吸粮机的设计气力输送机的设计19页加9100字.docx
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吸粮机的设计气力输送机的设计19页加9100字
前言
吸粮机（气力输送机）是一种新型农业、工业机械，通过气动输送颗粒物料，适用于粮食、塑料等各种小颗粒物料的散装输送作业，利用管道布局可以水平、倾斜、垂直输送物料，具有大小行走轮，操作简单便捷，能够单机独立完成输送任务。
气力吸粮机主要适用于农场、码头、车站、大型粮库等的装车、卸车、补仓、出仓、翻仓、倒垛以及粮食加工、饲料加工和啤酒酿造等行业在生产工艺中的散装、散运、散卸的机械化作业。
吸粮机根据输送的要求可以单台作业、多台组合作业，或与其他设备可以组成输送系统，来满足不同的作业要求。
同时具备布局灵活、移动方便、作业面宽、输送量大等特点，能够节省大量人力物力成本。
吸粮机根据输送方式分为两种:
1、吸送型，2、只吸不送型。
吸送型吸粮机，风力携带物料通过吸料器及吸料管道吸入机器，经由分离器实现气料分离，再由管道及卸料器送至仓库、车厢等目的位置。
只吸不送型吸粮机，物料吸入机器后，经分离器及闭风器，自由下落于闭风机出口，直接堆粮、装袋或下接其他输送设备。
本次的毕业设计首先针对吸粮机整体研究的大环境背景下，并且参考了以往成功的设计案例，对小型吸粮机的结构进行了设计和研究，从整体结构而言，重点对吸粮机的吸粮机构、分离机构进行了重点设计和研究。
设计步骤首先在明确设计任务要求及其背景的情况下，查找资料并与老师深入沟通明确了设计纲领，并通过三维设计Solidworks对其中的重要部件做了设计并完成建模，并不断优化设计，最后绘制CAD图纸文件，完成了总装图和部件图以及重要的零件图。
关键词：
吸粮部件；动力传动；卸料机构
目录
1引言1
1.1研究的目的及意义1
1.2国内外吸粮机的概况及发展状况1
2总体方案的设计3
2.1设计的基本原理3
2.2样机结构及工作原理4
3主要部件的设计5
3.1闭风器的设计5
3.2风机的设计9
3.3吸嘴的设计11
3.4物料分离筒13
3.5机架的设计13
总结15
致谢16
参考文献17
1引言
1.1研究的目的及意义
吸粮机作为一种输送机械，主要应用在粮食储存及加工行业。
移动式吸粮机用于吸卸散装颗粒状物料，如小麦、稻谷、大豆、玉米、菜籽、棉籽、饲料等，亦可推广用于颗粒状化肥、塑料、水泥等的起卸。
目前在粮食储备仓库进出仓方面，主要靠移动式伸缩装仓机和斗提机，但存在着控制不灵活、占地大、产量小等缺点，导致因倒仓，出仓周期长而引起的高强度劳动。
因此吸粮机的研究设计成为了当今工业时代的更高的需要[1]。
吸粮机主要具有如下特点：
（1）输送效率高，小时产量可达数百吨，因机器而异；
（2）整个输送过程完全密闭，受气候环境条件影响小，不仅改善了工作条件，而且被运送的物料不致吸湿、污损或混入其它杂质，从而保证被运送物料的质量；
（3）设备简单，结构紧凑，工艺布置灵活，占用面积较小，选择输送线路容易；
（4）操纵人员劳动强度低；
（5）容易对整个系统实现集中控制；
（6）无粉尘外泄飞扬，工作环境好等优点，逐步得到推广应用，尤其是随着我国劳动力资源日益紧缺，国家推广粮食四散、实现粮仓机械化作业，吸粮机的优势越来越明显。
1.2国内外吸粮机的概况及发展状况
1.2.1国内吸粮机的研究状况及发展趋势
我国于1992年制定了《固定吸粮机技术条件》的行业标准，1994年又制定了《固定吸粮机试验方法》的行业标准[2]。
