控制算法工程师的具体职责范围.docx
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控制算法工程师的具体职责范围
控制算法工程师的具体职责范围
职责：
1、针对某一复杂工业过程，深入分析其工艺机理，提炼影响生产过程的关键信号;
2、处理过程生产历史数据，对过程某一环节建模，并优化确定关键参数;
3、仿真基本控制算法，对过程关键参数进行设定值跟踪控制;
4、建立设备、过程优化控制模型，并寻优保证过程优化运行的参数集合;
5、研究智能调度算法，实现全过程智能调度，完成全流程有序、紧凑、协调及优化运行。
任职要求：
1、自动控制、数据挖掘、大数据相关专业或方向，硕士及以上学历;
2、具有良好的数据建模和分析能力，系统化的思维方式，熟练使用建模和分析工具;
3、具有人工智能、机器学习和大数据分析相关的经典算法的仿真或应用经验;
4、有调度决策、多目标优化或数据挖掘工业应用背景者优先;
5、熟练使用C#、MATLAB等语言工具;
6、具有良好的自学能力，以及团队合作、责任感等职业精神。
控制算法工程师的具体职责范围2
职责
1.复杂机器人系统运动控制算法分析与设计;
2.进行仿真分析并完成代码实现;
3.指导调试工程师完成控制器参数整定;
4.编写控制相关设计文档;
5.积极完成临时安排的其他任务。
任职要求
1.自动控制相关专业，本科及以上学历，三年以上相关行业从业经验;
2.有良好的控制理论基础，有运动控制算法与研究经验;
3.有无刷电机系统建模与控制经验者优先;
4.熟练掌握C++，并具有matlab仿真与控制器设计经验;
5.具有系统振动分析与控制、信号处理等经验者优先。
控制算法工程师的具体职责范围3
职责：
1、负责研究足式机器人运动规划算法，负责运动学与动力学建模;
2、负责双足行走稳定性控制算法、四足行走控制算法的实现;
3、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用;
4、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见;
5、机器人相关测试、生产用程序的编写。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先;
2、熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力，精通MATLAB等常用数学建模与分析工具;
3、有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等，熟练使用Adams等动力学仿真软件;
4、从事过足式仿生机器人系统开发者优先;
5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。
控制算法工程师的具体职责范围4
职责
1、负责移动机器人底层运动控制相关算法研发工作;
2、负责移动机器人轨迹跟踪的控制策略设计;
3、负责移动机器人运动控制模型的建立;
4、负责作业型移动机器人协调控制算法研发工作;
5、负责移动机器人运动控制相关算法的软件设计与编制工作;
6、负责产品开发及过程文档的编写。
任职资格
1、计算机、自动控制、应用数学等相关专业毕业;
2、两年以上相关工作经验，本科及以上学历;
3、精通经典控制理论及现代控制理论;
4、有良好的概率论、矩阵论等数学功底;
5、有良好的编程基础，精通C/C++等编程语言，熟悉Linux、ROS系统;
6、善于与他人合作，良好的团队合作意识，工作态度积极主动，有一定的抗压能力。
控制算法工程师的具体职责范围5
职责:
1.负责车辆纵向、横向控制算法的研发和优化;
2.负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块;
3.协助感知、决策等模块的测试和系统集成测试。
任职资格:
___车辆、自动化专业硕士及以上学历;
2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及在真实系统中的实际应用经验，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;
3.熟练掌握Matlab、Simulink相关工具的使用;
4.具有较强的动手能力，善于解决实际问题。
控制算法工程师的基本职责
职责：
1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;
2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能（响应、跟随、精度、稳定性等）;
3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;
4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现
5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。
6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。
职责描述：
任职要求：
1、自动化、航空航天等相关专业本科以上学历，运动控制软件开发___年以上经验，有工业产品量产经验;
2、熟悉C/C++，Windows/Linux编程平台，ROS系统，Git软件版本管理;
3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法，有较强实践经验，可以将任务细化分割，并指导初级算法工程师进行相关项目的开发;
4、了解A___，D___等路径规划算法，DWA，TEB等局部路径规划算法，调试算法，自动驾驶路径优化算法者优先。
控制算法工程师的基本职责2
职责：
1、负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;
2、负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;
3、负责设计文档的编写;
4、负责在售产品的维护以及功能升级。
职位要求：
1、电力电子与电力传动专业或相关专业本科以上学历，___年以上逆变器产品开发工作经验;
2、熟悉C语言，有过单片机或arm开发经验;
3、熟悉变流器产品的控制软件设计，含算法仿真、控制程序编写及逻辑处理;
4、对电力电子综合知识有一定程度的掌握。
控制算法工程师的基本职责3
职责：
___车辆纵向、横向运动控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;
2.协助其他部门完成算法集成、测试、调优;
3.实车应用控制算法预研;
4.被控对象模态分析与系统辨识。
职位要求：
1.熟悉控制理论以及基本控制方法（PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等），有实际控制系统开发经验者优先;
2.熟悉汽车纵、横向动力学特性。
有车辆动力学建模/仿真经验者优先;
3.熟练使用C/C++/python语言。
熟悉Linux系统、Git代码管理工具者优先;
4.具有汽车领域模态分析、系统辨识经验者优先;
5.具有自动驾驶、ADAS（ACC/AEB/LKA等）项目开发经验者优先。
控制算法工程师的基本职责4
职责：
1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。
___对模型建立动态仿真。
3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。
4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。
5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。
任职资格:
1.精通自动控制原理（如PID算法）、机器人动力学、运动学、现代控制理论、电机驱动、卡尔曼滤波算法2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的编程基础，有嵌入式系统的软件开发的经验优先
3.掌握机器人的建模方法，理解坐标空间变换原理;熟悉刚体运动学和动力学相关原理;
4.具备独立思考能力和良好的沟通能力，具有团队合作精神
5.数学功底扎实
控制算法工程师的基本职责5
职责：
1、负责机器人运动控制和人体姿态检测等功能的开发与调试;
2、负责机器人运动学、动力学建模和仿真分析;
3、参与公司运动控制产品开发的整个过程;
4、参与新产品的预研。
职位要求：
1、硕士，自动化、控制工程相关专业，具有___年以上相关工作经验，（优秀应届毕业生亦可）;
2、熟悉控制理论：
PID，频域设计，系统辨识，非线性控制等;
3、熟悉机器人算法：
空间坐标系变换，运动学和动力学建模，轨迹规划，阻抗控制等;
4、熟悉电机控制和imu;
5、数学功底强，能熟练阅读中文、英文文档;
6、熟悉C/C++、Matlab;
7、熟悉单片机、arm、rtos，有实时系统开发经验;
8、有外骨骼、机械臂、无人机相关经验优先。
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