09102机电传动及控制习题解答OK汇总.docx

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09102机电传动及控制习题解答OK汇总

“机电传动与控制”习题解答（09-10

（2））

第1次作业

1、（参考书［1］2-2）试用延时动作瞬时复位的时间继电器、接触器、按钮开关等画出控制一个电动机只通电一定时间的电路（设计主电路和控制电路）。

解：

该电动机为小容量电动机。

2、（参考书［1］2-3）在下图的能耗制动控制电路中，若用断电延时触头代替该图中的通电延时触头，请修改控制电路（重新画图）。

解：

3、教材习题4-8

设计一个工作台前进→退回控制电路，工作台由电动机M带动，行程开关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点，要求：

（1）前进→后退停止在原位；

（2）工作台到达终点后停一下再后退；

（3）工作台在前进中能立即后退到原位；

（4）有终端限位保护。

解：

4、（参考书［2］8.16）要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动：

即1M启动后，2M才能启动；2M启动后3M才能启动；停车时则同时停止。

试设计电气控制原理图。

解：

第2次作业

1、（教材［1］：

1-7）试设计两台电动机M1、M2的电气控制线路，使其满足以下要求：

（1）M1可以正、反向点动调整控制；

（2）M1正向起动之后，才能起动M2；

（3）停车时，M2停止后，才能停M1。

解：

2、（参考书［2］：

8.18）试设计一台异步电动机的控制线路，要求：

（1）能实现启、停的两地控制；

（2）能实现点动调整；

（3）能实现双方向的行程保护；

（4）要有短路和长期过载保护。

解：

第3次作业

1、教材［2］－《可编程序控制器》习题：

4

4．写出下图所示梯形图的指令表程序。

解：

序号

指令

序号

指令

1

LD

X000

9

AND

C005

2

OR

Y005

10

ORB

3

ANI

X001

11

ANB

4

OR

X003

12

OR

M110

5

LD

T1

13

OUT

Y005

6

ANI

M132

14

AND

X001

7

LD

Y001

15

OUT

M110

8

ORI

M111

16

ANI

X005

17

OUT

M111

2、教材［2］－《可编程序控制器》习题：

7（b）

序号

指令

序号

指令

1

LD

M150

10

ANB

2

ANI

X001

11

OR

M203

3

OR

M200

12

SET

M4

4

AND

X002

13

ANI

X011

5

LD

M201

14

OUT

Y004

6

ANI

M202

15

AND

X010

7

ORB

16

OUT

M100

8

LDI

X004

17

END

9

ORI

X005

第4次作业（第五章）

1、教材［2］－《可编程序控制器》习题：

12

12．粉末冶金制品压制机（见下图（a））装好金属粉末后，按下起动按钮SB1（接X000），冲头下行，将粉末压紧后压力继电器（接X001）为“1”状态，保压延时5s后，冲头上行，压限位开关SQ1（X002变为“1”状态），然后模具下行到位压限位开关SQ3（X003变为“1"状态），取走成品后工人按下按钮SB2（接X005），模具上行压SQ2（X004变为”1“状态），系统返回初始状态。

请设计PLC端口分配图和梯形图。

解：

2、教材［2］－《可编程序控制器》习题：

13

13．下图（b）中的3条运输带顺序相连，按下起动按钮，3号运输带开始工作，5s后2号自动起动，再过5s后1号自动起动。

停机的顺序与起动的顺序相反，间隔仍然为5s。

请设计PLC端口分配图和梯形图。

解：

第5次作业

教材：

11-4，11-5

1、什么是整流器？

什么是逆变器？

简述交－直－交晶闸管变频器的工作原理。

答：

将交流变为直流的装置称为整流器。

将直流变为交流的装置称为逆变器。

交－直－交晶闸管变频器的工作原理如下：

如图，以单相为例，交流电经可控硅整流变为直流，在逆变器控制时，如VT1和VT3导通，R上得到的电压为左正右负，然后VT2和VT4导通，R上得到的电压为左负右正，如此交替控制，在R上得到交流电压，通过更改这种交替控制的频率，可改变R上的电压的频率，通过改变整流器的输出电压，可改变R上的电压的大小。

在三相电动机的交－直－交晶闸管变频器中，整流器为6个整流管组成，逆变器由6个可控硅组成，其整流及逆变原理与上基本相同。

2、简述SPWM原理

答：

如图，U0用于逆变器开关管的通断控制，当改变参考信号Ur的幅值时，脉宽随之改变，从而改变了主回路输出电压的大小。

当改变Ur的频率时，输出电压频率即随之改变。

其它：

1．简述组合开关与自动开关的区别。

答：

组合开关又称转换开关，不能直接带负载起动电动机，仅起电源隔离作用，不具有保护功能；自动开关主要在电路正常工作条件下作为线路的不频繁接通和分断用，并在电路发生过载、短路及欠压时能自动分断电路。

2．自动开关有哪几种保护。

答：

过载、短路及欠压。

3、简述热继电器与熔断器的用途的区别及原因。

答：

熔断器在电路严重过载或短路时起保护作用，热继电器起过载、断相及电流不平衡的保护。

电路中的电流超过短路保护电流时，熔断器立即熔化切断电路，而电路中的电流短时超过额定电流时热继电器不动作，但一定时间内连续超过额定电流，热继电器动作，切断控制电路中的接触器线圈，从而切断主电路，以避免电路长时间过载。