吸粮机在我国粮食行业的使用开始于二十世纪60年代初期，首先用于地下仓出粮，但是由于它能耗比较高，在当时的条件下一直没有能得到广泛的应用，随着我国经济的快速发展，电力、能源已经不再是制约吸粮机应用的重要因素，同时国家利用国债资金进行了大规模的国家储备粮库的建设，房式仓的出仓、浅圆仓的输送作业以及粮食“四散”流通等工作均需要气力输送设备，国内陆续有近十个厂家从事吸粮机的研制和开发，但是总体来说我国的吸粮机与国外的吸粮机相比还是有很大的差距，我国还处于试制阶段[3]。
上世纪七十年代末，原粮食部组织了全面的对国内粮仓机械选型定型工作，并确定了对吸粮机的三个型号进行定型设计[4]。
由湖南省长沙市粮油机械厂与湖南省粮科院承担的50型码头吸粮机经由部定型监制获得通过，因此该机型八十年代至九十年代在湖南、广东、江苏、浙江等省得到比较广泛的应用，主要用于面粉企业码头起卸小麦，后长沙市粮油机械厂逐步完善形成了50～200型系列产品，其中100型在1997年通过了国内贸易部科技司组织主持的科技成果的鉴定，并获国内贸易部科技成果进步一等奖[5]。
至今十多年来广州福加德、肇庆福加德、南方面粉、广东中山新纪元面粉、江苏南顺、杭州东南面粉等企业仍将其作为主力设备持续使用[6]。
近几年，通过市场的激烈竞争，大部份的吸粮机制造厂家被淘汰出局，只有几家有研制实力和悠久生产制造历史的厂商留存下来，可以针对吸粮机在吸运各种物料时出现的各种问题进行认真研究，由于长沙市粮油机械厂改制过来的湖南省湘粮机械制造有限公司在这方面取得了实质性突破，该公司气力输送课题研究小组主持人从事过几十年气力输送设计及实际运用，进行了有关理论研究和实验及其总结，解决了气固二相管流中颗粒速度计算这个学科内尚未解决的数理问题，整理出了一系列实验数据，逐步形成了一套独特的高负压气吸系统能量设计方法和功能类比方法，提出了动压力渐减设计原则和有序定量改变管路流通面积和形状的设计观点和方法，对系统的消声、隔音和除尘亦进行了较深入的研究、实验和总结。
解决了人们普遍认为吸粮机存在能耗高，破碎率高，噪声难以下降，使用不方便的顾虑[7]。
1.2.2国外吸粮机的研究概况及发展趋势
美国克利斯坦森公司具有几十年设计制造吸粮机的经验，并不断对吸粮机进行技术改造，其产销量累计达7000多台，用户分布在世界各地，包括我国的大连北良国储库和安徽省机械化粮库。
目前该公司的吸粮机设备有：
粮食出入库专用（移动式、生产能力50-150吨/小时）、出库卸船两用（重型移动式、生产能力80-180吨/小时）、卸船专用（超重型，生产能力：
150-600吨/小时）等产品[8]。
克利斯坦森公司在吸粮机系统阻力的设计、风机的选择、关风器的设计、粮粒破损控制、粉尘控制、能源消耗及生产能力等方面都有许多显著优点。
据介绍，其第三代产品使用的是该公司自行设计的罗茨风机，该种类风机高压低速，不仅可以降低粮粒的破损程度（小于0.1%），而且可以使系统管道直径缩小至120多毫米，其物料浓度高，操作简便，降低了劳动强度，适合于房式仓及浅圆仓的出库入库作业；该系统阻力为15英寸毫米汞柱，其中微孔管过滤系统的阻力仅为1英寸毫米汞柱，节能效果显著；通过使用微孔管过滤系统，使粉尘的回收率达到99.97%，有效地避免设备因常年连续运转过程中粉尘磨损带来的能力效率递减的可能，使设备维修率直线下降[9]。
由于采用了若干重大技术革新，如将旋流尘谷分离釜与过滤系统合为一体，使设备体积重量均减少，整体机动性得以提高；加装关风器风力减速器，大大减少了风速对粮谷破损并提高了设备效率；负压间歇操作功能，可在不停机的情况下，方便地进行移动吸嘴等作业。
由于采用了快速卡式输送管接口，使管口对接天衣无缝，进一步降低粮谷输送过程中的破损，管道安装拆卸无需工具，操作省事省力。
丹麦吸粮机技术PAM公司生产的吸粮机结构简单，分离器采用重力旋风分离组合形式，除尘系统采用自然风反冲清理方式，结构简单，性能可靠[10]。
1.3课题研究的主要内容
