南方及其他RTK设备千寻定位手簿设置指南11.docx

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南方及其他RTK设备千寻定位手簿设置指南11

A:

南方设备设置

第一步,打开工程之星

第二步点击配置

第三步点击增加

第四步依次输入千寻的IP、端口、账号、密码,点击获取接入点,接入点那里不要手输,等获取后选择

第五步获取接入点后选择RTCM32-GGB或者RTCM32-GG我选择的是RTCM32-GGB

 

第六步选择刚刚新建的网络点击连接

 

第六步好了,连接上就可以用了,请忽略我图上的登陆服务器失败,我刚刚网络不好没登陆上去

 

注:

您需要根据创建出来的差分账号和密码,到终端设备上配置NTRIP参数:

1.地址

域名:

rtk.ntrip.qxwz.或IP(60.205.8.49)

2.端口

端口:

8001对应ITRF2008坐标系

端口:

8002对应WGS84

端口:

8003对应CGCS2000

3.Mountpoint/源/挂载点:

RTCM32_GGB或RTCM30_GG

4.差分账号/密码:

weizzppwzp123456

 

B:

通版RTK设备设置

其他硬件设备如何连接千寻服务通用的配置步骤:

第一步:

安装固定并打开主机,自动初始化并搜索卫星,确认是否正常工作,如有问题可使用“万能的重启”来解决。

第二步:

打开手簿,启动工程软件,进入配置模式。

第三步:

开始作业前,首先要进行蓝牙配置(绑定蓝牙端口和接收机),进入蓝牙配置界面;搜索并选择要连接的蓝牙设备,确认连接成功。

1.连接之前需确认手簿类型、连接方式、端口、波特率等;

2.手簿与主机距离适中(最好在10米);

3.如连接异常,请重启接收机或手簿程序;

4.选择“蓝牙”及正确的com口,连接接收机,等待显示卫星、定位信息后说明连接成功。

第四步:

设置网络通讯模式,包括网络类型(运营商/2G3G4G)、服务器域名/ip、端口号以及千寻差分账号、密码,并调通。

1.APN网络模式设置:

移动选择cmnet、联通选择3gnet、电信选择ctnet;

2.工作模式选择为移动站模式-cors/vrs模式,选择ntrip协议;

3.NRTD:

        域名:

rtd.ntrip.qxwz.  访问端口:

8001(默认)  8002    8003

        公网IP:

60.205.8.45    访问端口:

8001(默认)  8002    8003      针对不支持域名的终端

        RTDmountpoint:

RTCM23_GPS、RTCM32_GGB、NRTD_RTCM23    

        

NRTK:

        域名:

rtk.ntrip.qxwz.  访问端口:

8001(默认)  8002    8003  (注:

已指向rtk.ntrip.qxwz.)

        公网IP:

60.205.8.49    访问端口:

8001(默认)  8002    8003      针对不支持域名的终端

        RTKmountpoint:

RTCM32_GGB、RTCM30_GG              

备注:

不同端口播发不同坐标框架下的数据:

8001->ITRF2008,8002->WGS84,8003->CGCS2000

第五步:

设定接收机差分模式、差分电文格式、GPS截止角、天线高等参数。

1.设置“差分模式”:

包括RTK、RTD、RT20;

2.设置“电文格式”:

包括RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、NovAtel;

3.“GPS截止角”:

表示GPS接收卫星的截止角,可在5至20度之间调节;

4.“天线高”:

点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高(注:

一般情况下所量天线高为斜高,强制对中时可能用到垂直高,千万不要忘记输入);

5.发送GGA”:

当连接CORS网络时,需要将移动站位置报告给千寻cors平台,以进行插值获得差分数据。

若正在使用此类网络,应该根据需要,选择“发送GGA”,后面选择发送间隔,时间一般默认为“1”秒。

第六步:

新建一个任务,用以存放测量的参数,可根据需要设置任务名,并根据实际需要进行点校验。

1.创建任务文件,用于存储测量的参数;

2.设置坐标系统:

一般是要求与“已知点坐标所在坐标系”一致。

如WGS-84,BEIJING54,CGCS2000等;

3.设置中央子午线:

一般是要求与“已知点坐标所在坐标系的子午线”一致,如果确实不清楚,可采用设备所在地经度作为子午线(取整数即可,如121°23′15′′取121即可);注:

这是不懂测绘的人写的:

D

4.如测量结果涉及GPS坐标和当地坐标转换,可利用点校验自动通过校验参数改正为何已知点同一坐标系的坐标。

第七步:

根据需要进行静态/动态测量,数据采集。

原始观测数据、平台rtcm差分数据、终端解算的NMEA数据。

第八步:

对采集的数据进行记录、格式转换、存储管理等操作。

1.数据记录,按一定的命名规则记录静态文件,目的是存储静态数据作为数据分析,静态解算及其它后处理时使用;

2.将原始数据格式(各厂家自定义,如思南*.cnb,中海达*.dat)按需要转换成renix格式;

3.对接收机存格式化,清除数据。

以上的步骤是通用的操作步骤,不同的硬件终端会有差别,具体可咨询厂商。

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