电泳线行车项目.docx
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电泳线行车项目
电泳线程控输送机项目
程
控
输
送
机
二〇一四年一月十日
设备技术要求
§1设备用途
输送车通过工件上线、前处理、下线的工艺过程，完成产品的生产任务。
通过上线工艺小车将工件按照要求将车架依次放到工位器具（吊具）上，然后通过自行小车将工件转移到程控行车输送机构的上线起点位置，通过程序实现程控输送机带动工件在各个工艺槽体中自动运行。
§2设备主要技术参数
输送机起重质量：
1000kg（不含吊具），单件量大重量：
530kg
生产节拍
车架:
生产制度：
全年300天，两班工作制（每班8小时）
生产节拍：
前处理:
10min/挂
最大工件尺寸：
粮仓1700×1413×2373（mm）；
割台1354×3045×2240（mm）；
输送槽831×600×2400（mm）；
底架1253×1607×5263（mm）；
前处理综合最大工艺框外形尺寸：
5400×2000×2000单框最大重量1000kg
3.前处理电泳输送机构
3.1输送机形式：
程控输送机
3.2运行方式：
间歇运行方式
3.3程控行车数量：
3组
§3设备结构及组成
一程控输送机系统
1.用途
主要完成产品上件、前处理、下件、输送机返回等工艺输送要求。
2.组成
程控输送机系统由3台程控输送机、轨道、电气及自动化控制系统等组成。
程控输送机可完成纵向往返运行及工件的入槽、出槽动作；轨道为轻轨；由PLC完成对3台程控输送机的自动化控制。
3.描述
3台程控输送机间歇运行于前处理、电泳各工位之间，每台程控输送机负担数个工位间工件的入槽、出槽，完成后工件程控输送机转挂到地面工艺小车上。
4.技术参数
序号
规格名称
数量
动作
功率（kW）
速度（m/min）
备注
电机减速机厂家
1.
程控行车
3
行走机构
1×2
6-26
变频
速博雷尔
升降机构
1×3
4-13
变频
速博雷尔
5.开关数量
根据程控输送机运行动作及控制要求确定需要开关的数量。
6.程控输送机运行动作控制要求
6.1正常运行时，各程控输送机按照工艺节拍及操作程序自动循环动作。
6.2各程控输送机应设置手动操作面板，上下件转挂处也应设置手动操作面板，手动操作应与自动信号联锁，但手动信号优先；同时操作面板上设置急停按钮，并与相关的设备联锁；各设备均设故障信号。
6.3程控输送机纵向运行的重复定位精度为±3mm，部分工位要求满足双向定位精度要求。
6.4每个工位设置输送机的变速、停止信号，并要保证程控输送机两侧纵向运行驱动电机同步运行。
6.5要考虑相邻输送机交叉工位的互锁，避让及优先权利：
相邻输送机的目标位置不允许同时交叉；上一台输送机取空吊具时，应保证提取位有空吊具占位；送空吊具时，应保证目标位空位。
6.6每台程控输送机的纵向行程范围的两端应设置行程控制开关。
6.7升降机构的两端应设置升降到位信号；另外升降机构还应设置上限位保护开关，升降电机设置过载报警装置。
§4设备性能要求
一、急停按钮设置
输送机设备都设急停按钮，并与相关的设备联锁,控制柜设故障信号。
二、信号互锁
1、考虑各设备之间的信号互锁。
2、程控输送机在上、下件工位处，须由人工发出起升信号后，方可起升。
3、具体行程开关型号由电气人员确定。
4、开关机前铃声报警。
三、轨道
1、承载能力（max）：
≥2000kg/m。
2、轨道支撑组件是将轨道固定在钢结构上的一种构件。
四、防腐扁电缆线系统
由电缆线，支架，耦合接头，供电接头等组成
§5电气控制系统
一、通用技术要求说明：
1.1．电压额定值和保护措施
1．主电源
——380V±10%3相50HZ±2HZ（三相四线，车间另配接地线PE）
——总开关必须具有过电流及欠电压保护功能
2．辅助电压
控制回路
AC220V50Hz或DC24V
控制设备电源电路
AC220V单相50Hz
控制柜内的荧光灯
AC220V单相50Hz
控制柜内的插座
AC220V
专用控制电路
DC5V~30V
交流感应电机
AC380V3相50Hz
控制电压
AC220V50Hz或DC24V
PLC的输入电压
AC220V
指示灯、和行程开关的电压
AC36V50Hz或DC24V
3．在掉电情况下的保护
A．电控系统及元件能够适应工厂电网上的电压波动和脉冲干扰；在掉电情况下自动运行程序不变
B．在电源断电或设备急停时，为了避免设备损坏或人身伤害，设备运动执行元件没有任何运动；
4．在电机过载情况下的保护
A．采用过载保护装置，而且要防止它自动再次接通；
B．三相电机的电流过载保护器必须分别安装在三相线路上；
——无论自动或手动方式各应用单元内部的前后动作顺序也应有互锁。
2．PLC（可编程序控制器）