吸粮机（气力输送机）是一种新型农业、工业机械，通过气动输送颗粒物料，适用于粮食、塑料等各种小颗粒物料的散装输送作业，利用管道布局可以水平、倾斜、垂直输送物料，具有大小行走轮，操作简单便捷，能够单机独立完成输送任务。
通过管道输送小麦、玉米等散状粮食的输送机械,是气力输送技术的典型应用之一。
吸粮机主要由吸嘴、软管、分离筒、叶轮式闭风器、风机、电机等部分构成。
吸粮机工作时,通过吸嘴的捕捉作用使粮食被吸入管道,并在管道中被气流输送。
粮食输送一定距离到达要求的位置后进入分离筒,并在分离筒内与气流分离,分离出来的粮食通过分离器底部的叶轮式闭风器排出。
1.3.1研究的内容
研究内容主要对吸粮机的卸料机构，风机等进行设计，同时完成各个部件的传动装置、总体的外观设计等。
（1）在满足研究并确定吸粮机的总体尺寸的设计；
（2）研究并确定装置的零件设计；
（3）风机的设计和性能计算，保证吸粮机能够吸取粮食；
（4）吸粮机闭风器设计的与尺寸指定；
（5）所有零部件通过Solidworks三维造型软件三维实体建模；
（6）CAD详细总装图，部件图，零件图的绘制。
1.3.2研究方法
（1）通过视频短片，查阅大量的文献资料，借鉴国内外吸粮机的成功案例并在他们的基础上进行设计，确定吸粮机主体尺寸以及各个零部件的尺寸制定；
（2）对吸取装置进行研究设计；
（3）对输送传动机构进行设计与研究。
1.4课题重点研究的问题及解决思路
（1）根据原有的吸粮机，来小型吸粮机设计各个部分，做出合理有效的方案；
（2）首先弄清楚该吸粮机的基本工作原理；
（3）接着对该吸粮机的动力来源，传动方式，输送方式和分离部分进行分析研究；
（4）查找资料对主要部件的设计，计算和选用。
2总体方案的设计
2.1设计的基本原理
本设计主要是通过气力输送粮食，通过风机作用来吸取粮食，当粮食到达分离筒时废气和尘土与粮食分离，得到更加干净的粮食，这样有助于储藏，粮食通过分离筒落入叶轮式闭风器中，通过叶轮到达出料口从而进行装袋、堆粮或下接其他输送设备。
通过查阅资料可以了解到我国几种小型吸粮机的型号以及工作性能的数值，如表2-1吸粮机型号所示,本次设计选择的型号为QL-5吸粮机，作为此次设计吸粮机的主要参数，QL-5参数如表2-2所示。
表2-1吸粮机型号
吸粮机型号
QL-3
QL-5
QL-10
QL-15
QL-20
QL-28
最大输送量（t/h）
风机功率（kw）
闭风器功率（kw）
机器总功率（kw）
风机转速（r/min）
闭风器转速（r/min）
进料管直径（mm）
最大吸距（m）
整机重量（kg）
3
4
0.75
4.75
1800-2200
30-60
124
6.5
400
5
5
0.75
5.75
1800-2200
30-60
124
8.5
415
10
7.5
0.75
8.25
1800-2200
30-60
150
10
460
15
11
1.1
12.1
1800-2200
30-60
150
20
530
20
15
1.1
16.1
1800-2200
30-60
160
30
600
28
18.5
1.5
19.5
1800-2200
30-60
160
35
1200
表2-2QL-5参数
吸粮机型号
最大输送量（t/h）
风机功率（kw）
闭风器功率（kw）
机器总功率（kw）
风机转速
（r/min）
闭风器转速（r/min）
QL-5
5
5
0.75
8.25
1800-2200
30-60
2.2样机结构及工作原理
2.2.1样机结构
吸粮机主要由分离筒、闭风器、风机、电机、吸嘴、可移动底盘等组成，其总体如图2-1所示，结构图如图2-2所示：
图2-1吸粮机总体图
1.吸嘴2.软管3.闭风器4.闭风器叶轮5.闭风器轴6.轴套7.机架8.行走轮9.电机座10.电机11.风机叶轮12.风机13.风量调节阀14.分离筒15.螺母16.螺钉
