默纳克3000new系统调试与运行举例精编版.docx
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默纳克3000new系统调试与运行举例精编版
默纳克3000new系统调试与运行举例
一、系统调试
注意
◆电梯的调试运行阶段，请务必在井道和轿箱内无人的情况下进行！
否则可能发生重大事故!
◆在电梯系统外围回路、机械安装完全到位的情况下即可完成电梯的基本调试。
图5-1NICE3000new系列一体化控制器系统调试流程
二、调试前安全检查
电梯安装完毕进入调试阶段，正确的调试是电梯正常安全运行的保障。
电气调试之前须要检查
电气部分和机械部分是否允许调试，保证现场的安全。
调试时应最少两个人同时作业，出现异
常情况应立即拉断电源。
●现场机械、电气接线检查
在系统上电之前要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全。
1）检查器件型号是否匹配；
2）安全回路导通且工作可靠；
3）门锁回路导通且工作可靠；
4）井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电梯安全运行的条件；
5）控制柜及曳引机地线接地良好；
6）外围按照厂家图纸正确接线；
7）每个开关工作正常、动作可靠；
8）检查主回路相间阻值，检查是否存在对地短路现象；
9）确认电梯处于检修状态；
10）机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害。
●旋转编码器检查
编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。
1）编码器安装稳固，接线可靠；
2）编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰；
3）编码器连线最好直接从编码器引入控制柜，若连线不够长，需要接线，则延长部分也应
该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接；
4）编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠（为免除干扰，建议单端接地）；
5）编码器详细接线图见：
4.3.2节。
●电源检查
系统上电之前要检查用户电源。
用户电源各相间电压应在380V±15%以内，每相不平衡度不大
于3%。
1）主控板控制器进电24V～COM间进电电压应为DC24V±15%；
2）检查总进线线规及总开关容量应达到要求。
注意：
系统进电电压超出允许值会造成破坏性后果，要着重检查，直流电源应注意区分正负极。
系统进电缺相时请不要运行。
●接地检查
检查下列端子与接地端子PE之间的电阻是否无穷大，如果偏小请立即检查。
1）R、S、T与PE之间；
2）U、V、W与PE之间；
3）主板24V与PE之间；
4）电机U、V、W与PE之间；
5）编码器15V、A、B、PGM与PE之间；
6）＋、－母线端子与PE之间；
●检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线
5.1.2电机特性参数设置与自动调谐
NICE3000new
系列控制器具有和闭环矢量两种控制方式。
开环矢量控制主要用于异步电机调试
时的检修低速运行或维修时的故障判断运行。
闭环矢量控制则用于电梯正常运行时，
该控制方式对准确的电机参数依赖性很强，控制器获得良好的驱动性能和运行效率前提
是需要知晓被控电机的准确参数。
1）电机调谐相关参数
表5-1电机调谐相关参数
相关参数
参数描述
说明
F1-25
电机类型
0：
异步电动机
1：
同步电动机
F1-00
编码器类型选择
0：
SIN/COS型编码器
1：
UVW型编码器
2：
ABZ型编码器
F1-12
编码器每转脉冲数
0～10000
F1-01
电机额定功率
机型参数，手动输入
F1-02
电机额定电压
机型参数，手动输入
F1-03
电机额定电流
