汽车英语名词解释.docx
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汽车英语名词解释
Quattro-全时四轮驱动系统
Tiptronic-轻触子-自动变速器
Multitronic-多极子-无级自动变速器
ABC-车身主动控制系统
DSC-车身稳固控制系统
VSC-车身稳固控制系统
TRC-牵引力控制系统
TCS-牵引力控制系统
ABS-防抱死制动系统
ASR-加速防滑系统
BAS-制动辅助系统
DCS-车身动态控制系统
EBD-电子制动力分派系统
EBA-紧急制动辅助系统
EDS-电子差速锁
ESP-电子稳固程序系统
HBA-液压刹车辅助系统
HDC-坡道控制系统
HAC-坡道起车控制系统
DAC-下坡行车辅助控制系统
A-TRC--车身主动循迹控制系统
SRS-双安全气囊
SAHR-主动性头枕
GPS-车载卫星定位导航系统
i-Drive--智能集成化操作系统
主动式稳固杆
R-直列多缸排列发动机
V-V型汽缸排列发动机
B-水平对置式排列多缸发动机
WA-汪克尔转子发动机
W-W型汽缸排列发动机
Fi-前置发动机（纵向）
Fq-前置发动机（横向）
Mi-中置发动机（纵向）
Mq-中置发动机（横向）
Hi-后置发动机（纵向）
OHV-顶置气门，侧置凸轮轴
OHC-顶置气门，上置凸轮轴
DOHC-顶置气门，双上置凸轮轴
CVTC-持续可变气门正机会构
VVT-i--气门正机会构
VVTL-i--气门正机会构
V-化油器
ES-单点喷射汽油发动机
EM-多点喷射汽油发动机
SDi-自然吸气式超柴油发动机
TDi-Turbo直喷式柴油发动机
ED-缸内直喷式汽油发动机
PD-泵喷嘴
D-柴油发动机（共轨）
DD-缸内直喷式柴油发动机，缸内直喷式发动机（分层燃烧/均质燃烧）
TA-Turbo（涡轮增压）
NOS-氧化氮气增压系统
MA-机械增压
FF-前轮驱动
FR-后轮驱动
Ap-恒时全轮驱动
Az-接通式全轮驱动
ST-无级自动变速器
AS-转向臂
QL-横向摆臂
DQL-双横向摆臂
LL-纵向摆臂
SL-斜置摆臂
ML-多导向轴
SA-整体式车桥
DD-德迪戎式独立悬架后桥
VL-复合稳固杆式悬架后桥
FB-弹性支柱
DB-减震器支柱
BF-钢板弹簧悬挂
SF-螺旋弹簧悬挂
DS-扭力杆
GF-橡胶弹簧悬挂
LF-空气弹簧悬挂
HP-液气悬架阻尼
HF-液压悬架
QS-横向稳固杆
S-盘式制动
Si-内通风盘式制动T-鼓式制动
EPB-电子驻车制动
FR--前置后驱
MR--中置后驱
RR--后置后驱
EBS:
ElectroniccontrolBrakeSystem电子控制制动系统
ECAS:
ElectronicControlAirSuspension电子控制悬挂系统
VCS:
VarioCompactABS挂车组合式ABS
4WD－四轮驱动系统
ABS－防抱死制动系统
A-TRC－车身主动循迹控制系统
Ap-恒时全*驱动
AS-转向臂
Az-接通式全*驱动
ASM－动态稳固系统
AYC－主动偏行系统
ADS－可调式减震系统
ADC－电子空气控制悬挂系统（奔驰）
AIRMATICDC－（双操纵机构）电子控制空气悬（迈巴赫）
ALS－自动车身平衡系统
ARS－防滑系统
ASF－全铝车身架结构（奥迪）
ASL－排挡自动锁定装置
ASPS－防潜滑保护系统
ASR－加速稳固维持系统
ASS－自适应座椅系统
B-水平对置式排列多缸发动机
BF-钢板弹簧悬挂
BCM-车身控制模块
BAS－制动辅助系统
CATS－持续调整循迹系统
CBC－转弯防滑系统
COMANDAPS－驾驶室管理和数据系统（迈巴赫）
CVT－无级变速器
CVTC-无级变速控制机构
DATC－数位式防盗控制系统
DAC－下山辅助系统
D-柴油发动机（共轨）
DD-缸内直喷式柴油发动机
DQL-双横向摆臂
DD-德迪戎式独立悬架后桥
DB-减震器支柱
DS-扭力杆
DAS－driveauthorizationsystem行驶授权系统\也是一种自诊断系统
