CORS流动站测量作业指导书.docx
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CORS流动站测量作业指导书
CORS流动站测量作业指导书
1.适用范围
适应于使用CORS流动站进行的控制测量、碎部测量等。
2.技术引用文件
CJJ/T73-2010卫星定位城市测量技术规范
CH/T2009-2010全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范
GB/T18314-2009全球定位系统（GPS）测量规范
3.术语和定义
3.1实时动态测量（RTK）
GPS技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，可达厘米级定位精度。
3.2历元
地球坐标或轨道参数所对应的某一时刻。
3.3观测历元
为了比较不同时刻的观测结果，需要注明观测资料所对应的观测时刻，这种时刻即观测历元。
3.4天线高
观测时接收机相位中心到测站中心标志面的高度。
3.5基准站
在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个固定测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动作业，这些固定测站就称为基准站。
3.6流动站
在基准站的一定范围内流动作业，并实时提供三维坐标的接收机所设立的站。
3.7浮点解
卫星载波相位观测量的整周未知数的非整数解叫浮点解，一般用于基线较长的相对定位中。
3.8固定解
卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解叫固定解，一般用于基线较短的相对定位中。
GPS动态定位须用固定解。
3.9测回数
流动站接收机在重新初始化之后所成功完成的一次网络RTK测量。
3.10空间位置精度因子（PDOP）
反映定位精度衰减的因子，与所测卫星的空间几何分布有关，空间分布范围越大，PDOP值越小，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。
4.参数设置
4.1坐标系统
坐标系统采用大连城建坐标系，基本参数为：
1）投影方式：
高斯-克吕格投影或横轴墨卡托投影；
2）中央子午线：
121°30′；
3）投影椭球：
克拉索夫斯基椭球（北京54椭球）；
4）长半轴：
6378245m；
5）扁率：
298.3；
6）横轴加常数：
30000m。
4.2高程基准
采用1985国家高程基准。
4.3转换参数（点校正）设置
4.3.1转换参数（点校正）设置可以使用已有参考控制点的格网及WGS84两套坐标成果求取，也可以直接输入已有转换参数或使用校正文件COT直接读取。
4.3.2使用已有参考点的网格及WGS84两套坐标成果求取转换参数，选取的参考点数不少于5个且要均匀分布在测区内部及四周；分区求取参数的，相邻测区应有至少2个公共点。
4.3.3求取转换参数，平面坐标转换不应大于2cm，高程拟合残差不应大于3cm。
4.3.4参考点的WGS84坐标也可以实地测量后直接读取，测回数不少于10个取均值。
4.3.5转换参数（点校正）设置完毕以后，须检核测区的已有控制点，检核坐标较差须满足平面小于2cm，高程小于3cm，按附表3的要求填写已知控制点精度检核表。
5.技术要求
5.1平面测量
5.1.1CORS流动站平面测量按精度可分一级、二级、图根、碎部四个等级，各等级的技术要求应符合表5.1.1要求。
表5.1.1：
CORS-RTK平面测量主要技术要求
等级
相邻点间距离（m）
时段数
测回数
点位中误差（cm）
边长相对中误差
一级
≥500
2
≥4
5
≤1/20000
二级
≥300
1
≥3
5
≤1/10000
图根
≥100
1
≥2
5
≤1/4000
碎部
－
1
≥1
图上0.5mm
－
5.2高程测量
5.2.1CORS高程测量可以替代图根水准，但在替代四等水准时须考虑观测条件、干涉源、卫星星座等外部观测因素，同时通过采用增加时段及测回数、数据后处理需采用大连市似大地水准面精化模型加以改正等方法实现，因此暂不建议使用CORS高程测量替代四等水准。
5.2.2CORS流动站高程测量等级分为图根和碎部两级，技术要求应符合表5.2.2的规定。
表5.2.2CORS流动站高程测量技术要求
等级
时段数
总测回数
