蓝桥杯备赛笔记.docx
《蓝桥杯备赛笔记.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《蓝桥杯备赛笔记.docx（97页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
蓝桥杯备赛笔记
1、P0口的复用
P2口高3位的值
38译码器低电平端口
功能
备注
000（0x00）
Y0
无
001（0x20）
Y1
010（0x40）
Y2
011（0x60）
Y3
8255的CE引脚
0：
使能8255
1：
禁用8255
100（0x80）
Y4
LED灯锁存信号
0：
点亮LED灯
1：
熄灭LED灯
101（0xA0）
Y5
UNL2003输出锁存信号
0：
断开继电器、禁用直流电机、关闭蜂鸣器
1：
闭合继电器、转动直流电机、开启蜂鸣器
110（0xC0）
Y6
数码管位选锁存信号
0：
禁用该位
1：
使能该位
111（0xE0）
Y7
数码管段选锁存信号
0：
点亮该段
1：
熄灭该段
PS1：
上电后需给所有锁存器初始化（Y5，Y6初始化为0x00，其余初始化为0xFF）
PS2：
使用P0口时，按如下方式：
禁用所有寄存器——P0口赋值——打开目标寄存器——禁用所用寄存器
PS3：
锁存器高电平选通，低电平关闭
/**********************************************
*@brief初始化开发板
*@paramnone
*@returnnone
************************************************/
voidinitial_board（void）
{
P0_BUS_COMcom;
P2&=0x1F;//禁用所有锁存器
for（com=3;com<8;com++）{
if（com==UNL2003||com==DIGITAL_BIT）
P0=0x00;
else
P0=0xFF;
P2|=com<<5;
_nop_（）;
P2&=0x1F;
}
}
/**********************************************
*@brief通过P0总线传输数据
*@paramcom:
总线占用的端口;databuf:
传输的数据
*@returnnone
************************************************/
voidP0_BUS（unsignedcharcom,unsignedchardatabuf）
{
P2&=0x1F;//禁用所有锁存器
P0=databuf;
P2|=com<<5;
_nop_（）;
P2&=0x1f;
}
PS4：
数码管段码
unsignedcharcodeNUM[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
2、按键
一、单按键
单按键按如下流程图获取按键值：
分层思想在按键上的应用：
1、硬件层
从I/0口获取按键信息映射到keybuf（按键寄存器）上
2、驱动层
根据keybuf的值，分析按键是否有效（是否有抖动产生的），并返回按键编码
3、应用层
对不同按键的响应
分层的好处：
如果按键连接的I/O变化，或者按键所在的I/O口不连续，只需修改硬件层的程序，驱动层和应用层则不受影响。
/**********************************************
*@brief初始化键盘
*@paramnone
*@returnnone
************************************************/
voidinitial_key（void）
{
KEY0=1;
KEY1=1;
KEY2=1;
KEY3=1;
}
/**********************************************
*@brief读键值（硬件层）
*@paramnone
*@return读取的键值
************************************************/
staticuint8get_keybuf（void）
{
uint8keybuf;
keybuf=P3&0x0F;
returnkeybuf;
}
/**********************************************
*@brief获取按键编码值（驱动层）
*@paramnone
*@return按键的编码值
************************************************/
uint8readkey（void）
{
staticuint8lastkey=NOKEY;//上一次获取的键值
staticuint16keycount=0;//获取同一键值的次数
staticuint16keyovertime=KEY_OVER_TIME;//进入连击延时
staticuint16upspeed=0;//加速相应（长按越久连击延时越短）