图2-2吸粮机整体结构图
2.2.2工作原理
本装置由高压通风机产生的负压气流经吸嘴将物料吸入，经软管进入分离筒时空气与物料分离，物料由于自重作用向下落入闭风器，经闭风器下落排出，然后直接堆粮、装袋或下接其他输送设备。
3主要部件的设计
3.1闭风器的设计
3.1.1闭风器的作用
闭风器是气力输送装置的重要设备，其主要工作件是旋转的叶轮，既起着输送物料的作用，又担负着密封作用。
叶轮式闭风器使用安全可靠，主要有体积小、重量轻、容量大、功率消耗低等特点。
叶轮式闭风器是吸粮机装置的关键构件之一,其主要作用是将分离筒分离出来的粮食排出并在排出粮食的同时保持分离筒的气密性[11]。
吸粮机运行时分离筒内外的压差一般为20~50kPa,如果闭风器气密性比较差,会造成外部空气由此进入分离筒导致吸嘴进风量下降粮食无法输送,更严重的是导致分离筒内部的粮食不能排出而使分离器发生堵塞,吸粮机因此无法正常工作。
3.1.2闭风器的工作原理
当叶轮在机壳内旋转时,从机壳上部的进料口落入叶轮叶室内的物料,会随着叶轮的旋转到达机壳下部的排料口,并在重力作用下排出,而分离器内具有一定压强的空气则在闭风器进料口处被隔断从而不发生泄漏。
为了减少闭风器运行时系统高压力差下进、出料口之间的漏风量,叶轮与机壳的间隙一般控制在0.15mm左右,甚至更低。
通过查阅资料和表2-1可以选出闭风器型号及参数，如表3-1所示：
表3-1闭风机的参数
闭风器型号
容积（L/r）
转速（r/min）
功率（kW）
叶轮直径（mm）
叶轮长度（mm）
配套电机
型号
功率（kW）
YJD-06
6
30
0.75
300
300
Y802-4
0.75
3.1.3闭风器结构图
叶轮式闭风器主要由机壳和可以旋转的叶轮构成。
如图3-1所示：
图3-1闭风器
3.1.4闭风器的密封性计算
叶轮式闭风器的漏风量由两部分构成，即Q=Q1+Q2
Q—叶轮式供料器的漏风量（
）
Q1—叶轮式闭风器有效容积产生的漏风量（
）
Q2—通过叶轮与机壳见习的空气泄漏量（
）
由叶轮式闭风器的有效容积（Q1）产生的漏风量，闭风器本身是无法克服的并且随叶轮转速的增加而增加，通过叶轮与机壳间隙产生的漏风量（Q2）可通过减小间隙而将漏风量降到最低。
（3-1）
（3-2）
（3-3）
P2—闭风器排料口处空气的绝对压强（即大气压状态）
P1—闭风器进料口处空气的绝对压强（即闭风器进料口之间压差49Kpa）
I—闭风器有效容积（
）
L—间隙长度（m）
Z—间隙数目
T2—排料口处空气的绝对温度
已知：
，
，Z=2，闭风器的进风量是50
，闭风器叶轮直径为0.3m，叶轮长度为0.3m，设现场空气温度为20º，
，
将已知条件代入公式（3-1）得：
，
，Z=2
将已知条件代入公式（3-2）得：
设闭风器漏风率不超过b（b≤5%）
将已知条件代入公式（3-3）得
128.21÷50÷100=0.026<0.05
所以说明该闭风器的密封性良好。
3.1.5叶轮的设计
如图3-2所示：
图3-2叶轮
从几何意义来计算，叶轮的6个叶片间的间隙是相等的扇形，其夹角为60度，每个叶片也可以看成相等的矩形。
根据资料的查阅可以把穿叶轮的轴径D定为30mm。
3.1.6壳体的设计
这类零件的内外结构比较复杂，它是用来支撑、包容运动零件或其他零件，因此其内部常有空腔。
由于箱体是空腔的，通常壁比较薄，由于形状复杂，箱体多为铸件，通过资料的查询，该闭风器中的箱体材料可以选用HT150。
壳体的整体壁厚为10mm，壳体的内腔直径与叶轮的大径相配合，叶轮在腔内转动。
进料口出料口的法兰圆盘直径定为200mm。
如图3-3所示：
图3-3闭风器壳体