DSE－全面安全防护
DISTRONIC－车距控制系统（迈巴赫）
DSTC－动态稳固循迹系统
－主动式稳固杆
DLS－差速器锁定系统
DRC－动态行驶性能控制
DSA－动态稳固辅助系统
DSC－动态稳固制动系统
DOHC-双顶置凸*轴
ED-缸内直喷式汽油发动机
EGR-废气循环再利用
EAS－电控自动换档
EBA－电子控制制动辅助
EBD－电子制动力分派系统
ESC－能量吸收式方向盘柱
ESP－电子稳固程式
EST－电动换挡器
EPB－电控驻车制动系统
ES-单点喷射汽油发动机
EM-多点喷射汽油发动机
EPS－电控转向助力系统
EQR－电控快速倒档
ETC－电子骨气门控制
ETS－电子循迹支援系统
E-Diff－电子差速器
FAP－粒子过滤装置
FCV－燃料电池车
FPS－防火系统
FF-前*驱动
FR-后*驱动
FB-弹性支柱
FSI-直喷式汽油发动机
Fi-前置发动机（纵向）
Fq-前置发动机（横向）
GOA－全方位车体吸撞结构
GF-橡胶弹簧悬挂
GAS－可变几何进气系统
HAC－上山辅助系统
HBA－液压刹车辅助系统
HDC－坡道控制系统
Hi-后置发动机（纵向）
Hq-后置发动机（横向）
HP-液气悬架阻尼
HF-液压悬架
ICM-点火控制模块
ITEC－无聚散器电子手排系统
iDrive-智能信息驾驶控制系统（宝马）
LSD－限滑差速器
LDW－车道偏离警示系统
LL-纵向摆臂
LF-空气弹簧悬挂
LINGUATRONIC－声控操作系统（迈巴赫）
MBA－机械式制动助力器
MDS－多排量系统
Mi-中置发动机（纵向）
Mq-中置发动机（横向）
MR－中置发动机后驱动
MRC－主动电磁感应悬架系统
MSR－制动扭矩调节系统
MIVEC－可变气门正时系统（三菱）
MMI－人机界面多媒体交互系统（奥迪）
MA-机械增压
ML-多导向轴
MAP-空气流量计
Multitronic－多极子-无级自动变速器
NOS-氧化氮气增压系统
OBD－车载诊断系统
OHV-顶置气门，侧置凸*轴
OHC-顶置气门，上置凸*轴
PDC－停车距离控制系统
PD-泵喷嘴
PCM-动力控制模块
QL-横向摆臂
QS-横向稳固杆
RKE－安全遥控门匙
RR－后置发动机后驱动
R-直列多缸排列发动机
RR-“后置引擎后*驱动”
RWD－后轮驱动
SAHR－主动式安全头枕
傻瓜C－电子感应制动系统（奔驰）
SD傻瓜－车门防撞钢梁
SIPS－侧面撞击保护系统
SLH－自动锁定车轮轴心
SRS－双安全气囊
SF-螺旋弹簧悬挂
SSS－速度感应式转向系统
STC－稳固及牵引力控制系统
SDi-自然吸气式超柴油发动机
ST-无级自动变速器
SL-斜置摆臂
SA-整体式车桥
S-盘式制动
Si-内通风盘式制动
SFI-持续多点燃油喷射发动机
ST-无级自动变速器
TELEAID－紧急呼唤系统（迈巴赫）
TCS－循迹控制系统
Ti-VCT－双独立可变凸轮轴技术（此技术通过改善气流提高燃烧效率，可降低平均油耗５％）
Tiptronic－轻触子-自动变速器
TDi-Turbo直喷式柴油发动机
TA-Turbo（涡轮增压）
T-鼓式制动
VAD－可变进气道
VDC－车身动态控制系统
VIS－可变进气
VSA－车身稳固辅助装置
VSC－车身稳固控制系统
VTCS－可变涡流控制
VTEC－可变气门正时及升程电子控制系统
ZBC－笼型车体概念
VVT-i－智能正时可变气门控制系统
V-V型汽缸排列发动机
V-化油器
VL-复合稳固杆式悬架后桥
WA-汪克尔转子发动机
quattro的中文意思为全时四轮驱动，他的主要作用是能够把发动机的动力时刻有效地散布配到四个车轮上，配合托森（Torsen）机械式中央差速器确保四条轮胎都有路面抓地。
quattro系统会以50：
50散布前后轮动力，在坏路情形下可自动调整至最大制动比25：
75或75：
25。
当左右轮在不同路面情形下，EDL可将即将打滑的一边车轮加以制动，把多余的动力传至另一边车轮。
Quattro技术的演变