观测历元数
同一时段测回间高程互差
时段间高程互差
图根
1
2
≥10
≤3cm
－
碎部点
1
1
≥5
－
－
5.3观测要求
5.3.1使用CORS流动站进行测量作业时应注意GPS卫星数量、分布等观测窗口状况，其初始化条件应符合表5.3.1之规定：
表5.3.1CORS流动站进行测量作业的初始化条件
观测窗口状态
15°以上的卫星个数
PDOP值
作业要求
良好
≥6
＜4
允许
可用
5
≤6
尽量避免
不可用
＜5
＞6
禁止
5.2.2利用CORS流动站实施控制测量，必须采用脚架对中的方式。
天线高的量测应精确到毫米,开始作业前天线高应重复量测两次，两次较差小于3mm取其平均值，否则重新量测。
测后应再次量测天线高，量测值与测前平均值较差大于3mm时，必须重新进行观测。
5.2.3每测回采集的历元（自动观测值）个数应符合表5.1.1、5.2.2的要求，所有的观测均应在固定解稳定收敛后进行，按附表1-2的要求填写相应记录表。
5.2.4控制点测量，单次观测的平面收敛精度小于1.5cm，高程收敛精度小于2cm。
5.2.5碎部点测量，单次观测的平面收敛精度小于2cm，高程收敛精度小于3cm。
5.2.6控制点平面和高程成果应在限差之内取各测回结果的平均值。
5.2.7当初始化时间超过3分钟仍不能获得固定解时，宜断开通信链路，重启卫星定位接收机，再次进行初始化操作。
此外，还可以提高卫星高度截止角，或增加仪器的高度、或选择不同的多路径效应消除模式进行测量。
5.2.8重试次数超过三次仍不能获得初始化时，应取消本次测量，对现场观测环境和通讯链接进行分析，选择观测和通讯条件较好的其它位置重新进行测量。
严禁私自频繁更换其他用户名及登陆密码尝试登陆，干扰其他用户的正常使用。
5.2.9CORS流动站观测时距接收机10米范围内禁止使用对讲机、手机等电磁发射设备。
遇雷雨应关机停测，并卸下天线以防雷击。
6.数据处理
6.1作业结束后，应及时将各类原始观测数据、中间过程数据、转换数据和成果数据等转存至计算机或移动硬盘等其它媒介上。
6.2外业观测数据在转存时，应为完整的原始观测记录，不得对数据进行任何剔除或修改。
同时还应做好备份工作确保数据安全。
6.3CORS流动站外业观测记录采用仪器自带的内存卡和测量控制手簿，记录项目及数据输出包括下列内容：
（1）平面和高程转换参考点的点名、残差、转换参数。
（2）流动站测量点位的点名、天线类型、天线高及观测时间；
（3）流动站（碎部点除外）测量时的PDOP值；
（4）流动站（碎部点除外）测量点位的平面、高程收敛精度；
（5）流动站（碎部点除外）测量点位的WGS84大地坐标，包括纬度、经度和大地高成果。
7.质量检查
7.1CORS流动站测量成果应进行100%的内业检查。
内业检查内容包括：
（1）原始观测记录的齐全性；
（2）输出成果内容的完整性；
（3）仪器高、卫星数和DOP情况；
（4）测回收敛精度、测回数、同一时段测回间点位坐标平面互差
和高程互差
、测回时间间隔以及时段时间间隔、时段间点位坐标平面互差
和高程互差
；
其中，测回间点位坐标互差按下式计算：
，
时段间点位坐标互差按下式计算：
（5）已知点资料及检测资料；
（6）重复测量的时间间隔和较差符合性等。
7.2采用CORS流动站实施一级GPS控制测量应按附表1进行较差计算、分析和统计；二级及图根控制测量应按附表2进行较差计算、分析和统计。
附表1：
一级GPS控制点测量较差分析表
（单位：
米）
序号
点号
X1
Y1
H1
第一时段测回间互差
时段间互差
平均值
测量时间
X2
Y2
H2
△S
△H
X3
Y3
H3
第二时段测回间互差
△S
△H
X
Y
H
yyMMddHH
X4
Y4
H4
△S
△H
1
2
3
4
制表者：
校核者：
附表2：
二级GPS及图根控制点测量较差分析表
（单位：
米）
序号
点号
X1
Y1
H1
测回间互差
平均值
测量时间
X2
Y2
H2
△S
△H
X
Y
H
yyMMddHH
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
制表者：
校核者：
附表3：
已知控制点精度检核表
（单位：
米）
序号
点名
X已知值
Y已知值
H已知值
X检测值
Y检测值
H检测值
△S
△H
备注
1
2
3
……
制表者：
校核者：
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