DSP中断设置简明教程精.docx
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DSP中断设置简明教程精
DSP中断设置简明教程（精）
[DSP+ARM][转载]DSP中断设置简明教程定时器,工作,寄存器,通用,程序
一、简述
本文介绍TMS320C6000系列中断设置的简明方法。
通过示例定时器中断，MCBSP串口接收中断及外部中断这三种中断实现过程，介绍如何实现中断各个寄存器的配置，中断向量表书写以及中断服务函数。
最后提供一个简要的示例程序可供大家下载使用。
此示例在DSK6416的TI官方实验板上通过测试。
由于定时器和串口工作模式较繁，因此对中断无关部分不做介绍。
二、实现DSP中断需要做哪些通用工作
设置允许哪些非屏蔽中断
设置各个允许的非屏蔽中断的中断来源
设置开启总中断
设计中断向量表
将中断向量表通过cmd文件挂载到指令内存
提供中断处理函数
如果中断向量表首地址挂载的不是0地址，那么需要设置中断向量表地址寄存器
对于不同的中断源，需要做各个自己的工作，比如如果是外部中断，那么需要设置管脚极性，即由高->低产生中断抑或反之。
为了照顾知识较少的读者，下面将从一个新工程出发，引导大家建立一个中断示例程序。
如果您对建立工程很熟悉，可以跳过此步。
三、建立新工程
1.点击Project->New,设置ProjectName为intexample，ProjectType为Executable，Target选择您需要的器件，在此由于本人使用的是DSK6416评估板。
因此选择TMS320C64XX。
2.添加标准库rts6400.lib，以便自动产生c_int00等函数。
右击当前工程，选择“AddFilestoProject”,选择库所在路径，一般为CCS安装自带，可参考本CCS3.1版本的路径地址：
CCStudio_v3.1C6000cgtoolslibrts6400.lib
}
SECTIONS
{
.vectors>ISRAM
.text>ISRAM
.bss>ISRAM
.cinit>ISRAM
.const>ISRAM
.far>ISRAM
.stack>ISRAM
.cio>ISRAM
.sysmem>ISRAM
}
至此，工程建立完毕，可以编译一遍，观察是否正常。
---------------------------intexample.pjt-Debug---------------------------
[main.c]"D:
CCStudio_v3.1C6000cgtoolsbincl6x"-g-fr"D:
/intexample/Debug"-d"_DEBUG"-mv6400-@"Debug.lkf""main.c"
[Linking...]"D:
CCStudio_v3.1C6000cgtoolsbincl6x"-@"Debug.lkf"
BuildComplete,
0Errors,0Warnings,0Remarks.
四、定时器中断设计
首先，我们先实现一个定时器中断，因为它不受外部影响，容易测试。
在global.h文件中，加入控制寄存器和中断寄存器别名定义，另外为了使用定时器1，也应对其别名进行定义：
externcregistervolatileunsignedintAMR;
externcregistervolatileunsignedintCSR;
externcregistervolatileunsignedintIFR;
externcregistervolatileunsignedintISR;
externcregistervolatileunsignedintICR;
externcregistervolatileunsignedintIER;
externcregistervolatileunsignedintISTP;
externcregistervolatileunsignedintIRP;
externcregistervolatileunsignedintNRP;
externcregistervolatileunsignedintIN;
externcregistervolatileunsignedintOUT;
#defineMUXH0x019C0000
#defineMUXL0x019C0004
#defineEXTPOL0x019C0008
#defineCTL10x01980000//Timer1controlregister
#definePRD10x01980004//Timer1periodregister
#defineCNT10x01980008//Timer1counterregister
之后，在main函数中对定时器进行初始化，在此我们使用Timer1，参数初始化函数如下：
voidTimer1_Init（void
