50端触点不能接通。
起动机也就无法工作,从而防止了发动机运转时再接通起动机而损坏飞轮齿环与起劫机小齿轮。
3.电动控制装置
1）电动调节后视镜
驾驶员只需操作开关便能将外后视镜调到合适方位,后视镜总成装有双驱动,可逆的永磁式电动机。
2）电动车窗：
由车窗、升降器、电动机、开关等装置组成
使用电动机是双向永磁电动机,通过开关控制电流方向使玻璃升降。
为防止电动机过载,电动机内装有热敏断路开关来控制电流。
当车窗完全关闭或由于结冰而车窗玻璃不能自由运动时,即使控制开关没有断开热敏开关也会自动断路。
许多高档轿车,用电动机取代传统的门窗摇把,大多数厢式车也装备了电动升降后门窗。
电动升降门窗系统的电机,可能是可逆的永磁式电机,也可能是双磁声绕组的电动机。
3）刮水器、洗涤器
前风窗玻璃刮水器系统主要由前刮臂总成、刮水器连杆机构、刮片、洗涤泵、储液壶、加液管、喷嘴、电机组成,主要的功能是间歇刮、慢刮、快刮以及时喷水和洗涤,见图14-7、图14-8和图14-9。
4.控制门锁
中央控制门锁系统由永磁双向电动机、导线、中央控制器和操纵机构组成。
工作时中央控制器控制双向电动机中的电流方向使四个车门和行李箱门以及没箱盖同时打开或关闭。
5.中央配电盒
为了满足汽车不同功能的需要,在电路中要装配很多继电器、控制器和保险丝。
这会给整车布置及电路设计造成很大围难,同时维修又很不方便。
为了解决这个矛盾,在汽车电路中采用了结构复杂的中心配电装置一一中央配电盒。
奇瑞轿车的中央配电盒装于方向盘左下角处,为了满足各种车型,主体上设计了12个继电器座、22路保险丝,在盒座上侧还可以根据需要附加6个继电器。
使用的继电器分为两大类：
一类是传统的有触点电磁式的继电器；另一类是带有电子元件的继电器。
6.电线束
汽车电线束用来给汽车上的用电设备输送电能和传递各种指令信息,形成车主各种电控制网络并使电控功能得以实现。
奇瑞轿车电线束有18个小单元独立分电线束,各线束是靠中央配电盒用插接组件相互连接在一起的。
这种分段设计的电线束,可以根据电线束的不同装配位置及功能,不同工作环境来选择不同质的电线和不同的防护包扎措施,这样既能满足不同工作情况下的特殊要求,同时也能大大地降低电线束的成本。
车上的接插件90多种,近190个；接线端子近50种,500多个。
如此繁多的接插件和接线端子,只要有一处发生故障,都会在不同程度上影响整车的性能。
所以对电线束的生产技术要求非常严格。
五、整车电气系统的电路
整车电气系统的电路是由若干个功能系统电路组成的。
要想了解一个功能系统的电路的工作原理,必须先读整车电气系统的电路图。
整车电气系统的电路图是全车电气部件的汇总,根据它们的工作原理按其功能用线段联接起来。
这样的电路图司机及维修人员了解全车电气系统的构成及各系统的作用原理提供了不可缺少的文件资料。
1.电器装置的识别
1）电器装置的符号见图14-10和图14-11。
2）颜色代码
A-蓝色；B-白色；G-黄色；H-灰色；；M-棕色；N-黑色；R-红色V-绿色；Z-紫色；。
3）中央配电盒、继电器及保险丝
主电路和分电路中各个继电器的位置
·继电器的位置
在中央电器盒中的位置
在电路中的位置
安装编号
名称
1
66
-
空调继电器（13）
2
-
-
-
3
-
-
-
4
11
-
X-卸载继电器（18）
5
-
-
-
6
215
-
转向、事故警报继电器（21）
7
-
-
-
8
170
-
雨刮间歇继电器（19）
9
-
-
-
10
257
-
雾灯继电器（53）
11
164
-
喇叭继电器（15）
12
25
-
进气预热继电器
（1）
13
-
-
-
14
61
-
冷却风扇启动继电器
15
-
-
-
16
-
-
-
17
-
-
-
18
-
-
-
19
-
-
-
20
-
-
-
21
-
-
-
22
-
-
-
23
-
-
-
注意：
不同车型的继电器分布位置也有所不同,参见有关的电路图。
主电路和分电路中各个保险丝的位置
·保险丝的位置
在中央电器盒中的位置
在电路中的位置
安装编号
名称
安培
1
200
-
左近光灯
10A
2
205
-
右近光灯
10A
3
248
-
仪表及牌照灯
10A
4
192
-
杂物箱灯、后风窗刮水器
15A
5
176
-
前风窗刮水器
15A
6
65
-
鼓风机、空调器
20A
7
232
-
右尾灯及停车灯
10A
8
228
-
左尾灯及停车灯
10A
9
159
-
后风窗加热器
20A
10
257
-
前后雾灯
15A
11
199
-
左远光灯、左远光灯警报指示灯