初期的Quattro系统只是简单地装备了前、中、后三个传统的差速器，也曾面临过十分为难场面——只要有一个车轮发生打滑空转，全数的动力便会由那个车轮流失，车辆便纹丝不动。
奥迪马上研究对策，终于想出别离为中、后差速器装上了差速器锁的方式，一旦发生打滑现象，便手动锁上差速器以保证最少有三个车轮取得动力输出。
后来奥迪技术部门用先进托森（Torsen）自锁型蜗杆齿轮差速器代替了手动差速器锁紧装置，Quattro技术便进化到第二代。
托森差速器最大的进步，是其差速锁合的进程由手动进化到自动，机械一旦感应到某个车轮即将失去抓地力，便会自动锁合差速器两边的车轮，使其以相同的速度运转。
其后Quattro系统再一次进化，在前后差速器引入了EDL电子差速锁，而中央差速器仍继续沿用托森差速器。
随着汽车电子系统不断进步，进展至今，Quattro系统只在中央差速器上保留了托森部件，而将前、后两边的车轮交由ESP电子稳固程序监控，从而代替了各样结构笨重的差速锁机构。
咱们此刻所驾驶的各式新款奥迪带Quattro功能的轿车，即是这种最新的托森差速器加ESP结构的四驱系统了。
ActiveBodyControl，ABC系统使汽车对侧倾、俯仰、横摆、跳动和车身高度的控制都能加倍迅速、精准。
车身的侧倾小，车轮外倾角度转变也小，轮胎就可以较好地维持与地面垂直接触，使轮胎对地面的附着力提高，以充分发挥轮胎的驱动制动作用。
而ABC的出现克服了悬挂设定舒适性和操控性之间的矛盾，最大限度地接近消费者对车辆在这两方面的要求。
多极子-无级自动变速器---Multitronic无级/手动一体变速箱是汽车传动技术革命性的飞跃。
它将传统自动变速器和手动变速器的长处合二为一，像自动排档一样操作简单、手动排档一样反映快捷，又同时具有自动挡车无法比拟的低油耗。
Tiptronic------轻触子-自动变速器
轻触子-自动变速器---手动/自动变速器由德国保时捷车厂在911车型上第一推出，称为Tiptronic，它可使高性能跑车没必要受限于传统的自动挡束缚，让驾驶者也能享受手动换挡种类的乐趣。
此型车在其挡位上设有+、-选择挡位。
在D挡时，可自由变换降挡（-）或加挡（+），犹如手动挡一样。
驾驶者能够在入弯前像手动挡般地强迫降挡减速，出弯时能够低中挡加油出弯。
DSC-dynamicstabilitycontrol动态稳固控制系统,是加速防滑控制或循迹控制系统的进一步延伸,能确保车子在转弯时仍能拥有最佳的循迹性,以确保行车的稳固性,dsc系统为了要使车子在转弯时仍有好的循迹性,配有更先进的侦测及控制配备,如有能侦测车轮转速外,还有侦测方向盘转动的幅度、车速、和车子的侧向加速度,按照以上所侦测到的资讯,来判断车轮在转弯进程中是不是打滑的危险,若是会有打滑的危险或已经打滑,则电脑马上会命令制动油压控制系统对打滑的车轮进行适当的制动作用,或是以减少喷油量、延迟点火的方式来降低发动机动力的输出,实现轮胎在各类行驶条件下避免打滑的现象,进而使车辆无论在起动加速、再加速、转弯等进程都能取得好的循迹性。
VSC——VehicleStabilityContyol车身稳固控制系统
那个系统是以abs为基础进展而成的。
系统主要在大侧向加速度，大侧偏角的极限工况下工作，它利用左右双侧制动力之差产生的横摆力偶矩来避免出现难以控制的侧滑现象，如在弯道行驶中因前轴侧滑而失去路径跟踪能力的驶出现象及后轴侧滑甩尾而失去稳固性的急转现象等危险工况。
牵引力控制TRC——TractionControl
减少起步冲击
在车辆起步或加速期间有助于提高车辆的稳固性能，减小它的牵引力，从而取得稳固有力的起步和加速。
TCS——TractionControlSystem牵引力控制系统
TCS又称循迹控制系统。
汽车在滑腻路面制动时，车轮会打滑，乃至使方向失控。
一样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等滑腻路面上还会使方向失控而出危险。
tcs就是针对此问题而设计的。