{
*（volatileunsignedint*CTL1=0x00000201;//计数器功能设置
*（volatileunsignedint*PRD1=0x1000;//计数器周期值
*（volatileunsignedint*CTL1|=0x000000C0;//计数器清零，启动
}
并在主函数中调用它。
随后我们设置中断寄存器参数。
DSP支持1个RESET中断，1个NMI（不可屏蔽中断），12个可屏蔽中断（INT4-15），它们具有优先级顺序，INT4最高，INT15最低。
每个中断号都可以设置任何中断来源。
在此我们选择中断INT10，即开启中断10，并设置其中断来源为定时器1，即在MUXH或MUXL中指定位上填写中断来源选择码：
中断来源选择码定义如下：
（此内容可以通过帮助中搜索INTSEL得到）
INTSEL（InterruptSelectionNumberDeion
00000bDSPINTHostporthosttoDSPinterrupt
00001bTINT0Timer0interrupt
00010bTINT1Timer1interrupt
00011bSD_INTEMIFSDRAMtimerinterrupt
00100bEXT_INT4Externalinterrupt4
00101bEXT_INT5Externalinterrupt5
00110bEXT_INT6Externalinterrupt6
00111bEXT_INT7Externalinterrupt7
01000bEDMA_INTEDMAchannel（0-15interrupt
01001-01011bReserved
01100bXINT0McBSP0transmitinterrupt
01101bRINT0McBSP0receiveinterrupt
01110bXINT1McBSP1transmitinterrupt
01111bRINT1McBSP1receiveinterrupt
10000-11111bReserved
从中得到定时器1的中断选择码为00010。
MUXH和MUXL的寄存器定义如下：
（也可以通过帮助得到）
MUXH
位中断来源
30-26INTSEL15
25-21INTSEL14
20-16INTSEL13
14-10INTSEL12
9-5INTSEL11
4-0INTSEL10
31，15位保留，填0
MUXL
位中断来源
30-26INTSEL9
25-21INTSEL8
20-16INTSEL7
14-10INTSEL6
9-5INTSEL5
4-0INTSEL4
31，15位保留，填0
因此，我们设置MUXH的第4-0位为定时器1的中断选择码00010，其余位可以任意设置（在此可以填1。
转换为16进制后，设置如下：
*（volatileunsignedint*MUXH=0x7fff7fe2;
MUXL可以不设置。
开启中断到IE10，使能全局中断：
IER|=0x00000402;//IE10=1
CSR|=0x00000001;//全局中断使能
以上就完成了中断参数的配置，中断启动并且可以进入了。
下面是中断的处理过程。
主要分为设计中断向量表和中断处理函数。
我们可以从DSPCCS的示例中复制一份向量表的雏形。
例如CCStudio_v3.1tutorialdsk6416hello1vectors.asm
将其拷贝到本工程目录下并加入工程中。
中断向量表包含了16个中断处理单元，每个单元限制必须是8条指令。
如果不够8条，可以用nop填充，（但nop4算1条语句），如果服务程序过多，那么可以制作专门的中断服务程序，此时此表只起到跳转作用，这样CPU就可以正确寻址找到正确的中断服务入口。
首先分析一下此文件。
文件开始定义了一个宏，用于处理未用到的中断。
unused.macroid
.globalunused:
id:
unused:
id:
bunused:
id:
;nestedbranchestoblockinterrupts
nop4
bunused:
id:
nop
nop
nop
nop
nop
它的做法是让程序进入死循环，我认为这种做法未必最优，因此我建议使用直接返回的方式。
返回到被中断地址，对于可屏蔽中断为birp，因此将此宏部分替换成，注意一定要凑够8条。
unused.macroid
.globalunused:
id:
unused:
id:
birp
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
.endm
这样，即使我们误开启了此中断，也会顺利返回。
当然，如果我们确信的确没有开启，那么其内容是无意义的。
代码的正文部分用了一系列unusedn来插入此宏，起到占地的作用。
由于NMI的返回与可屏蔽中断不同，它在向量表中位于RESET之下，即unused1，我们将其删除，替换为
