MDGV3系列给料机说明书.docx
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MDGV3系列给料机说明书
MDGV系列密封式皮带定量给料机
使
用
说
明
书
合肥水泥研究设计院
合肥中亚建材装备有限责任公司
目录
1.概述
2.工作原理和结构特点
3.技术指标
4.安装说明和精度标定
5.使用和维护
6.产品易损件清单
7.外型尺寸图
8.控制原理图
9.接线图和端子图
1、概述
MDGV系列全密封皮带定量给料机是我公司消化吸收德国申克DEL型定量给料机的先进技术，结合粉磨工艺使用称重设备的实际情况，进行国产化设计成功的一种集多种先进技术于一体的新型产品。
它与微机控制仪、负荷传感器、速度检测器组合成微机控制定量给料机。
该系统组成后，其主要性能达到国际九十年代后期的先进水平，可对各种块、粒状非粘结性物料进行定量给料控制。
广泛用于水泥、矿山、化工、冶金、能源、粮食等工业部门。
2、工作原理和结构特点：
2.1工作原理：
本机由电机带动减速机，联接主动滚筒转动，从而使皮带运动，即可输送物料，物料在皮带上的重量通过称重机构检测后把信号输入控制仪，同时皮带带速也通过测速装置把信号输入到控制仪进行计算。
电机采用三相电机变频调速。
2.1.1空载时由于称重机构的负荷传感器只受到皮带的压力此时输出信号的信号为皮重信号。
2.1.2正常运行时料仓物料通过闸门和进料口压到给料机的承重区，皮带按运行方向运行时，物料从进料斗的出料口被拉出，平铺在整条皮带上，当物料通过称重区时，传感器就能检测到有效称重区（L）上物料的重量（G）。
由于物料是均匀地平铺在皮带上，当出料口调整好之后，单位长度皮带上的料重可以看成恒定，通过改变电机的转速N，我们就能达到恒定控制输送量Q的目的。
具体公式如下：
V=（N/I）×π×（D+2d）/60
Q=G×V/L
=G×N×I×（D+2d）/60L
式中：
I……总减速比
D……滚筒直径
d……皮带厚度
2.2结构特点：
2.2.1秤重机构采用全荷式结构、双传感器，消除物料偏载对称重精度的影响。
2.2.2标定采用标准砝码方式，灵活可靠，检测精度高。
2.2.3设有重力式皮带涨紧调偏装置，使皮带涨力基本恒定调偏效果好，增加了皮带的使用寿命。
2.2.4安装有内外清扫器，对皮带内外进行清扫、刮料，保持皮带基本不变。
2.2.5箱体采用全密封耐压式、四周密封检修门结构、合理紧凑、安装调整维修方便。
2.2.7给料机下部装有自动清扫刮料机构，清除皮带上掉落下的物料。
3.技术指标和规格参数：
3.1技术指标：
3.1.1动态计量控制误差：
≤±2%
3.1.2输送量：
0.05～150t/h
3.1.3所载物料粒度：
≤50mm
3.2工作环境条件：
3.2.1温度：
0～40℃
3.2.2湿度：
≤85%
3.2.3大气压力：
86～300Kpa
3.3供电电源：
3.3.1电压：
～380V频率：
50HZ±2%Hz
4.安装：
4.1整机安装：
整机搬运时必须利用地盘起吊，不能直接吊装。
4.1.1运输中不允许重叠堆放和碰撞。
4.1.2安装前应对所有零部件进行检查，是否有损坏或不正常现象，不得随意拆除限位装置。
4.1.3安装时，根据安装图安装在工艺线上，安装基础应稳固，例安装在混凝土地面或平台上（或钢结构平台上），安装完毕后，给料机的前后和左右均处于同一水平位置。
并用M16地脚螺栓紧固。
4.1.4按照安装示意图在给料机出料口下方的连接管上开孔安装堵料检测机构并引线至给料机接线盒。
4.2称重托辊及传感器的安装：
先将二只传感器用M8×45螺栓连接固定在传感器座上，然后把称重托辊的支架安装在传感器的承压区上，调整好称重托辊二边的间隙均匀，分别用二只M8×30的螺栓把称重托辊和传感器固定好。