机型参数，手动输入
F1-04
电机额定频率
机型参数，手动输入
F1-05
电机额定转速
机型参数，手动输入
F0-00
控制方式
0：
开环矢量
1：
闭环矢量
2：
V/F方式
F0-01
命令源选择
0：
操作面板控制
1：
距离控制
F8-01
预转矩选择
0：
无效
1：
使用称重预转矩
2：
使用预转矩自动补偿
F1-11
调谐选择
0：
无操作
1：
带负载调谐
2：
无负载调谐
3：
井道自学习
相关参数参数描述说明
F1-25电机类型：
0：
异步电动机
1：
同步电动机
F1-00编码器类型选择：
0：
SIN/COS型编码器
1：
UVW型编码器
2：
ABZ型编码器
F1-12编码器每转脉冲数：
0～10000
电机参数：
F1-00：
编码器类型选择
F1-01：
电机额定功率
F1-02：
电机额定电压
F1-03：
电机额定电流
F1-04：
电机额定频率/
F1-05：
电机额定转速
F0-00控制方式
0：
开环矢量
1：
闭环矢量
2：
V/F方式
F0-01命令源选择：
0：
操作面板控制
1：
距离控制
F8-01预转矩选择
0：
无效
1：
使用称重预转矩
2：
使用预转矩自动补偿
F1-11调谐选择
0：
无操作
1：
带负载调谐
2：
无负载调谐
3：
井道自学习
2）调谐注意事项
●请首先确保所有安装、接线符合安全技术规范。
●带载调谐需保证电机接线正确（电机UVW与控制器UVW一一对应），如果电机接线不
正确，电机在打开抱闸后可能会来回抖动或者运行不起来，此时需要将UVW电机线任意
两相调换。
●当处于故障报警状态时，系统不进入调谐状态（即不显示TUNE），请复位当前故障后开
始调谐。
对于同步主机，在更改电机接线顺序或更换编码器的情况下，请重新对电机进行调谐。
对于同步电机，请多次调谐（三次以上），比较每次调谐所得PG原点角度（F1-06），
误差应在5°以内，即调谐成功。
●调谐完成后，检修试运行，观察电流是否正常；实际运行方向与给定方向是否一致，若不
一致，请通过参数F2-10更改。
●带载调谐过程比较危险（很多控制柜内慢车运行为紧急电动运行，短接井道安全回路，必
须引起重视），请确保调谐时井道中没有人。
电机参数自动调谐流程如下图所示：
图5-2电机调谐流程图
●关于同步电机辨识的说明：
a）由于NICE3000驱动的同步机系统，需要有编码器反馈信号，辨识前需要正确设置编码器的参数；
b）同步机系统的辨识过程中，必需要有转动动作，最佳辨识方式是空载动态辨识，条件不允许的情况下，
可以带载动态辨识。
c）同步机带载调谐时会学习定子电阻、D、Q轴电感，电流环（包括零伺服）PI参数，编码器零点位置角；
空载调谐时还会学习编码器接线方式；
d）异步机静态调谐过程中会学习定子电阻，转子电阻、漏感抗，自动计算互感抗和空载电流；
完整调谐可以学出互感抗和空载电流以及电流环参数。
3）运行以及抱闸输出控制一览
鉴于各状态下控制系统的安全性不一样，系统对不同状态下的运行和抱闸接触器输出的处理方式有所不同，
部分情况下需要人工手动打开运行或者抱闸接触器，相关状态一览表如下所示：
表5-1输出状态一览表
控制方式
空载调谐
带载调谐
操作面板控制
F0-01=0
距离控制F0-01=1
输出状态
同步机
异步机
运行接触器
输出
输出
输出
不输出
输出
抱闸接触器
不输出
输出
不输出
不输出
输出
5.1.3快车试运行
在慢车正常运行后，需要进行井道自学习才能完成快车试运行。
快车运行前请确认电梯符合安
全运行条件。
井道参数自学习需要满足以下条件：
1）编码器、平层感应器反馈正常（动作可靠，常开、常闭特征参数设置正确等），
强迫减速开关安装距离正确，反馈正常；
2）电梯在最底层时，下1级强迫减速开关动作；
3）电梯在检修状态，并且为距离控制，闭环矢量控制方式（F0-00=1,F0-01=1）；
4）楼层最高、最低层设置正确（F6-00为最高层，F6-01为最低层）；
5）NICE系统不处于故障报警状态，如果当前有故障请按STOP/RES
键复位当前故障。