tcs依托电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时（这是打滑的特征），就会发出一个信号，调节点火时刻、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮再也不打滑。
tcs能够提高汽车行驶稳固性，提高加速性，提高爬坡能力。
原采只是奢华轿车上才安装tcs，此刻许多普通轿车上也有
tcs若是和abs彼此配合利用，将进一步增强汽车的安全性能。
tcs和abs可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发觉打滑时，tcs会立刻通知abs动作来减低此车轮的打滑。
若在高速发觉打滑时，tcs当即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮再也不打滑，避免车辆失控甩尾。
ABS——AntilockBrakingSystem
或是Anti－skidBrakingSystem。
该系统在制动进程中可自动调节车轮制动力，避免车轮抱死以取得最佳制动效果。
一辆汽车制动性能的好坏，主要从以下三方面进行评价：
一、制动效能，即制动距离与制动减速度；二、制动效能的恒定性，即抗热或水衰退性能；3、制动时汽车的方向稳固性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑和失去转向能力的性能。
通常，汽车在制动进程中存在着两种阻力：
一种阻力是制动器摩擦片与制动鼓或制动盘之间产生的摩擦阻力，这种阻力称为制动系统的阻力，由于它提供制动时的制动力，因此也称为制动系制动力；另一种阻力是轮胎与道路表面之间产生的摩擦阻力，也称为轮胎——道路附着力。
若是制动系制动力小于轮胎—道路附着力，则汽车制动时会维持稳固状态，反之，若是制动系制动力大于轮胎——道路附着力，则汽车制动时会出现车轮抱死和滑移。
若是前轮抱死，汽车大体上沿直线向前行驶，汽车处于稳固状态，但汽车失去转向控制能力，如此驾驶员制动进程中躲避障碍物、行人和在弯道上所应采取的必要的转向操纵控制等就无法实现。
若是后轮抱死，汽车的制动稳固性变差，在很小的侧向干扰力下，汽车就会发生甩尾，乃至调头等危险现象。
尤其是在某些恶劣路况下，诸如路面湿滑或有冰雪，车轮抱死将难以保证汽车的行车安全。
另外，由于制动时车轮抱死，从而致使局部急剧摩擦，将会大大降低轮胎的利用寿命。
ABS通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压力，使汽车在紧急刹车时车轮不会抱死，如此就可以使汽车在紧急制动时仍能维持较好的方向稳固性。
在没有装备ABS的汽车上，若是在雪地上刹车，汽车很容易失去方向稳固性；同时驾驶员若是想停车，必需利用液压调节器（又称执行器）。
反之，若是汽车上装备有ABS，则ABS能自动向液压调节器发出控制指令，因此能更迅速、准确而有效地控制制动。
ASR-AccelerationSkidcontrolsystem加速防滑控制系统,或AccelerationStabilityRetainer加速稳固维持系统,顾名思义就是避免驱动轮加速打滑的控制系统,其目的就是要避免车辆尤其是大马力的车子,在起步、再加速驱动轮打滑的现象,以维持车辆行驶方向的稳固性,维持好的操控性及最适当的驱动力,保证行车安全。
可是您可能并非清楚为何轮胎打滑会造成车辆行驶方向的不稳固呢！
其原因与制动时ABS会避免轮胎抱死的道理是相同的,主如果轮胎能产生的力量在同一负载是有必然的,一般轮胎除要产生使车辆前进的驱动力外,也要产生使车辆转弯的转向力,或是使车辆停止的制动力,因此不论是单纯产生驱动力、转向力、制动力,或同时产生驱动力及转向力、制动力及转向力,其轮胎产生的总合的力量在某一负载条件下是必然的,也就是说当前进急起动造成轮胎打滑时,而此打滑的现象系指轮胎所有的抓地力全数用在驱动力上,因此现在能控制车子转弯的转向力,由于力量全数被驱动力利用掉,因此将会失去使车辆转弯或维持车行方向的转向力,因此会造成车行方向不稳固的现象.