NMI:
bnrp
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
为了实现定时器1中断的处理，我们将unused10删除，替换为我们自己的中断跳转程序，如下：
INT10:
stwb0,*--b15
mvkl_xint0_isr,b0
mvkh_xint0_isr,b0
bb0
ldw*b15++,b0
nop3
nop
nop
另外，需要和语句：
.ref_c_int00;Centrypoint
类似，添加处理程序的引用
.ref_xint0_isr;timer1interrupthandler
由于中断向量表的位置需要特定指明，且应对齐到400H，在此文件中，已经定义了段名：
.sect".vectors"
因此我们需要将此.vector代码段挂载到专门的一段指定内存区域。
修改link.cmd链接文件，加入INT区域，起点为0地址。
其大小为400H，将原先的ISRAM起始点修改。
并将SECTIONS中的.vector指向自己定义的内存区域。
MEMORY
{
INT:
origin=0x00000000,len=0x0000400
ISRAM:
origin=0x00000400,len=0x1000000
}
SECTIONS
{
.vectors>INT
…
}
中断向量表设置、安装完毕。
最后，设计中断服务函数，在main.c中添加：
interruptvoidxint0_isr（void
{
}
注意，一定要标识interrupt关键字，用于产生中断返回语句birp，同时，此函数的入口参数和出口参数应为void。
如果需要更新变量，可以通过全局变量的方式。
另外，C语言函数名称与汇编相差一个“_”，请在设计中断向量表时注意添加。
经过上述步骤，整个定时器中断的制作过程就完成了。
此时可以在interruptvoidxint0_isr（void上添加一个断点，运行后应该停在此处。
如果进入失败，可以先在vector.asm的INT10:
stwb0,*--b15一句上设置断点，如果没有进入此处，证明中断没有进来，可以检查是否在参数设置上出现了问题。
五、外部中断设计
DSP6000系列提供了INT4-7四个中断输入管脚，因此可以通过此四个管脚的输入电平变化实现外部中断。
对于电平变化的极性，分为高到低，低到高两种，因此，DSP采用寄存器EXTPOL来设置。
EXTPOL只有低4位有效，分别代表INT4-7，对于每个位有：
0：
低->高产生中断
1：
高->低产生中断
因此设置它即可完成极性变化。
下面，以设置外部端口INT7中断，并将其挂载到12号中断为例，简述实现过程：
将12号中断设置为外部中断7，即MUXH（4:
0）=00111,此时MUXH设置为：
*（volatileunsignedint*MUXH=0x7fff7ce2;//0111110011100010
将IER的第12位开启。
IER|=0x00001402;//IE10=1IE12=1
对vectors.asm的unused12替换为：
INT12:
stwb0,*--b15
mvkl_extint7_isr,b0
mvkh_extint7_isr,b0
bb0
ldw*b15++,b0
nop3
nop
nop
并添加引用
.ref_extint7_isr
在main.c中加入服务函数：
interruptvoidextint7_isr（void
{
}
在硬件上，对INT7/GPIO7管脚产生一个低->高的信号，则可以触发出中断。
若改变此极性，可以设置EXTPOL第四位为1：
*（volatileunsignedint*EXTPOL|=0x00000008;
此时，一个高->低的信号可以产生中断。
需要注意的是，如果你对GPIO进行过初始化，一定要保证GPEN的中断引脚相应位为1。
如全部使能：
*（volatileunsignedint*GPEN=0x000000F0;
六、MCBSP串口接收中断设计
在实际应用过程中，经常需要通过中断接收串口数据。
在此假设添加MCBSP0接收中断到11号。
首先，将MCBSP0别名添加到global.h文件。
设置MCBSP0参数并启用，其初始化函数为：
voidMCBSP0_Init（void
{
*（volatileunsignedint*McBSP0_SPCR=0x00000000;
*（volatileunsignedint*McBSP0_SRGR=0x200000FF;
*（volatileunsignedint*McBSP0_PCR=0x00000800;
*（volatileunsignedint*McBSP0_XCR=0x000100A0;
*（volatileunsignedint*McBSP0_RCR=0x000100A0;