用一根细线拉直放在称重区前后的二只限位托辊上看称重托辊是非同二只限位托辊在一直线上，如不在一直线上调整称重托辊二边支架的一只M6螺栓使称重托辊同二只限位托辊在一直线上。
4.3接线与工艺联接：
按接线图端子图正确接线，按进、出料口法兰尺寸制作进料溜槽和出料溜槽用螺栓联接好。
4.4.检查接线无误后，接通电源并把控制柜切换到本地控制，通过MDGV-3型称重显示控制仪启动给料机进行试运转，皮带应按出料方向运行。
仔细观察皮带运转情况，否是有跑偏，如有跑偏极时调整到不跑偏。
试运转一小时观察检查称重、速度等信号是非正常如一切正常可进行称重精度标定。
4.5精度标定：
4.5.1动态挂码标定：
按控制仪操作说明书进行去皮，去皮完成后根椐传感器程量放上标准砝码，观察控制仪三分钟的累计积算值是否与理论实际值有误差，如有误差调整累计积算值达到精度要求。
（具体见标定方法）
4.5.2抛码标定：
打开进料口一侧检修门，用5kg的标准砝码若干个轻放在皮带上，使砝码通过称重区后捡出，观察控制仪的累计积算值否是与通过的砝码总重实际值有误差，如有误差调整累计积算值达到精度要求。
可重复做几次观察控制仪的累计积算值是否一致，如果是一致达到精度要求标定结束。
4.5.3实料标定：
如果现场条件应许可进行实料标定。
可用不少于500kg的实料放在皮带上流过，观察控制仪的累计积算值否是与流过料的实际值有误差，如有误差调整累计积算值达到精度要求。
可重复做几次观察控制仪的累计积算值是否一致，如果是一致达到精度要求标定结束。
5.使用与维护：
5.1标定结束后打开料仓闸门，把控制柜切换到本地控制，通过MDGV-3型称重显示控制仪启动给料机，在控制仪上设定好流量，开机运转。
观察控制仪的线载显示值是否超出传感器量程，调整给料机出料口闸门高度，调整料层使线载显示值为传感器量程的80%。
这时给料机进入正常工作状态。
5.2把控制柜切换到远程控制状态，中控可以控制给料机启停、设定给料量。
5.3运行和停机维修时，人或重物不得压在称重机构上，也不允许有较大的冲击振动。
5.4注意保持皮带涨力基本恒定，如涨力变化应及时调整从动滚筒的涨紧螺栓，并保持主、从滚筒的轴线平行，应避免皮带粘油、粘水及皮带卡死等。
5.5当由于物料或皮带本身环长的原因，要造成皮带跑偏，可通过在箱体后门上的观察窗观察皮带是否跑偏，发现跑偏应用专用套筒及时拉紧跑偏一边的涨紧螺栓使皮带向松边迁移，或者放松另一侧的涨紧螺栓，使皮带向松边迁移，使皮带运行正常。
5.6当皮带拉裂或环长不等（大于30mm）时，要调换皮带。
5.6.1调换前，将进料口闸门关上开机使皮带上的物料走空两打开二侧检修门，把皮带从动滚筒涨紧螺栓放松到最小使皮带松开。
拆下重力式涨紧调偏装置、称重机构、传感器、从动滚筒尾架、中间支撑将皮带拉出调换。
5.6.2调换好皮带后，将拆下部分恢复装配好，并将有关螺栓锁紧。
5.6.3经过试运转，并标定后，投入运行使用。
5.7注意清扫刮料装置，传动链是否拉断，如发现要更换传动链，更换时打开下密封罩后门拉出链条，调换新链条。
5.8注意保持设备清洁，尤其是称重机构部分，观察是否有卡死的现象。
5.9滚筒、托辊中的轴承至少每年更换一次润滑油脂。
润滑油脂一般添满2/3为止。
5.10定期检查减速机的润滑情况，减速机出厂时已加好锂基润滑脂在使用时无需加润滑油。
6.产品易损件清单：
6.1环型无接头皮带
6.2外球面向心轴承Z90509（主动滚筒）K90509（从动滚筒）Z90509（主动链轮轴）K90509（从动链轮轴）GB3882.1-9-83
6.3清扫刮料装置传动链及刮板。
6.4托棍φ82
6.5主动滚筒φ215
6.6从动滚筒φ215
6.7电机传动减速机型号规格：
见外形图
6.8电机控制变频器：
ABB或富士
6.9负荷传感器：
美国AMCELLSHSX系列
6.10负荷传感器信号变送器（0～10mA）
6.11MDGV-3称重显示控制仪