在满足上述条件的情况下，将操作器参数F1-11设置为3或者控制板小键盘上参数F7设为1，
开始井道自学习。
●注：
两层站的电梯自学习，需要将电梯运行到底层平层位置之下，即平层感应器脱离平层插板。
多层站时无此要求。
5.1.4门机调试
●门机控制器与电梯系统的联系包括：
轿顶板输出开、关门命令，门机控制器反馈开、关门到位信号。
门机调试、安装完成后，需要检验接线是否正确，到位信号是否与系统默认设置一致。
请按如下步骤调试门机：
1）在门机控制器端子控制模式下，手动短接轿顶板开门（BM/B1）、关门（BM/B2）继电器输出端子，
查看门机是否对应开门、关门；如果不能正常动作，请检查开、关门输出
继电器到门机控制器输入端连接线是否有误，以及门机控制器是否调试完成；
2）可以正常控制开关门之后，需要检查门机控制器反馈的开、关门到位信号是否正常：
◆首先通过轿顶板输入指示灯确认输入信号的常开常闭特征：
门状态
对应信号输入点
输入信号为常开
输入信号为常闭
指示灯
F5-25设置
指示灯
F5-25设置
门开到位时
X3（开门到位1）
信号有效时，
对应输入指示
灯点亮
Bit2=1
信号有效时，对应输入指示灯熄
灭
Bit2=0
X4（开门到位2）
Bit3=1
Bit3=0
门关到位时
X5（关门到位1）
Bit4=1
Bit4=0
X6（关门到位2）
Bit5=1
Bit5=0
F5-25的设置方法详见第七章——参数详述中F5-25的示例。
◆其次监控系统收到的开关门到位信号是否正确：
如下图5-3所示为操作器查看参数F5-35得到的部分画面，最右边数码管的E、C段分别为关
门到位和开门到位的监控点：
下图C段亮、E段暗，表示系统收到开门到位信号，对应门位置应为开门状态；
下图E段亮、C段暗，表示系统收到关门到位信号，对应门位置应为关门状态；
系统处于开关门过程中此两点应该都不亮。
手动控制门处于开门、关门到位状态，查看参数F5-35，得到如下图对应的画面，
即表示门机控制器所给开关门到位信号正
图5-3F5-35开关门到位监控
5.1.5舒适感调整
舒适感是电梯整体性能对外的一个直观表现，电梯各个部位安装或者选型的不合理都有可能导致舒适感不好，
因此，要从电梯整体来处理舒适感问题。
常见的舒适感调整主要有控制器输出控制和电梯机械结构两方面。
1） 控制器输出控制相关参数：
功能码
名称
设定范围
缺省值
说明
F1-09
电流滤波系数
0.00～40.00
0.00
对运行中频率较低的垂直抖动有一定改善作用。
F1-18
空载电流
0.01～300.00
0.00A
加大此值，可适当提升异步主机带载能力。
F2-00
速度环比例
增益
10～100
40
F2-00/01为运行频率小于
切换频率1（的PI调节参数；F2-03/04为运行频率大于
切换频率2的PI调节参数。
处于切换频率1和切换频率
2之间PI调节参数，
为F2-00/01/03/04的加权
平均值。
F2-01
速度环积分
时间
10.01～10.00s
0.60s
F2-02
切换频率
10.00～F2-05
2.00Hz
F2-03
速度环比例
增益
20～100
35
F2-04
速度环积分
时间
20.01～10.00s
0.80s
F2-05
切换频率2
F2-02～F0-06
5.00Hz
F2-06
电流环比例增益
10～500
60
F2-06、F2-07为矢量控制算法中，电流环调节参数。
F2-07
电流环积分增益
10～500
30
●调节方法：
通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。
增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。
比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。
●建议调节方法：
如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：
先增大比例增益，保证系统不振荡；
