基于超声波的倒车雷达系统.docx

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基于超声波的倒车雷达系统

湖南机电职业技术学院

HUNAN

MECHANICAL&ELCTRICAL

POLYTECHNIC

 设计题目 基于超声波的倒车雷达系统

学生姓名唐清政

专业班级汽车电子0904班

指导老师冉成科

系主任李立斌

评阅人 

2012年 6月 05日

湖南机电职业技术学院

湖南机电职业技术学院

毕业设计（论文）任务书

题目：

基于超声波测距的倒车雷达系统

任务与要求：

1、不带字库的LCD12864显示。

2、显示万年历，时间可调，掉电可以继续走时。

3、显示车内、车外两路温度,精度1℃

4、倒车时自动切换显示实时距离，距离误差1cm，测量范围0~5M

5、到达危险距离时声光报警。

6、编写程序源代码

7、毕业设计一份，不得少于10000字

时间：

2012年2月22日至2012年6月2日共14周

系部：

汽车工程系专业：

汽车电子

学生姓名：

唐清政学号：

0960204023

指导单位或教研室：

指导教师：

冉成科系主任：

李立斌

2012年6月08日

系统框图：

要求：

系统单片机采用具有高抗干扰能力高稳定性的STC89C52，显示器件用不带字库的LCD12864操作更灵活。

超声波发射用40T接收采用40R，40KHZ的超声波器件，适用近距离的测距，测量精度高。

DS1302作为万年历的时钟，温度采集用18B20，温度采集精度高。

蜂鸣器和高亮LED组成声光报警电路。

1、定时控制555发射超声波对

2、发射超声波到接收到超声波信号的时间进行计时

3、读取DS1302时间数据

4、读取2路DS18B20温度值

5、扫描独立按键

6、控制12864显示

7、控制报警电路

毕业设计（论文）进度计划表

日期

工作内容

执行情况

指导教师

签字

第一周

熟悉设计课题，查阅相关资料，做好准备工作

第一周

方案论证，确定

第一周

系统电路图设计

第二周

系统电路图设计

第三周

硬件组装

第三周

流程图与程序设计

第四周

程序设计

第五周

系统调试

第六周

编写设计说明书一份

第六周

毕业答辩及总结

指导教师对进度计划实施情况总评

签名

年月日

本表作评定学生平时成绩的依据之一。

摘要

随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时在倒车所引发的事故也越来越多。

这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦，经济上受到了很大的损失，因此，有助于驾驶员倒车的倒车雷达应运而生

倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，是汽车倒车的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员倒车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。

本文介绍了以STC89C52单片机为核心的的倒车雷达系统，该倒车雷达根据超声波测距原理研制，采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时给予驾驶员倒车情况的提示。

驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了倒车时的安全和效率

关键词：

超声波、倒车雷达、单片机STC89C52

Abstract

WiththerapiddevelopmentofChina'seconomy,moreandmorepeoplehavetheirowncars,whileaccidentscausedbyreversingmoreandmore.Theseincidentsareoftencausedalotoftroubletothedriver,theeconomyhasbeenagreatloss,therefore,contributetoreversingthereversingradarcameintobeingthedriver

    Parkingsensorfullnameis"reversingcollisionavoidanceradar"isavehiclereversingsafetyaids,moreintuitivetousesoundorobstaclesaroundthedisplaycaseofthisdrivertoliftthedriverwhenreversingandstartthecararound,visitingbothproblemsarisingandtohelpthedrivertoremovethedeadandblurredvisiondefects.ThispaperintroducesSTC89C52microcontrollerasthecoreoftheparkingsensorsystem,reversingradar,theprincipleofultrasonicdistancemeasurementbasedonthedevelopment,useoftemperaturecompensationtechnology,power-optimizedhardwareandsoftwareself-testtechniquesandtechnology,themeasuredresultssenttothedigitaldisplay,reversingthesituationwhilegivingthedrivertips.Candojustsittinginthecabdriverhadanideareversinggreatlyimprovedthesafetyandefficiency.

Keywords:

ultrasound,reversingradar,SCMSTC89C52

目录

第1章倒车雷达……………………………………………………………………………….4

1.1倒车雷达研究的背景及意义............................................4

1.2国内外倒车雷达的发展现状…………………………………………………..4

第2章超声波测距..................................................................6

2.1超声波测距的基本原理..........................................6

2.2超声波用于距离测量的优势............................................6

第3章功能要求及系统框图组成...................................................7

3.1功能要求..................................................................7

3.2系统框图组成.............................................................7

第4章方案论证……………………………………………………………………………………………8

第5章系统电路图设计.............................................................11

5.1电路图的确定…………………………………………………………………...11

第6章系统程序的设计.............................................................14

6.1系统程序设计的总体分析……………………………………………………14

6.2主程序流程图............................................................15

6.3超声波发射流程图与超声波接收流程图………………………………………16

第7章元器件清单及价格...................................................................................................17

第8章倒车雷达系统总体原理图....................................................18

第9章程序源代码..................................................................................................................19

结束语...............................................................................58

致谢...............................................................................................................................................59

参考文献…………………………………………………………………………….60

第1章倒车雷达

1.1倒车雷达研究的背景及意义

随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。

其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。

倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。

而倒车事故给车主带来的许多麻烦，例如撞上别人的车、消防水笼头，如果伤及儿童更是不堪设想，有鉴于此，汽车高科技产品家族中，专为汽车倒车设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决驾驶人员后顾之忧，大大降低了倒车事故的发生。

 倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，是汽车倒车的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。

提高驾驶的安全性。

倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。

通过感应装置发生超声波，然后通过反射回来的超声波判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。

只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。

1.2国内外倒车雷达的发展现状、

通常的倒车雷达主要由感应器（探头）、主机、显示设备等三部分组成。

感应器发出和接受超声波信号，并将接受到的信号传输到主机，再通过显示设备显示出来。

感