机械工程毕业设计乒乓球收集小车的设计 乒乓球收集器.docx

机械工程毕业设计乒乓球收集小车的设计 乒乓球收集器.docx

《机械工程毕业设计乒乓球收集小车的设计 乒乓球收集器.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械工程毕业设计乒乓球收集小车的设计 乒乓球收集器.docx（4页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

机械工程毕业设计乒乓球收集小车的设计乒乓球收集器

机械工程毕业设计,乒乓球收集小车的设计,乒乓球收集器

中文摘要

摘要：

国外服务型机器人近年来不断创新，在机电一体化、高精度化、高速化等方面均有重大突破。

国内服务型机器人通过不断引进国外先进技术，也取得不小进步，但在体育运动方面的服务型机器人发展和研究仍存在问题。

本论文基于对现有移动机器人的研究及现代机械设计理论和手段，以提高乒乓球运动练习的效率、缩短在练习乒乓球时捡球的时间、满足市场需求为目标，进行乒乓球收集小车的设计，使其具有自动寻路、收集、传送等功能。

论文所完成的主要工作如下。

首先对乒乓球收集小车进行了总体方案设计，根据功能分析的结果将其分为收集模块、传送模块、行走与控制模块等功能模块，并对个功能模块进行了方案的设计和选择。

然后，基于以上确定的方案，分别对各机构进行了详细的设计，包括尺寸设计和结构设计，绘制了相关的零件图和总装配图，并进行了标准件的选择及计算。

本乒乓球收集小车前端采用滚筒配合挡板的结构，由直流电机驱动，将乒乓球收入机器内，然后通过传送通道传送到传送机构的入口，传送机构将乒乓球传送到收集盒中，收集盒可手动取出。

关键词：

乒乓球收集小车；收集；传送；自动行走

ABSTRACT

ABSTRACT:

Inrecentyears，theinnovationofservicerobotshasbeenmadeconsistentlyandmajorbreakthroughshavebeenobtainedinthemechanicalandelectricalintegration,high-precision,high-speedandotheraspects.Inthemeanwhile，greatprogresshavebeenmadeinservicerobotsthroughtheintroductionofforeignadvancedtechnology.Howevertherearestillsomeproblemsneedtobeconsideredindevelopingandstudyingofservicerobotsinsportsfield.

Inthisthesis,,akindoftabletenniscollectionmachine/carwithautomaticsearching,gathering,transmissionfunctionswasdesignedtosatisfythemarketdemandsbasedonanexistingmobilerobotresearchandmodernmechanicaldesigntheory.Themainworkofthisthesisisasfollowings:

Firstly,theoverallschemeofthemechanicalsystemofthetabletenniscollectioncarwasputforward.Accordingtotheresultsoffunctionanalysis,thesystemwasdividedintofollowingmodules:

gathering modules,transmitmodules,bipedandcontrolmodulesetc.Schemesforeachfunctionmodulewereproposedandselected.

Then,basedontheaboveselectedscheme,eachmodulewasdesignedindetails,includingthedimensiondesignandstructuraldesign.Thepartdrawings,componentdrawingsandtheassemblydrawingsofthetabletenniscollectionmachinewerecarriedout.ThetabletenniscollectionmachinewasdrivenbybaffleDCmotor.Thetennisballswerecollectedintotheinternalrevenueofthemachinefromitsfront-enddrum,thentocatchermouthbybeltconveyormechanismthroughthetransmissionchannel,andatlasttothecollectionbox.Thecollectionboxcanbetakenoutfromthemachinemanually.

KEYWORDS：

TableTennisCollectionCar；Collect；Convey；AutomaticMovement

1绪论

随着机器人技术的发展,小型地面移动机器人在家庭生活、排爆、消防、儿童玩具、科技创新比赛等领域应用越来越广泛,移动机器人在工业领域的应用已经很多,但要想进入家庭,成本就成了重要因素,其中既包括材料成本,也包括研发与制造成本。

人们对机器人技术自动化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。

在这其中，服务机器人作为一个重要分支，在国内外研究领域已经得到普遍重视。

服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作［1］。

文中所述的乒乓球收集小车，正是一种应用于乒乓球体育运动的自主式移动的服务机器人。

价格面议！

可商量，酷酷：

776027762