以上易损件（除标准件外）均可向本公司提出购买。
MDGV-3型称重显示控制仪
使
用
说
明
书
合肥水泥研究设计院
合肥中亚建材装备有限责任公司
目录
1.概述
2.主要技术参数和功能
3.系统工作原理
4.结构特征
5.安装与调整
6.使用和维护
7.附录
1.概述
1.1.MDGV系列称重显示控制仪可对各种物料进行连续或断续的给料控制，实现定量给料，可广泛适用于建材、化工、冶金、电力、粮食等行业。
1.2.MDGV系列称重显示控制仪设计先进，采用NEC高档16位单片机，主要电路全CMOS化，功耗低；PID控制参数由微机自选优，无需人工设置；标定精确，标定系数自动调整；操作简单方便，易于掌握；控制仪的外围接口全部光电隔离，抗干扰能力强；控制仪备有通讯接口，便于构成集散控制系统（DCS）。
1.3.MDGV系列称重显示控制仪，配用不同的给料装置和传感器，可以构成不同的定量控制装置，如皮带定量给料机、螺旋定量给料机、静态斗秤、失重秤等。
1.4.皮带定量给料机由四个部份组成：
●MDGV系列称重显示控制仪；
●调速式给料机；
●高精度密封型负荷传感器；
●控制柜及强电部分（可控硅/变频控制仪）。
2.主要技术参数和功能
2.1.主要技术参数
2.1.1.正常工作环境条件:
环境温度：
0～40℃
相对湿度：
不大于90％
大气压力：
86～108kpa
2.1.2.供电电源:
设备
电压
频率
功耗
控制仪
单相AC22010％V
50Hz
小于30VA
给料机
三相AC38010％V
50Hz
具体见标牌
2.1.3.精度:
●控制仪的控制精度:
优于0.1％
●系统动态计量误差≤2％F.S.
●系统定量控制误差≤2％F.S.
2.2.功能简介:
●具有手动与自动运行功能。
●PID控制参数由控制仪自动整定，无需人工干预。
●标定操作简单直观，直接数字式修正标定参数。
●断电后可靠保存全部数据不需外接电池。
●具有与PLC联网的控制接囗，可方便地组成DCS系统，另外还留有串行通讯接口（RS-485）。
●具有故障声光报警自动停机、电机断相过流保护功能、强电联锁功能。
●变频调速方式采用16位计数器DAC模拟量输出至变频器，精度高。
电磁滑差调速方式采用16位计数器直接数字移相可控硅，可靠性高。
3.系统工作原理:
首先，控制仪按设定的流量值，控制给料机转速；同时，定时采集负荷传感器给出的物料重量信号及速度信号，进行放大处理；经过高精度的A/D转换，送入微处理器进行运算，得到物料的实际流量和累计产量。
微处理器将实时流量值与给定流量值相比较，进行偏差调节，实现闭环自动控制；控制仪控制给料机的电机转速，使实时流量值随时趋近于设定流量值，达到定量给料，并实现累计产量自动补偿。
手动控制时，微处理器仅对给料机的速度信号实现闭环控制，使实时速度值更趋近于设定速度值，达到定速给料。
定速控制可以适应某些场合应用的需要（如标定）。
4.结构特征
●控制仪采用KBB标准机箱，轻触式薄膜面板，全封闭，防尘效果好。
●主要电路板采用双重接触方式、防振机构，可靠性高且方便维护。
●控制仪安装在19上架式机柜之中；机柜下部为强电安装接线部分，整体性好。
单台机箱尺寸：
高×宽×深为：
139×440×400（mm）
5.安装和调整
5.1.控制仪（柜）安装
5.1.1.控制仪（柜）须安装于专用机房内，安装、调试、标定应由熟悉设备的专门技术人员参与或在其指导下进行。
5.1.2.机房工作环境应满足说明书所规定的正常工作环境条件。
5.1.3.控制机箱、机柜的接地端应可靠接地。
机房内应备有供微机单独专用的地线（必须与动力零线分开）。
接地电阻不得大于５欧姆。
5.2.给料机安装
5.2.1.给料机必须固定安装在稳定可靠的基座上。
5.2.2.负荷传感器安装:
将传感器放在底座上，使传感器受力点与称量架上的传力压头螺钉对准，然后固定。
传感器信号线直接接到控制仪后面板5芯插座上。