然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。
如果切换频率1、切换频率2同时为0，则只有F2-03，F2-04有效。
功能码
名称
设定范围
缺省值
说明
F2-06
电流环比例增益
10～500
60
F2-06、F2-07为矢量控制算法中，电流环调节参数。
F2-07
电流环积分增益
10～500
30
●调节方法：
主机调谐时会根据电机参数学得最佳数值，一般用户无需调整此值。
此参数对同步电机舒适感影响较明显，调整合适可抑制电梯运行中的抖动。
功能码
名称
设定范围
缺省值
说明
F2-18
启动加速时间
0.000～1.500
0.000s
F3-00
启动速度
0.000～0.030m/s
0.000m/s
F3-01
保持时间
0.000～0.500s
0.000s
F3-18
开始零速输出
时间
0.000～1.000s。
0.200s
抱闸输出前的零速保持时间
F3-19
抱闸打开时间
0.000～1.000s
0.200s
0.600s
抱闸打开需要的时间
F3-20
抱闸释放时间
0.000～1.000s
0.300s
抱闸释放需要的时间
F8-11
停车力矩输出
延时
0.200～1.500s
0.200s
抱闸释放后的零速保持时间
图5-4运行时序图
F3-18（开始零速输出时间）为运行接触器输出之后到抱闸接触器输出之前的时间段，
此时驱动器对电机进行励磁，同时输出较大启动转矩的零速电流；
F3-19（抱闸打开时间）为从系统给出抱闸打开命令到抱闸臂完全打开所需的时间，
此时系统维持零速力矩电流输出；
F3-20（停车力矩输出延时）为运行曲线结束时系统保持零速输出的时间；
F8-11（抱闸释放时间）为系统给出抱闸释放命令到抱闸臂完全闭合所需的时间，
此时系统维持零速力矩电流输出。
由于各种抱闸本身的打开时间有所差别，同时抱闸的响应时间受环境温度影响较大
（抱闸线圈温度过高，会造成抱闸响应变慢），所以当零伺服或称重补偿参数无法调整启动、
停车舒适感时，适当加大F3-19/20，查看是否因为抱闸的打开时间影响了舒适感。
功能码
名称
设定范围
缺省值
说明
F8-01
预转矩选择
0：
预转矩无效
1：
称重预转矩补偿
2：
预转矩自动补偿
0
根据需要选择预转矩补偿功能
F2-11
零伺服电流系数
0.20%～50.0%
15.0%
零伺服调节参数（即F8-01=2，预转矩自动补偿）
F2-12
零伺服速度环Kp
0．00～2.00
0.50
F2-13
零伺服速度环Ti
0．00～2.00
0.60
预转矩自动补偿：
系统自动调整启动补偿力矩；逐渐增加零伺服电流系数（F2-11）值，
到抱闸打开后倒溜足够小，并且电机不抖动；如果在零伺服速度环KI（F2-13）还小于1.00的情况下，
电机出现明显振荡，请加大零伺服电流系数（F2-11）值；零伺服速度环KP（F2-12）基本可以维持不变，
不要调得太大，否则容易引起电机振荡；如果电机在无称重启动时噪音较大，
请减小零伺服电流环相关参数（F2-14/15）。
功能码
名称
设定范围
缺省值
说明
F8-02
预转矩偏移
0.0%～100.0%
50．0%
称重预转矩调节参数
F8-03
驱动侧增益
0．00～2.00
0.60
F8-04
制动侧增益
0．00～2.00
0.60
称重预转矩补偿：
需配合称重传感器系统预先输出与负载匹配的转矩，以保证电梯的舒适感。
电机驱动状态：
满载上行、空载下行；
电机制动状态：
满载下行、空载上行；
预转矩偏移设定的参数实际上是电梯的平衡系数，也就是电梯轿厢与对重平衡时，
轿厢内放置的重物占额定载重的百分比；驱动侧增益、制动侧增益为使电机工作在驱动侧、
制动侧时当前电梯预转矩系数，相同情况下增益越大，电梯启动预转矩补偿也越大。
控制器根据称重传感器信号识别制动、驱动状态，自动计算获得所需的转矩补偿值。
系统在使用模拟量称重时，此组参数用于调节电梯的启动，具体调节方法如下：
驱动状态下运行时，电梯启动倒溜则适当增大F8-03；电梯启动太猛则适当减小F8-03。
制动状态下运行时，电梯启动顺向溜车则适当增大F8-04；电梯启动太猛则适当减小F8-04。