3.2风机的设计
3.2.1风机的工作原理
离心风机工作时，电动机带动叶轮在蜗形机壳内旋转，叶轮中叶片之间的气体也跟着旋转，并在离心力的作用下甩出这些气体，气体流速增大，使气体在流动中把动能转换为静压能，然后随着流体的增压，使静压能又转换为速度能，通过排气口排出气体，而在叶轮中间形成一定的负压，由于入口呈负压，使外界气体在大气压的作用下立即补入，在叶轮连续旋转作用下不断排出和补入气体，从而达到连续鼓风的目的。
3.2.2风机的结构
风机主要有叶轮和蜗行机壳组成，如图3-4所示：
图3-4风机结构图
对风机的要求：
（1）效率高；
（2）能产生满足物料输送所需的风量和风压；
（3）在输送中当压力变化时，风量的变化尽可能的小；
（4）在有少量灰尘的环境能可靠的工作；
（5）经久耐用，管理维修方便；
（6）结构紧凑，尺寸小、重量轻、噪声小。
风机剖面图如图3-5所示：
图3-5风机剖面图
3.2.3风机的计算
标准状态进口处空气的压力P=101325Pa，温度t=20℃，相对湿度φ=50%的气体状态。
（3-4）
（3-5）
（3-6）
―空气流量，
；
―初始水分（80%）；
―安全水分（20%）；
―处理量（t/h）（1840kg/h）；
―风量（m3/h）；
将已知代入公式（3-6）得：
将已知代入（3-5）得：
计算管道直径D（m）,经过查阅资料可知，粮食加工厂输料管道中的粮粒风速取20-25m/s，
（3-7）
计算管道沿程摩擦阻力R（Pa）（通过查阅资料）
（3-8）
λ―摩擦阻力系数，取0.0288；
u―输送密度，取u=2
γ―空气的比重，取1.2
将已知带入公式（3-8）得：
计算总阻力：
（不考虑分离器阻力、不考虑弯头、变径摩阻、L-管道长度）
（3-9）
风速计算（m/s）
（3-10）
根据对风机各种性能的计算，选择风机的型号，如表3-2风机的型号所示：
表3-2风机的型号
机号
（No）
转速
（r/min）
序号
风量
（m3/h）
功率
（kw）
重量
（kg）
4A
2900
1
2
3
4
5
4670
5760
6860
8240
9080
5.5
93
通过上面的计算得出的风量是6900
，所以选择风机机号为No.4A序号为3的风机。
3.2.4电机的选型
根据表2-1所选的机型已知，风机的功率为5（kw），风机的转速为1800-2200（转/分），由于风机与电动机相连，所以电动的机功率与风机的功率差不多，根据机械设计手册[12]可查出符合该条件的电机型号为Y132S1-2，其主要参数由表3-3电机的参数所示。
表3-3电机的参数
电机型号
额定功率（kw）
满载转速（r/min）
电机重量（kg）
Y132S1-2
5.5
2900
64
3.3吸嘴的设计
吸粮机是利用风机产生的一定压力和流量的负压气流通过管道输送散状粮食的装置，主要由吸嘴、输粮管、分离筒、闭风器、连接风管、风机、电机等部分构成。
吸嘴即吸粮机的喂料装置，吸嘴是吸粮机最关键的咽喉部件。
吸粮机产量的高低、性能的稳定性及能耗的高低都与吸嘴性能密切相关。
一般吸嘴的压力损失占到吸粮机系统总压损的1/3以上，吸嘴是吸粮机最大的能耗部件之一。
吸嘴有单筒型和双筒型两种型式，在小型吸粮机上一般采用单筒型吸嘴，而中型、大型吸粮机上大多采用双筒型吸嘴。
本文就单筒型吸嘴的输送产量和压力损失进行分析和研究[13]。
单筒式吸嘴一般有直口吸嘴、喇叭口吸嘴、斜口吸嘴、扁口吸嘴这几种。
如图3-6吸嘴所示。
a）直口吸嘴b）喇叭口吸嘴c）斜口吸嘴d）扁口吸嘴
图3-6吸嘴样式
（1）直口吸嘴：
它是一种最简单的吸嘴。
在靠近直管端部有二次空气口，当端部埋入物料中将物料吸上的时候，为了能够顺利吸粮，必须再次从二次进气口中，再次吸入空气，以便进行输送。