5.2.3.传感器信号线须用屏蔽电缆，中间接头（包括屏蔽层）必须妥善焊接并加绝缘外套，测速信号线用屏蔽电缆，均由用户按照现场实际长度自备（或代购）。
5.3.系统调整
5.3.1.按照电气原理图要求连接电缆。
5.3.2.检查给料机各部分，确认安装正确接线无误后才能通电试运转。
5.3.3.调整传感器预压力:
传感器预压力一般为其量程的15～25％，可根据实际流量大小确定，调整好后紧固全部紧固件，使其保持稳定。
5.3.4.去皮和标定：
系统安装调试后必须进行去皮和标定，在使用过程中也应定期进行去皮和标定，以保证系统的计量精度。
6.使用和维护
6.1.控制仪面板简介（参见7.4控制仪面板示意图）
6.1.1.前面板
●面板左上方，有以四位数码管组成的“显示窗1”。
“显示窗1”在“手控”状态时显示给料机电机的实际转速。
●面板右上方，有以八位数码管组成的“显示窗2”。
“显示窗2”左面二位数码管显示“提示符”，“显示窗2”右外侧是“单位符号”。
●控制仪通过面板指示灯及显示窗可显示系统的各种信息。
当控制仪显示窗显示各种不同的内容时，不影响系统的正常运行。
6.1.2.面板指示灯
●“手动”灯：
按“手动/自动”键，选择“手动”方式时，“手动”灯亮。
●“自动”灯：
按“手动/自动”键，选择“自动”方式时，“自动”灯亮。
●“运行”灯：
控制仪进入正常运行工作状态时，“运行”灯亮。
●“仃止”灯：
按“仃止”键，或因去皮结束、故障停机、复位等操作进入停止状态时，“停止”灯亮。
●“整定”灯：
系统启动后，若控制仪处于自动寻优控制参数状态，则“整定”灯亮。
在整定状态，流量值可能短时间波动较大，是正常的现象。
●“去皮”灯：
系统进人去皮状态时，“去皮”灯亮。
●“标定”灯：
系统允许进行标定修改时，“标定”灯亮。
6.1.3.面板键盘
●“手动／自动”键：
按此键时，相应的“手动”或“自动”灯亮。
●“手动”：
由键盘设置电机的转速值，只闭环控制两路电机转速。
●“自动”：
由键盘设置物料的预定流量值，或者由远程设定预定流量值（4～20MA）以双闭环自动控制,实现定量给料。
●“启动”键：
按下此键，系统启动运行，所有受控电动机运转,“运行”灯或“整定”灯亮。
●“仃止”键：
按下此键，系统停止运行，所有受控电动机停止转动,“停止”灯亮。
●“复位”键：
按下此键，微机复位，所有受控电动机停止转动。
同时将产生蜂鸣器响、显示数码管及面板指示灯瞬间全部点亮、瞬间显示软件版本号后恢复到初始停止状态。
●“”键：
增键。
设数时使所设数增大。
按住不放，可快速连增。
●“”键：
减键。
设数时使所设数减小。
按住不放，可快速连减。
●“确认”键：
此键与“功能”键复合使用，使之对所设定的参数或功能予以确认。
●“退出”键：
此键与“显示”或“功能选择”键复合使用,使之由二级菜单回到一级菜单,并使“Fun...”数值改为随机数。
按“退出”键亦可使“去皮”或“清累计产量”操作无效。
另外，若按住“退出”键2秒钟，可使控制仪复位，控制仪在故障报警排除后，必须复位才能恢复工作。
●“显示”键和“功能”键：
控制仪各项参数的显示和设置以及各项操作功能，分成一级菜单和二级菜单，可以分别用“显示”键和“功能”键来循环显示。
一级和二级菜单的提示符、内容、功能和从属关系,分列于下面表格：
显示一级菜单/显示二级菜单
提示符
显示内容
显示范围及单位
一级○/二级◎
LL
实际流量
（t/h）
○/◎
AL
累计产量
（t）
○/◎
Pc
皮重
（kg）
○
PN
毛重
（kg）
○/◎
SCP
控制输出值
0～4500
◎
SPP
电机转速值
0～1500（rpm）
○
功能一级菜单/功能二级菜单
提示符
功能（带★的参数用户不要改变）
设数范围及单位
一级○/二级◎
Yd．
预定流量
0～额定流量（t/h）
○/◎
SPP.