BAS-制动辅助系统
BAS-BrakeAssistSystem制动辅助系统,有时也被称为BA。
此系统与ABS的配合下,能够使紧急制动效果提升,并缩短制动距离。
借助油门和刹车上的感应器，当你的脚快速地从油门踏板上移开，同时又快速地向刹车踏板踩去，EBA就明白情形紧急，需要紧急制动了。
也可能现在你腿部痉挛使不出劲，或你的劲小踩得不够力，刹车力度未能达到你所希望大力刹车的要求，情形危急！
现在EBA会迅速替你把车辆的制动力加至最大，使你转危为安，及时的停下车来。
据有的资料介绍，在超过120km/h的车速下进行制动，EBA有时会减少多至10m的制动距离，但咱们仍是希望你不要超速。
DCS车身动态控制系统（DistributedControlSystem）
EBD——ElectricBrakeforceDistribution能够按照由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分派比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳固性。
汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样。
比如，有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上，而右前轮和左后轮却附着在水中或泥水中，这种情形会致使在汽车制动时四只轮子与地面的摩擦力不一样，制动时容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。
EBD用高速运算机在汽车制动的刹时，别离对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置按照不同的情形用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。
EBA——（ElectronicBrakeAssistSystem）电子控制制动辅助系统，那个系统能够感应驾驶员对制动踏板的作动需求程度，当电脑从制动踏板所侦测到的制动动作来判断驾驶员这次刹车的用意。
若是是属于超级紧急、急迫的刹车，EBA现在将会指示制动系统产生更高的油压使ABS发挥作用，而使制动力更快的产生减少制动距离。
电子控制制动辅助系统尤其是对于脚力较差的妇女和高龄驾驶者在避免紧急危险的制动时有专门大的帮忙。
EDS电子差速锁，英文全称为ElectronicDifferentialSystem，又称为EDL（ElectronicDifferentialLockingTractionControl）。
它是ABS的一种扩展功能，用于辨别汽车的轮子是不是失去着地摩擦力，从而对汽车的加速打滑进行控制。
EDS的工作原理比较容易理解：
在汽车加速进程中，当电子控制单元按照轮速信号判断出某一侧驱动轮打滑时，EDS就自动开始工作，通过液压控制单元对该车轮进行适当强度的制动，从而提高另一侧驱动轮的附着利用率，提高车辆的通过能力。
当车辆的行驶状况恢复正常后，电子差速锁即停止工作。
同普通车辆相较，带有EDS的车辆能够更好地利用地面附着力，来提高车辆的运行性。
能够说，EDS仍是比较实用的。
当汽车驱动轴的两个车轮别离在不同附着系数的路面起步时，例如一个驱动轮在干燥的柏油路面上，另一个驱动轮在冰面上，EDS电子差速锁则通过ABS系统的传感器会自动探测到左右车轮的转动速度，当由于车轮打滑而产生双侧车轮的转速不同时，EDS系统就会通过ABS系统对打滑一侧的车轮进行制动，从而使驱动力有效地作用到非打滑侧的车轮，保证汽车平稳起步。
不过一般情形下EDS电子差速锁有速度限制，只能在车速低于40千米／小时启动，例如那时速低于40千米通过湿滑路面时，EDS也可锁死打滑车轮，提高行车安全。