uint8keytemp=NOKEY;//保存当前获取的键值
keytemp=get_keybuf（）;
if（keytemp==NOKEY）{//是否有按键按下
keycount=0;
upspeed=0;
keyovertime=KEY_OVER_TIME;//退出连击模式
returnNOKEY;
}else{
if（keytemp==lastkey）{//是否和上一次键值相同
if（++keycount==KEY_WOBBLE_TIME）{//是否到达有效按键次数
returnkeytemp;
}else{
if（keycount>keyovertime）{//是否长按进入连击模式
keycount=0;
if（upspeedupspeed+=50;
keyovertime=KEY_QUICK_TIME-upspeed;//进入连击模式
}
returnNOKEY;
}//else
}else{
lastkey=keytemp;//保留上一次按键值
keycount=0;
upspeed=0;
keyovertime=KEY_OVER_TIME;
returnNOKEY;
}//else
}//else
}
二、矩阵键盘
矩阵键盘原理介绍：
如图，当按下S7时P30和P37将相连。
这个时候有四种情况：
按下S7前P30的状态
按下S7前P37的状态
按下S7后
0
0
都为0
0
1
都为0（I/O口特性，P37会被P30拉低）
1
0
都为0
1
1
都为1
由上表可知，在S7按下前，只有在P30和P37处于不同状态下，S7才能使P30或P37状态产生变化，这样单片机才能检测到按键。
因此，矩阵键盘不能像单按键一样，把I/O全部拉高就可以（如果全部拉高，即P30与P37都为1，这样不管按键怎么按，两个I/O的状态始终不变，单片机当然无法检测到）。
其他按键同理可得，既然状态设为不同按键才能产生响应，那么要初始化为0xF0H还是0x0FH呢？
如果初始化为0x0FH，同一行按键按下时（例如S7，S11，S15，S19）都会使P30变为低电平，无法分别是同一行中哪一个按键产生反应。
若初始化为0XF0H，则会无法分辨同列的按键。
怎么办？
通常有以下两种方法：
1、扫描法
1）初始化为0xFFH
2）拉低P30（即先扫描第一行）
3）检测P34~P37中有无被拉低的引脚
4）若检测到P34~P37中有引脚被拉低，即可以确定按键，若无引脚被拉低，初始化为0xFFH后扫描下一行。
charget_num（void）
{
unsignedchari,j,m,n;
for（i=1,m=0x01;i<=4;i++,m=m<<1）
{
P3=0xFF&~m;
for（j=1,n=0x10;j<=4;j++,n=n<<1）
if（（P3&n）==0）
returni*4-（4-j）-1;
}
return16;
}
2、线翻转法
1）令P3=0x0F；
2）获取P3口的值，获取行按键，保存到KEY_ROW里
3）令P3=0xF0；
4）获取P3口的值，获取列按键，保存到KEY_COL里
5）结合KEY_ROW和KEY_COL（KEY_COL|KEY_ROW），即可获取按键值。
假设按下的按键为S4，按以上步骤，则，KEY_ROW的值为0x07H，KEY_COL的值为0x70H。
KEY_COL|KEY_ROW=0x77。
其他按键同理，可以获得不同编码。
结合单按键的算法，对矩阵键盘进行消抖（把行按键当成单按键看待，当行按键消抖完成后，再获取一次列按键，生成按键编码返回）。
/**********************************************
*@brief初始化键盘
*@paramnone
*@returnnone
************************************************/
voidinitial_key（void）
{
KEYBOARD=0xFF;
}
/**********************************************
*@brief读键值（硬件层）
*@paramRowOrCol:
0为读取行键值，1为读取列键值
*@return读取的键值
************************************************/
staticuint8get_keybuf（BOOLRowOrCol）
{
uint8keybuf;
if（RowOrCol）{
KEYBOARD=0xF0;
keybuf=KEYBOARD&0xF0;
}else{
KEYBOARD=0x0F;
keybuf=KEYBOARD&0x0F;
}
returnkeybuf;
}
/**********************************************
*@brief获取按键编码值（驱动层）
*@paramnone
*@return按键的编码值
************************************************/
uint8readkey（void）
{
staticuint8lastkey=NOKEY;//上一次获取的键值