（1）在各PLC系统中预留10%I/O（输入/输出）点；
（2）使用的控制程序是梯形图。
3．控制柜的技术要求
出线方式：
控制柜顶部或底部进出线。
布线方式：
柜内采用线槽
柜外采用电缆桥架
---喷涂颜色：
外板橙色
门板灰色
---防护等级：
IP54
---控制柜外形尺寸：
2000（高）x1000（宽）x600（深）mm
---控制柜底座高度：
H=200mm
---其它要求：
（1）控制柜的结构和所有内部连线要符合有关标准的具体要求；
（2）为了保持柜内温度低于各元件允许的最高温度，提供强制的通风；
（3）风扇电源为220V，50HZ，风扇有防护手指免受伤害措施，噪声满足标准要求；风扇有可清洗的滤网；
（4）主开关：
全方位保护以防人体接触，与门联锁
控制柜照明：
20W，安装于柜顶。
维修插座：
220VAC10A
电控柜标识:
各设备控制柜门上部显眼位置，标注电控柜名称；
低压电器元件布置：
从上部往下依次为断路器、接触器、热继电器、接线端子。
操作与信号元件：
安装于电控柜门上，根据功能组布置。
元器件标号：
柜内：
电线上有塑料线号，线号须永久性且不易脱落；
元器件根据原理图进行标号；门上器件及指示灯根据其功能采用铝标牌标注。
4、安全
不仅要遵守中国国家安全标准的通用条款，而且也要执行如下原则：
1在操作处于危险环境的地方，对所有的手动或点动功能使用两手控制；
2在电源断电或设备急停时，为避免设备损坏或人身伤害，设备没有任何运动；
3电控柜面板和各操作站面板都设置急停按钮，在操作工位上均匀地分布一定数量的急停按钮，操作站安装在容易操作的地方和位置；
5．基本控制原则：
a）每个电机主回路依次配置低压断路器，交流接触器。
b）电机正常运行时有运行信号灯显示，当出现异常故障时有组合指示灯显示，并有声光报警。
6．基本元器件选型：
序号
名称
型号及规格
生产厂家
备注
1
电控柜
2000（H）x1000（W）x600（D）
张家港
2
进线电源总开关
S（H）系列
上海
3
低压断路器
S（H）系列
上海
4
交流接触器
LC1系列
欧姆龙
5
变频器
ATV-71
施耐德
6
中间继电器
HH54P-L
欧姆龙
7
PLC
TWDLCAA系列
施耐德
8
接线端子
欧姆龙
9
指示灯
欧姆龙
10
开关，旋钮
欧姆龙
11
组合指示灯
欧姆龙
12
接近开关
图尔克
13
扁平线、电缆
上海
14
行程开关
西门子
7、设备电控系统要求：
电控柜就近布置，控制相关设备的运行。
采用PLC控制，各台设备按照工艺要求由程序控制其启停及生产调节。
二、输送设备电控程序要求：
机械化输送系统分为程控输送机，根据工艺流程及要求由程序控制其运行。
具体技术要求如下：
程控输送机输送系统
1、用途
主要完成工件上件、前处理、下件、程控输送机返回等工艺输送要求。
2、组成
程控输送机输送系统机械化输送由3台程控输送机完成。
3、功能区划分及工艺流程（由设备厂家根据工艺要求自行设计）
4.技术参数
程控行车主要自动化控制技术参数如下表：
设备名称
数量（台）
动作
运行速度
（m/min）
电机功率
（KW）
功率合计
（KW）
备注
电机厂家
程控行车
3
纵向运行
6-26
2×2.2
11
变频
速博雷尔
垂直升降
4-13
2×3
变频
速博雷尔
注：
a）全部电机均为双向运转；
b）纵向运行为慢速启动、快速运行、慢速对位；
c）垂直升降为速博雷尔电机，即到达吊具的挂点时速度减缓。
d）所有电机均为制动电机；
e）所有减速机均为速博雷尔减速机。
5、程控输送机运行动作控制要求
5.1正常运行时，各程控输送机按照工艺节拍及操作程序自动循环动作。
5.2各程控输送机均设置手动操作面板，并与自动信号联锁.但手动信号优先；同时操作面板上设置急停按钮，并与相关的设备联锁；各设备均设故障信号。
5.3程控输送机纵向运行的重复定位精度为±3mm，部分工位要求满足双向定位精度要求。
5.4相邻输送机的交叉工位，定位精度也要满足要求。
相邻输送机的目标位置不允许同时交叉；上一台输送机取空吊具时，应保证提取位有空吊具占位；送空吊具时，应保证目标位空位。
5.5要考虑相邻输送机交叉工位的互锁，避让及优先权利：
相邻输送机的目标位置不允许同时交叉；上一台输送机取空吊具时，应保证提取位有空吊具占位；送空吊具时，应保证目标位空位。
5.6每个工位设置输送机变速、停止信号，并要保证程控输送机两侧纵向运行驱动电机同步运行。
5.7升降机构的两端设置升降到位信号；另外升降机构还设置上限位保护开关，升降电机设置过载报警装置。
5.8工件上件、下件转挂工位处升降机构起升动作信号为手动控制发送，并设置提示信号。
5.9上下班开机停机次序：
参照程控输送机操作手册要求进行。
§6、验收
1.验收依据：