ESP——ElectronicStabilityProgram，中文名字叫电子稳固程序。
也有些汽车公司采用自己的缩写，比如沃尔沃公司叫STC，宝马车上被叫作DSC，而丰田凌志又称其为VSC，但它们的大体原理和所起到的作用跟ESP是一致的。
ESP负责随时监控汽车的行驶状态，它能够通过自动地向一个或多个车轮施加制动力，乃至在某些情形下每秒进行150次制动，以把车子维持在司机所选定的车道内。
目前它有3种类型：
能自动向全部4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；只能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力而对后轮只能一同施加制动力的三通道系统。
ESP与ABS及牵引力控制系总一路工作，但跟它们不同的是它不需要司机对它进行操作，而是按如实际情形自己作出反映。
装上了ESP的汽车再也不盲目服从司机，例如能纠正司机的过度转向和不足转向。
比如：
一辆汽车行驶在路滑的左弯道上，当过度转向开始使得车子向右甩尾时，ESP的传感器感觉到了滑动，就迅速让右前轮制动，使汽车产生顺时针方向的转矩，而将汽车维持在原来的车道内；当不足转向使前轮驶离路面而丧失对地面的附着力时，四通道的ESP就让左后轮制动，由此产生逆时针方向的转矩使汽车回到正确线路上（若是车上装的是双通道的ESP，则会使左前轮制动）。
ESP对过度转向和不足转向感觉的灵敏度超过了世界上最优秀的赛车运动员。
现在，有博世、电装（Denso）、ContinentalTeves、德尔福、AisinSeiki和TRW等6家汽车零部件供给商在生产ESP。
ESP的工作以微型电脑的算法为依据。
微电脑对来自几个传感器的信息进行评估。
虽然各个厂家所用的软件不同，但它们的ESP都有下述硬件：
转向传感器：
它监测转向盘旋转的角度，帮忙肯定汽车行驶方向是不是正确。
车轮传感器：
它监测每一个车轮的速度，肯定车轮是不是在打滑。
侧滑传感器：
它记录汽车绕垂直轴线的运动，肯定汽车是不是在打滑。
横向加速度传感器：
它对转弯时产生的离心力起反映，肯定汽车是不是在通过弯道时打滑。
HDC——（HillDescentControl）坡道控制系统，它能主动感测坡道的斜度及路面状况，自动控制抓地力、制动力及速度，以便在前进、后退时完全控制速度、稳固性及安全性，驾驶者不必分心斟酌加速及刹车，只要操纵好方向盘即可安全通过险恶地形。
HDC陡坡缓降控制系统在峻峭的坡段上能够维持最佳的速度控制。
对新手驾驶而言，让越野的驾驭变得更简单而安全。
HAC------坡道起车控制系统
坡道起车控制系统（Hill－startassistcontrol）---霍尔效应式车速传感器既能够感知车速又能够感知转子的旋转方向。
而且灵敏度很高（0km／h即可感知）。
当挡位位于前进挡，而车轮产生后退趋势时（上坡时驱动力不足），此系统自动施加制动力与车轮，当车轮又向前运动时制动力自动释放。
此系统能够帮忙驾驶员提高在坡路驾驶时的安全操作。
DAC------下坡行车辅助控制系统
下坡行车辅助控制系统（Down－hillassistcontrol）---与发动机制动的道理相同，为了避免制动系统负荷过大，减轻驾驶员负担，下山辅助控制在分动器位于L位置；车速5－25km／h并打开DAC开关的条件下，不踩加速踏板和制动踏板，下山辅助控制系统能够自动把车速控制在适当水平。
下山辅助控制系统工作时停车灯会自动点亮。
A-TRC------车身主动循迹控制系统
车身主动循迹控制系统---A-TR在恶劣路况下，为行驶提供良好的加速性和防陷功能；在碰着泥泞道路时提高通过能力。
同时，4轮单独控制系统，一旦运算机检测到任何一个
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