staticuint16keycount=0;//获取同一键值的次数
staticuint16keyovertime=KEY_OVER_TIME;//进入连击延时
staticuint16upspeed=0;//加速相应（长按越久连击延时越短）
uint8keytemp_row=NOKEY;//保存当前获取的行键值
uint8keytemp_col=NOKEY;//保存当前获取的列键值
uint8keyvalue=NOKEY;
keytemp_row=get_keybuf（0）;
if（keytemp_row==（NOKEY&0x0F））{//是否有按键按下
keycount=0;
upspeed=0;
keyovertime=KEY_OVER_TIME;//退出连击模式
returnNOKEY;
}else{
if（keytemp_row==lastkey）{//是否和上一次键值相同
if（++keycount==KEY_WOBBLE_TIME）{//是否到达有效按键次数
keytemp_col=get_keybuf
（1）;
switch（keytemp_row|keytemp_col）{
case0x77:
keyvalue=0;break;
case0xB7:
keyvalue=1;break;
case0xD7:
keyvalue=2;break;
case0xE7:
keyvalue=3;break;
case0x7B:
keyvalue=4;break;
case0xBB:
keyvalue=5;break;
case0xDB:
keyvalue=6;break;
case0xEB:
keyvalue=7;break;
case0x7D:
keyvalue=8;break;
case0xBD:
keyvalue=9;break;
case0xDD:
keyvalue=10;break;
case0xED:
keyvalue=11;break;
case0x7E:
keyvalue=12;break;
case0xBE:
keyvalue=13;break;
case0xDE:
keyvalue=14;break;
case0xEE:
keyvalue=15;break;
default:
break;
}
returnkeyvalue;
}else{
if（keycount>keyovertime）{//是否长按进入连击模式
keycount=0;
if（upspeedupspeed+=25;//增加连击响应的速度
keyovertime=KEY_QUICK_TIME-upspeed;//进入连击模式
}
returnNOKEY;
}//else
}else{
lastkey=keytemp_row;//保留上一次按键值
keycount=0;
upspeed=0;
keyovertime=KEY_OVER_TIME;
returnNOKEY;
}//else
}//else
}
如果相对多键同时按也产生响应时（视为不同与单按键），只需在switch添加响应的键值即可。
例如同时按下S4，S5，添加的键值应为：
0x73H
PS:
以上程序若使用IAP15F2K61S2-89C52转换板，着会发现，按下键值键盘第一列与第二列时没有反应（从左往右），这是应为，IAP15F2K61S2-89C52转换板默认用P42和P44代替P36和P37。
按照分层思想，只需更改硬件层的代码，即可解决问题。
/**********************************************
*@brief读键值
*@paramRowOrCol:
0为读取行键值，1为读取列键值
*@return读取的键值
************************************************/
staticuint8get_keybuf（BOOLRowOrCol）
{
uint8keybuf;
if（RowOrCol）{
KEYBOARD=0x30;
P4|=0x14;//由于转接板问题，键盘列3、列4分别接在P42、P44上
keybuf=KEYBOARD&0x30;
if（P4&0x04）
keybuf|=0x40;
if（P4&0x10）
keybuf|=0x80;
}else{
KEYBOARD=0x0F;
P4&=0xEB;
keybuf=KEYBOARD&0x0F;
}
returnkeybuf;
}
三、外部中断
IAP15有5个外部中断，分别为
中断类型
占用引脚
中断号
相关寄存器
INT0
P3.2
0
IE（B0）:
是否开启中断
TCON（B0，B1）:
中断的触发类型、
中断标志位
INT1
P3.3
2
IE（B2）:
是否开启中断
TCON（B2，B3）:
中断的触发类型、
中断标志位
INT2
P3.6
10
INT_CLKO（B3）:
是否开启中断
INT3
P3.7
11
INT_CLKO（B4）:
是否开启中断
INT4
P3.0
16
INT_CLKO（B6）:
是否开启中断