2）机械结构相关
影响电梯舒适感的机械结构因素主要包括导轨、导靴、钢丝绳、抱闸的安装，以及轿厢自身的平衡性，
轿厢、导轨和曳引机组成的共振体的特性等，对于异步电机，减速箱的磨损或者安装不好也可能引起舒适感不好。
●导轨的安装主要包括导轨的垂直度，导轨表面的光滑度，导轨连接处的平滑度以及两根导轨之间的平行度
（包括对重侧导轨）；
●导靴的安装主要包括导靴的松紧度，过松、过紧都会影响轿厢的舒适感（包括对重侧导靴）；
●曳引机到轿厢的传动全依赖于钢丝绳，钢丝绳弹性过大配合轿厢运行中不规则的阻力，
有可能引起轿厢波浪式的振动；多根钢丝绳之间受力不均匀，有可能引起电梯运行中的抖动；
●抱闸闸臂安装过紧或者打开不完全都可能影响运行中的舒适感；
●轿厢如果自身重量不平衡，会引起轿厢与导轨连接处导靴的受力不均，从而在运行中与导轨摩擦，影响舒适感；
●对于异步机，减速箱的磨损或者安装不好也可能影响舒适感；
●共振是一个物理系统的固有特性，与组成系统的材料、质量等因素有关，
在现场确认是由于共振引起振动的情况下，可以通过适当增加（减小）轿厢或对重重量，
以及在各部件连接处添加吸收振动的器件的措施，如在曳引机下加橡胶垫等，来减小共振幅度。
5.1.6密码设置
为了更有效地进行参数保护，NICE3000new
电梯一体化控制器提供了密码保护。
下面示例将密码改为12345的过程（表示闪烁位）：
图5-5密码的设定过程
1）设置了用户密码（即用户密码FP-00的参数不为0）后，在用户按PRG键进入功能码编辑状态时，
系统会先进入用户密码验证状态，显示为“———”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。
2）对于厂家设定参数区（FF组参数），还需正确输入厂家密码后才能进入。
3）提醒用户不要试图修改厂家设定参数，若参数设置不当，容易导致系统工作不稳定或者异常。
4）在密码保护未锁定状态，可随时修改用户密码，用户密码以最后一次输入的数值为准。
5）如果要取消密码保护功能，只有通过输入正确密码进入，将FP-00设定为0。
上电时若FP-00非0则参数被密码保护。
●注意：
请用户牢记所设密码，否则无法解锁控制系统。
5.2系统应用
5.2.1停电应急运行方案
为避免电梯在的使用过程中系统突然停电将乘客关在轿厢内，需要在系统中增设停电应急运行方案。
实现停电应急运行方案，主要为增加UPS电源和电机的自锁封星接线方式。
同步机采用
自锁封星的接线方式可以达到节能、提高安全性的效果。
1）220VUPS应急电源方案
此方案由220VUPS电源给主机提供动力电源以及驱动控制回路电源，原理图如下：
注：
UPS停电应急输出只能设在Y6输出点。
监控轿顶通讯CANbus以及外招通讯Modbus的通讯状态。
当用户进入F5-32的菜单后，键盘上数码管的状态即表示了当前外召的通讯状态。
为了方便描述，我们将键盘上数码管从左到右的排列顺序是5，4，3，2，1数码管的每一段定义如下：
轿顶板与主控板CAN通讯状态监控各楼层厅外显示板与主控板Modbus通讯状态监控
图7-4F5-32通讯状态监控
例如数码管显示如下图所示，则表示Modbus的通讯地址为1、5、6、7、12、15、16、18、
19、21、22、23、25、26、27的通讯异常，其余通讯正常。
CAN通讯状态为3，通讯有点干扰。
图7-5通讯状态监控举例
图7-7输入状态示例
如上图所示，从右至左5个数码管分别编号为1、2、3、4、5；
对FA-26~FA-37输入输出等状态：
5、4表示输入、输出端子功能码，3表示有效
（1）或者无效（0）；
1、2位用16段数码管显示此参数包含的16个功能码的整体状态。
如图所示：
5、4、3表示功能码
10（检修下行信号）为1（有效），同时从1、2看出不仅功能码10（检修下行）有效，
功能码4（安全反馈）、5（门锁反馈）、6（运行反馈）、7（抱闸反馈）、8（检修信号）也有效。
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