1）行车设计图纸、合同及本技术协议、承包方与建设方签定的《技术协议》（合同附件）有关条款、承包方提供的有关材料规格型号及资质证明材料。
2）非标设备制作按施工图及技术要求、修改通知单，安装调试按建设方制定的技术标准YJB307－95中有关条款。
3）国家标准JBJ23~3296《设备安装工程施工及验收规范》。
国家标准GBJ88《安装工程质量检验评定标准》。
国家标准GBJ235-82<<工业管道工程施工及验收规范>>
国家标准GB50268-97<<给水排水管道工程施工及验收规范>>
双方协商的验收标准。
建设方的涂装设备设计图纸为验收标准，工艺验收标准和有关国家、行业或企业标准。
4）验收前主要材料的合格证、检验单、全部移交建设方。
5）对每台非标设备的技术参数、性能指标，，建设方配合进行测试，并出具测试报告。
2.组织与要求：
1）根据合同规定和现场情况，建设方方统一协调组织、安排验收工作，建设方、承包方双方现场代表及有关专业技术人员参加。
2）由于承包方合同范围内的非标设备为工程的主体和验收的主要对象，因此建设方对承包方工程的验收是以建设方对承包方工程验收为准，承包方有责任全力配合建设方进行工程验收的相关事宜，并在人员、组织上予以保证。
3.验收步骤：
验收分为预验收和竣工验收两个阶段。
●预验收：
1）建设方对承包方按施工进度和阶段对材料规格、外购件安装情况以及安装制作规范性等进行日常检查和中间验收。
2）在工程制造安装结束后，承包方提出申请，由建设方进行安装完成验收确认，并出具书面确认报告；
3）通电后，进行前处理线各单台设备的运行检查，设备应能达到厂家提供的各项性能指标。
单台设备的运行纪录应有书面报告，并有建设方、承包方双方人员签字；
4）进行前处理线24小时空载联动试运行，线体各单台设备和线体各零部件应无任何故障。
设备联动运行有关工艺技术参数应测试记录形成书面报告，并有建设方、承包方双方人员签字；
●竣工验收（终验收）：
1）预验收后，程控输送机按建设方的工作制连续生产一个月，主要设备无影响生产线运行的故障，程控输送机各部分性能指标应符合协议内容和图纸工艺技术要求。
试生产期间，承包方配合建设方对生产和设备运行情况进行日常记录，作为最终验收的原始依据。
§7、保修及售后服务
1.程控输送机终验收合格之日起一年内为设备保修期。
保修服务包括保修期内协助建设方免费维修、免费更换程控输送机设备因故障或正常运行磨损造成的损坏部件。
由于外购件质量问题由承包方负责协调外购件厂家维修更换。
2.建设方的人为损坏不在保修范围内。
3.承包方在建设方设备大修期间，应建设方要求在现场派驻必要的技术人员进行程控输送机的日常维护工作，并协助建设方进行程控输送设备的管理工作。
4.程控输送机验收合格后保修期内出现的设备故障问题，承包方必须在接到建设方通知后48小时内赶到现场，协助建设方恢复程控输送机正常生产。
5.为保证程控输送机正常运行，承包方于程控输送机验收前提供备品备件清单及联系方式。
§8、其它
本技术协议未提及部分以设计方图纸文件为准。
本技术协议作为合同附件与合同具有同等效力，其它未定事宜另行协商解决。
承包方制订的《工程实施方案及进度》作为本技术协议的附件。
二〇一四年一月十日
§9、程控输送机报价
材料明细表
项目名称
电泳线程控输送机
投标单位
上海钧刚机电设备有限公司
设备名称
程控行车（单台）
序号
名称
规格型号
单位
数量
单价
元
金额
元
备注
1
H型钢
30#
T
5040.00
2
槽钢
16#
T
2570.00
3
Q235板
S16
T
3120.00
4
S12
T
1880.00
5
S10
T
1620.00
6
S3
T
2520.00
7
工字钢
14#
T
1600.00
8
角钢
80×8
T
1220.00
9
50×5
T
2860.00
10
元钢
Ф250-180
T
1660.00
11
Ф80
T
2068.00
12
Ф65
T
1370.00
13
尼龙棒
Ф80
KG
540.00
14
无缝管
Ф60×6
T
1880.00
15
Ф42×4
T
1066.00
16
轴承、轴壳
P316
套
2600.00
17
F210
套
1440.00
18
205
只
338.00
19
吊带系统
套
3200.00
20
行走减速机、电机
速博雷尔
套
16800.00
21
提升减速机、电机
速博雷尔
套
21600.00
22
辅助材料、油漆
套
7000.00
23
加工安装费
12800.00
24
合计
96792.0
汇总表
电泳线程控输送机
程控行车系统
序号
名称
单位
数量
单价
元
金额
元
备注
5
备注：
1、以上价格含17%增值税及运费。
2、乙方负责轨道以上部分的设计、制作、安装。
甲方负责轨道、并将电源送至乙方配电柜主断路器。
二〇一四年一月十日
设备照片
升级会员 