10A
12
206
-
右远光灯
10A
13
168
-
喇叭、冷却风扇
10A
14
263
-
倒车灯
15A
15
21
-
发动机电子控制系统、进气管预热温度开关
10A
16
81
-
仪表灯
15A
17
213
-
转向信号灯
10A
18
35
-
电动燃油泵
20A
19
57
-
冷却风扇
30A
20
237
-
制动信号
10A
21
75
-
收放机、车内灯、中央门锁及行李舱灯
15A
22
153
-
点烟器
15A
23
63
-
空调继电器
30A
保险丝颜色：
红色：
10A
蓝色：
15A
黄色：
20A
绿色：
30A
注意：
不同车型的保险丝分布位置也有所不同,参见有关的电路图。
2.整车电气系统电路
奇瑞轿车（SQR7160）整车电路图由电源、起动及点火系统、手动控制空调系统、照明及信号系统、仪表及警报信号系统、刮水器及洗涤器控制系统、后风窗除霜控制系统、门联锁开关及室内灯电路系统、收放机电路系统及化油器电路控制系统等组成,见图14-1、图14-2、图14-3、图14-9和图14-12。
六、汽车电子控制系统
1.电子点火及燃油喷射控制系统
发动机点火及燃油喷射控制系统的主要依据是：
把点火时间提前到恰好不至于使发动机发生爆震；把混合气调到足以使发动机的排气污染物符合法规要求,同时获得满意的经济和输出功率。
汽车发动机燃油喷射系统根据燃油喷点的多少来分,有多点喷射（MPI）和单点喷射（SPI）两种。
单点喷射系统又称作节气门喷射（TBI）系统。
该系统结构简单、控制精度高,被认为是化油器技术与喷射技术的结合。
试验表明,一般可提高发动机功率约10%,节省燃油5%-20%。
此外,发动机的起动性和加速性也都可得到改善。
1）开环控制系统
它的设计原理是把一致性状态好的发动机通过试验将其最佳点火时间和空燃比的控制程序存入计算机。
2）闭环控制系统
闭环控制系统和开环控制系统的最大区别是：
闭环控制系统在它检测系统的输出端取反馈信号,然后和原来给定信号进行对照比较,再给出修正后更精确的点火时间与空燃比的控制指令,实现对发动机任何工况条件下的最佳控制。
3）单点喷射系统简介
单点喷射电子点火系统利用数码技术,通过曲线波动以及特殊曲线波动区域,来调节燃油喷射量和点火状况。
根据各个信息传送器（即传感器）传来的信号不断地进行分析,从而决定采用多少油量最合适,采用什么样的点火角度最好。
单点喷射控制装置上的自我诊断器不断地对传感器和促动器循环线路以及它们发出的信号进行检测。
一旦发现任何可能的异常现象,就将其储存在ECU中。
在日后的维修服务中.可以解读这些信息。
奇瑞轿车（SQR7160）上的燃油箱内,配有一个新设计的供油泵,通过滤清器,将燃油推到中央喷射装置内。
回油经过压力调节器,流回燃油箱。
在引擎熄火的情况下,油泵会停止工作,这是作为安全措施而设计的。
4）SPI系统图
2.电子自动变速箱
人们非常重视汽车变速器的发展,并热衷于自动变速器的探讨和研究,其研究方向大致有三个才面：
一是改善液力偶合式变速器的传动效率；二是采用电磁离合器,加装多级齿轮减速器,并实行电子控制；三是采用由电子控制的无级变速器（CVT）。
自动变速器能实现自动操纵汽车起动,选档和换档等功能。
它具有无级变速、无级变扭矩,换档时不中断动力传递等特点,并具有操作轻便、换档平稳、乘座舒适、过载保护性能好等优点。
电子控制自动变速器一般都是由机械系统、液压系统、气压系统和电子控制系统几大部分组成。
都有自我诊断故障的功能。
变速器档位选择器实为一个多档位的旋转开关,它有5个档位,即能发出5种不同的档位信号。
N-空档,发动机可以起动
D-前进档（H1-H3）三档
S-专用档（只能在液力二档H2档工作）
B0-牵引档（只能在机械一档M1档工作）
R-倒挡
3.电子防抱死制动系统（ABS）
随着汽车工业的迅猛发展和高等级公路的不断兴建,世界各国对汽车的行驶安全性尤为重视,特别是对汽车制动系统的技术性能（即制动稳动性和方向性以及制动距离）的要求越来越高。
为了较全面地满足汽车在制动过程中的各项技术要求,因而才诞生了电子式防抱死制动系统ABS。
1）主要任务
提高汽车制动方向稳定性,实现尽可能小的制动距离,把汽车滑移率S控制在15%-25%范围内,就是通过其控制装置对汽车制动过程车轮的运动状态进行监测和有效的控制,不断调节制动系统的制动力,使车轮尽可能处于最佳运动状态,从而使汽车具有良好的抗
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