在CT107D89训练板上，可以直接使用有INT0，INT1，INT4三个外部中断，其中INT0和INT1可以通过配置TCON寄存器中的IT0，IT1位选择下降沿触发
（1）或上升沿与下降沿触发（0），INT4仅能使用下降沿触发
使用外部中断通常需要以下两步：
①：
初始化所需中断（配置相关寄存器）
②：
编写中断服务程序
①初始化中断
开启相关中断位即总中断，选择合适的中断模式。
以上是初始化需要做的。
INT0和INT1中断允许位在IE寄存器
EX0：
0：
关闭INT0；1：
开启INT0；
EX1：
0：
关闭INT1；1：
开启INT1；
IE寄存器可以按位寻址，以开启INT0为例，
可以用IE|=0x01H;来开启INT0。
或者可以使用EX0=1;来开启INT0。
不管使用哪种方式，最后都不要忘记打开总中断开关EA。
INT4中断允许位在INT_CLKO寄存器
EX4：
0：
关闭INT4；1：
开启INT4；
该寄存器不能按位寻址，因此只能用INT_CLKO|=0x40H;来开启INT4。
允许中断中后，可以在TCON寄存器配置外部中断类型
IT0：
0：
INT0仅下降沿触发；1：
INT0可以由上升沿和下降沿触发
IE0：
INT0中断标志位，产生INT0中断后置‘1’，响应中断后硬件自动清0
IT1：
0：
INT1仅下降沿触发；1：
INT1可以由上升沿和下降沿触发
IE1：
INT1中断标志位，产生INT1中断后置‘1’，响应中断后硬件自动清0
仅INT0和INT1支持中断类型的选择，INT4只能使用下降沿触发中断。
当IT0=0时，INT0上升沿与下降沿触发中断；当IT0=1时，INT0下降沿触发中断。
INT1与IT1的关系同上
若上电后开启INT0和INT1中断，不配置IT0与IT1，默认为上升沿与下降沿触发中断。
当产生INT0中断时，IE0会被置1,（INT1中断置位IE1），然后进入中断服务程序，完成中断服务后，硬件自动清零。
INT4的中断标志隐藏，用户不可见。
（INT2，INT3的中断标志位对用户也是隐藏的）。
②编写中断服务程序
中断服务程序就是个特殊的函数。
通常函数要程序要主动在主函数或其他函数内调用，中断函数不能直接调用，只有在相应的中断触发后，CPU会自动进入中断函数。
voidINT0_Routine（void）interrupt0
{
/*dosomething*/
}
以上是INT0的中断函数。
中断函数一般有以下几个特点：
①返回值和参数都为空
②函数名后跟随“interrupt+中断号”
中断函数名可以任意命名，只要名称符合C语言的规范即可，没有特殊的要求。
以下是使用INT0的例子：
voidinitial_exinterrupt（void）
{
INT0=1;
IT0=1;//0:
上升沿和下降沿触发；1:
仅下降沿触发
EX0=1;//使能外部中断1
EA=1;
}
voidINT0_Routine（void）interrupt0
{
COUNT++;
}
四、定时器
IAP15拥有3个定时器：
定时器0，定时器1，定时器2
定时器
溢出中断号
拥有模式
相关寄存器
定时器0
1
模式0 ：
16位自动重装模式
模式1：
16位不可重装模式
模式2 ：
8位自动重装模式
模式3 ：
16位自动重装模式（产生不可屏蔽中断）
AUXR（B7）：
配置1T或12T
INT_CLKO（B0） ：
是否输出时钟
TMOD（B0~3） ：
选择定时器模式
TL0，TH0
IE（B1）：
是否开启中断
TCON（B4,B5） ：
是否启动定时器、
定时器中断标志位
定时器1
3
模式0 ：
16位自动重装模式
模式1：
16位不可重装模式
模式2 ：
8位自动重装模式
AUXR（B6）：
配置1T或12T
INT_CLKO（B1） ：
是否输出时钟
TMOD（B4~7） ：
选择定时器模式
TL1，TH1
IE（B3）：
是否开启中断
TCON（B6,B7） ：
是否启动定时器、
定时器中断标志位
定时器2
12
模式0 ：
16位自动重装模式
AUXR（B2,B3,B4）：
配置1T或12T、
定时还是计数、
是否启动定时器
INT_CLKO（B2） ：
是否输出时钟
IE2（B2） ：
是否开启中断
T2L，T2H
使用定时器时，一般需要以下几个步骤：
①选择1T模式或者12T模式（配置AUXR寄存器）；
②是否输出时钟（配置INT_CLKO寄存器）；
③设置定时器模式（配置TMOD、AUXR寄存器）；
④设置初值（TL0,TH0,TL1,TH1,T2L,T2H）；
⑤是否开启中断（配置IE、IE2寄存器）；
⑥开始运行定时器（配置TCON、AUXR寄存器）
⑦编写相应的中断服务函数（开启定时器中断的情况下）。
下面详细介绍上面步骤：
①选择1T模式或者12T模式（配置AUXR寄存器）；
T0x12：
0：
定时器0以12T模式运行；1：
定时器0以1T模式运行
T1x12：
0：
定时器1以12T模式运行；1：
定时器1以1T模式运行
T2x12：
0：
定时器2以12T模式运行；1：
定时器2以1T模式运行
当对计时的精度较高，时间较短（微妙级）时，应选用1T模式；当对计时的精度要求较低，时间较长（毫秒级），最
升级会员 