*（volatileunsignedint*McBSP0_MCR=0x00000000;
*（volatileunsignedint*McBSP0_SPCR|=0x00C10001;
}
并在main函数中调用。
开启中断11：
IER|=0x00001C02;//IE10=1IE11=1IE12=1
并将MUXH（9:
5）=01101，综合以上三个中断，此时MUXH为：
*（volatileunsignedint*MUXH=0x7fff1da2;//0001110110100010
当然，如果只考虑现在的中断，MUXH可以设置为：
*（volatileunsignedint*MUXH=0x7fff7dbf;//0111110110111111
制作中断服务程序，将数据取出：
interruptvoidrint0_isr（void
{
intDotRev;
DotRev=*（volatileunsignedint*McBSP0_DRR;
}
修改vectors.asm,替换unused11为：
INT11:
stwb0,*--b15
mvkl_rint0_isr,b0
mvkh_rint0_isr,b0
bb0
ldw*b15++,b0
nop3
nop
nop
添加引用：
.ref_rint0_isr;mcbsp0receiveinterrupthandler
这时，所有的任务完成了，可以通过设置断点观察一下接收的数值。
另外需要注意一定要在服务程序中将数据取出，否则会停止接到新的数据。
七、其他话题
1.设置中断向量表起始位置
上文讨论的都是将中断向量表放置在0地址，如果需要放置到任意地址（以400H对齐），那么就需要提供向量表起始地址。
比如我们的终端向量位置：
INT设置为：
MEMORY
{
INT:
origin=0x00000400,len=0x0000400
ISRAM:
origin=0x00000800,len=0x1000000
}
那么我们在初始化中断时，应设置：
ISTP=0x00000400;
2.查看现在的中断位图
可以查看中断标志寄存器IFR相应位（15:
0）看是否有中断到达。
3.清除/设置原先的中断
如果需要清除原先的中断，可以通过对ICR寄存器相应位置位。
如果希望人工触发中断，可以设置ISR寄存器相应位置位，它们将更新IFR位图。
比如，我们在定时器中断服务程序中，通过设置ISR的第12位，人工触发外部INT7的12号中断。
interruptvoidxint0_isr（void
{
ISR=0x00001000;
}
那么CPU将执行extint7_isr（void处理此中断。
又比如，在上例的外部中断中，有时会出现刚一开机，没有发送信号就有中断进来的情况，那么怎样克服呢？
可以通过ICR克服。
对ICR置位可以清除可屏蔽中断。
对应位有效。
比如在设置中断初始化时清除所有原先的中断。
那么可以加入语句：
ICR=0xffffffff;
4.DSP/BIOS下的中断设置
在DSP/BIOS管理下，我们不需要自己设定中断向量表，以及中断初始化等等，一切通过BIOS的图形化设置即可完成。
添加一个DSP/BIOS
选择File->New，在本测试下选择DSK6416，读者可根据自己实际需要选取。
保存为Configuration1.cdb。
将其添加到工程。
如上例需求，选择HWI的10，11，12号中断,右键选择Properties分别填写如下参数：
HWI_INT10interruptsource=Timer_1=_xint0_isr（注意下划线！
HWI_INT11interruptsource=MCSP_0_Receive=_rint0_isr
HWI_INT11interruptsource=External_Pin_7=_extint7_isr
在main函数中可以通过同样的方法启动中断。
IER|=0x00001C02;//IE10=1IE11=1IE12=1
CSR|=0x00000001;//全局中断使能
至此配置完毕。
5.中断进不来怎样检查？
首先检查是否设置IER相应位开启，CSR最低位置位，其次看看中断向量表地址是否设置正确。
如果确认无误。
在向量表中断应当进入的位置设定断点。
运行看是否执行到断点。
如果有，那么看看中断服务程序有没有执行到。
如果中断只进来一次后就再也无法进入了，可以查看中断向量表是否能返回到原程序，如果不能返回，查看是否是8条语句。
另外可以通过跟踪查看birp语句是否被执行。
如果可以正常返回到原程序，例如串口接收，看看是否没有取值导致阻塞。
如果是这样需要将原先值取出才有新的中断。
6.中断若干寄存器的说明到哪里去找？
可以通过Help->Contents,搜索关键字的方法得到。
也可以参考官方文档。
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