预定电机速度（仅在手动状态下使用）
100～1500（转/分）
○
CLr...AL
清产量操作,必须“确认”两次
“退出”键可退出
○/◎
qb
去皮操作,只须“确认”一次
“退出”键可退出
○/◎
Fun...
功能（密码）设定,进入二级菜单
“退出”键回一级
○
AL．
标定后用理论产量值修改
小于3t有效
◎
C．
标定系数
0.1～32有效
◎
Pc．
皮重设定
（kg）
◎
Add．
通讯地址设定
1～12
◎
t1
去皮空转时间（秒）
0～900
◎
t2
去皮时间（秒）
0～1800
◎
LC．
秤的额定流量（t/h）
0～80
◎
Lc．
传感器的额定值（kg）
0～80
◎
Pd.
PID调节参数★
0～2.0
◎
PEr.
累计量输出脉冲设定值
0.1t/脉冲
◎
P1H.
对应变频器50Hz输出的PWM值★
0～4500
◎
P2L.
对应瞬时流量4mA输出的PWM值★
0～4500
◎
P2H.
对应瞬时流量20mA输出的PWM值★
0～4500
◎
Pun.
电机每转霍尔输出的脉冲数（速度）★
1～64
◎
Pcu.
速度信号输入选择:
脉冲（0）/模拟
（1）★
0～1
◎
PI
备用
6.1.4.几点说明:
●一级菜单供常规操作时使用。
对于正常操作，一级菜单已经提供了足够的参数和功能，如显示流量（LL）、产量（AL）、毛重（PN）；设定流量（Yd．）、转速（SPP.）,清产量（CLr...AL）、去皮（qb...）等。
在一级菜单的范围内，界面简单、操作步骤少、直观方便，比较适合一般操作工人使用。
●二级菜单提供给技术人员使用。
二级菜单的参数和功能更多（同时包含了一级菜单的全部内容），而增加部分并不是日常操作所需要了解和执行的，如：
控制输出值（SCP）、电机转速值（SPP），标定系数修改（AL．/C．）、设定皮重（Pc．）、设定地址（Add．）等。
同时，二级菜单增加部分的参数（尤其是带★的参数）一旦设置错误，将造成误差增大甚至系统无法正常工作。
所以，为了方便和避免出错，常规操作时没有必要进入二级菜单。
6.2.参数的设置
6.2.1.“预定流量”设置:
（例如，要求设置预定流量为10t/h）
●按“功能选择”键，使显示“Yd.XX.XX”；
●按面板右侧的“”键或“”键使显示窗显示的数字XX.XX变为所需设定的数字10.00（t/h）；
●再按“确认”键，此时预定流量“Yd.”设置完成。
6.2.2.调速秤电机转速设置（仅在“手控”状态下允许进入）：
●按“功能选择”键，使显示“SPP.”；
●按面板左侧的“”键或“”键，使显示窗显示所需设置的速度值（100～1500）；
●再按“确认”键，电机转速设置完毕。
6.2.3.皮重设置（功能二级菜单，仅在“停止”状态允许进入）:
●按“功能”键，进入二级菜单,使显示“Pc．”；
●按面板右侧的“”、“”键至需设置的皮重值（原记录在案），再按“确认”键确认。
6.3.关于“远程／本地”控制说明：
控制仪在自动状态下有“远程自动”和“本地自动”二种控制模式，它可通过控制柜的开关切换。
●“本地”：
控制仪由本机面板控制，预定流量由键盘设置。
●“远程”：
控制仪的“启动”、“停止”由PLC控控制，预定流量也由PLC控制（4～20MA）。
6.4.功能操作
6.4.1.清累计产量：
清累计产量操作执行后，累计产量数值将不能恢复！
必要时可先记录清除前的累计产量数值后，再执行操作。
●按“功能选择”,使显示“CLR...AL”；