二次空气口的大小是一定的，为了根据输送情况调节输送量，必须上下移动吸嘴，改变端部埋入的深度。
缺点：
很难获得连续高效的输送，因为吸嘴插入料堆后，二次空气容易被物料堵住，补充空气无法保证，有时候会因混合比过大而造成输料管堵塞，压力损失过大。
（2）喇叭口吸嘴：
其下端做成逐渐扩大的形状，在套筒形的二次空气口附近装有操作手柄，根据输送情况，调节空气口的开度，就可以保持良好的吸引状态，但二次空气口补充的空气只能使进入吸嘴的物料获得加速度，而不能像吸嘴口物料空隙进入的空气那样起携带物料进入吸嘴的作用。
（3）斜口吸嘴：
由于斜口设计，将物料铲入吸嘴中，然后进行输送，操作方便，特别适用与吸引残留在船舱或容器角落的物料。
（4）扁口吸嘴：
它的结构很简单，它有四个支点使吸嘴和物料之间保持预设的间隙，以便进入补充空气，主要适用于吸取面粉等粉状物料。
该吸粮机根据实际的需要的稳定性和均匀性主要采用的是斜口吸嘴，如图3-7斜口吸嘴所示。
图3-7斜口吸嘴
3.4物料分离筒
工作原理：
空气与能够物料的混合物由输料管进入容积突然扩大的容器中，使空气流的速度降低到远小于悬浮速度，物料颗粒失去气流的承载，在自重作用下沉降到容器下部的卸料器卸出。
特点：
结构简单，制造方便，工作可靠，但结构尺寸比较大。
如图3-8所示：
图3-8分离筒
3.5机架的设计
机架是承载整个吸粮机装置的载体，属于大型的构件，尺寸与整个吸粮机的尺寸相互联系[14]。
同时由于分离筒、风机、电机处于重要位置，因此它的整个重量分配以及平衡点需要考虑。
该机架装有行走轮，能够自由移动，方便吸粮机的工作。
如图3-9机架所示。
图3-9机架
如果机架过大它将会影响整体的尺寸、重量等，稳定性不好控制，如果机架尺寸太小，那么不但不能满足吸粮机的任务同时也会影响吸粮机各个部件的配合，从重量因素上考虑的话，机架过重的话那么整机也会过重，对牵引的要求就会增加。
通过数据对比和收获机尺寸考虑，确定机身长1150mm，宽1000mm，高1600mm。
总结
本文是围绕农用机械产品吸粮机的设计，实现了装粮食卸粮食的机械化。
此机械使用后，改变了以前人工劳动强度大、劳动工期长、人力成本高、效率低等弊端，节省了广大农民群众的劳动量，提高了生产效率和生产质量。
此吸粮机的设计满足了大部分用户的需要。
吸粮机在劳动生活中至关重要，虽然说没有根本上解放这方面的劳动力，但是已经大大降低了劳动力。
该机械主要以电动机为动力来源，通过高压通风机的作用将粮食通过吸嘴和软管吸入分离筒，粮食由于自身重力落入分离筒下的闭风器，再由闭风器排出，最后进行装袋或装车等。
该吸粮机主要的优点有：
（1）输送效率高，根据吸粮机整机和性能的大小、输送量的大小，其每小时的产量也不同；
（2）整个输送过程完全密闭，受气候环境条件影响小，不仅改善了工作条件，而且被运送的物料不致吸湿、污损或混入其它杂质，从而保证被运送物料的质量；
（3）设备简单，结构紧凑，工艺布置灵活，占用面积较小，选择输送线路容易；
（4）操纵人员劳动强度低；
（5）易于对整个系统实现集中控制；
（6）大大减少劳动力。
该机械在工作过程中也发现了一些问题有待解决，如：
（1）在工作过程中，风机噪声大；
（2）耗能高。
此次的毕业设计过程主要借鉴三维软件Solidworks进行设计从抽象的二维图纸到具体的三维设计完成了可参数化设计的设计目标，参数化设计的优点在于可以修改设计的各个参数并且直观的发现该种参数的合理程度为后续理论的计算打下了良好的基础。
致谢
在毕业设计期间，无论是确定工作方案、收集资料还是撰写设计说明书，我都得到了安静老师的全力帮助和耐心指导。
安静老师学识渊博、治学严
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