●连续按“确认”键二次：
●按第一次，“CLR...AL”闪亮，提醒刚才是否为错误按键操作？
若为错误，可按“退出”键退出错误操作；
●若再按第二次“确认”键，即达到清零累计产量目的。
6.4.2.去皮:
去皮操作可以在本地自动或手动状态下进行。
本地自动状态去皮时计量给料机电机转速定为900转/分。
●按“功能选择”键,使显示“qb...”；再按“确认”键，则“去皮”指示灯亮，进入去皮状态。
●首先给料机空转，排除出皮带上的物料；然后“qb...”提示符开始闪烁，表示正式进入皮重的测量和记录过程。
此时，应保持给料机为稳定的“无料”状态。
●正式去皮过程中，皮重值（Pc/Pc.）将闪烁，表示其数值可能会改变。
去皮结束后，去皮指示灯灭，电机停止转动，新的皮重值自动修改成功，去皮过程完成。
记录皮重数值备用。
●在去皮过程之中,可以随时按“退出”键或“停止”键退出去皮操作。
6.4.3.标定操作
6.4.3.1.标定概念:
定量给料机的计量精度是由给料机、传感器、信号放大及模数转换、数据处理等多种因素综合而成的。
上述因素中前几项的分散性，使测量结果与实际值之间难免存在误差，必须通过标定来纠正。
控制仪将各因素的分散性集中转换到标定系数一项，直接对运算所得的产量值进行修正，即可自动完成标定。
标定应采用实料标定的方法，使符合实际使用状况，绝对误差小。
抛码标定及链码（挂码）标定则是一种模拟的方法，在实料标定不方便实施的场合，亦可替代实料标定；其相对误差较小，适于配料场合。
6.4.3.2.标定过程：
●去皮；
●加载标定实料或者砝码:
先执行清除累计产量操作，然后启动皮带从产量为0.000开始加料或者抛码，至一定数量后停机。
注：
抛码标定时必须关闭料斗的截止闸门，以便秤体在抛码时能够可靠断料。
砝码应尽量均匀密集地轻放在靠近料斗端的皮带之上。
为使标定比较精确，加载数量应尽量多，但不得大于AL.的有效允许修改范围（3t）。
●精确测量（使用0.1级磅秤）实际加载的全部物料或者砝码的产量数值（W）并记录，以供修正使用。
●停机进入二级菜单，使显示标定修改产量提示符“AL.”；此时“标定”灯点亮，进入标定修改状态。
用“”、“”键及“确认”键将AL.数值修正为实际（标准）的产量数值（W），标定即自动完成。
●再按“功能选择”键，使显示标定系数“C.”，可见其数值已由于AL.的修改而改变。
●重复一至二次标定以检验标定的正确性。
标定结束后，应立即记录此时的标定系数“C.”数值并保存。
随之退出标定修改状态。
标定系数“C.”可以在更换机箱而来不及再标定时应急使用。
新更换上的机箱（包括单独更换的主机板）必须将其序号（SL.）皮重值（Pc.）通信地址（Add.）以及标定系数（C.）修改成与原来的机箱（或主机板）完全相同后才能在更换后正常工作。
更换后应及早重新去皮、正式标定以提高精度。
6.5.日常工作的操作方法和步骤:
6.5.1.“手控”运行（定速运行）:
●开机,接通电源；
●按“手动／自动”键至“手动”灯亮；
●设置电机转速（SPP.范围为100～1500）；
●按“启动”键，系统开始运行:
微机控制电机按设定转速恒速转动，调速秤给料并进行计量。
●按“停止”键,可随时停止运行。
6.5.2.本地“自动”运行（定量运行）:
●开机，接通电源；
●按“手动／自动”键，使“自动”灯亮；
●设置予定流量（Y
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