大明龙门式厚板修磨机技术规格汇编.docx
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大明龙门式厚板修磨机技术规格汇编
厚板修磨机
技术规格书
目录
1概述
2设备规格
3主要技术参数
4机械部分功能描述
5电气部分功能描述
5.1主要功能
5.2主要组成
6液压系统图
7设备运行模式
8其他
9供货范围
10备品备件
附件A电机清单
附件B液压缸表
附件C电磁阀表
附件D传感器表
1概述
如参考平面布置图1所示龙门式热轧板材修磨机用于对规格1000-4200mm宽，12-200mm厚，2000-15000mm长的300或400系列热轧不锈钢平板表面进行修磨和抛光加工，目的是提高板材表面质量。
主要设备包括龙门式厚板修磨主机一台、位于设备中部的磨削平台以及除尘装置等辅助设备。
修磨机由纵移台车，横移小车，磨头升降装置，磨头摆架及磨削单元，冷却水循环装置以及与纵移台车一起移动的操作室、液压站和电气控制柜等组成。
修磨机可实现纵移，横移，磨头90o旋转，磨头升降，磨头压下和抬起，磨头围绕枢轴+-2o摇动等动作。
修磨机可使用砂带，Multi-Wave异型砂轮以及千叶轮，可选择恒压，恒负载或恒高三种方式之一进行磨削。
本条修磨机组的特点：
1.可进行湿式磨削或干式磨削（仅限砂带和千叶轮）
从冷却水供给装置向湿式砂带供给冷却水，进行湿式磨削。
并且，只要将砂带更换为干式用，再开动除尘器，即进行干式磨削。
另外，关于湿式与干式的条件切换，只要未充分清除附着在机械及磨削平台上的水分及磨屑，就无法实现机械性能，并可能导致严重的机械故障。
此外，除尘器绝对不能在湿式磨削下使用。
否则可能导致除尘器的严重故障.
2.可采用Multi-Wave异型砂轮
通过适于厚板成品修磨的新型异性砂轮（多波砂轮），能获得磨削后鳞片、烧伤较少，且在磨削两端面较为平滑的效果。
3.磨头朝向可在0°或90°之间选择
可以对超长板材进行横向磨削，满足用户的特殊需求。
4.板厚范围宽
通过液压缸使磨削单元升降，能对12mm~~200mm厚的钢板进行磨削。
5.对记忆磨削区域自动修整
最多可记忆20处的毛刺个数，能够进行自动修整。
6．使用工具的多样化
根据被加工材料的具体情况，可以使用砂轮、砂带或千叶轮
7.砂轮恒线速度
通过超声波装置在线检测砂轮直径，保证其工作速度恒定。
2设备规格
2.1被加工材料
●
钢的种类
不锈钢（SUS300系列、400系列）
●
单体重量
最大25吨
●
厚度
12~200mm
●
宽度
1000~4200mm
●
长度
2000~15000mm
●
平坦度
每2000mm最大20mm
●
温度
常温
2.2装机条件
2.2.1电气：
AC380V±10%，3相，50HZ±2%
2处电源
“制造者”在电缆载体端子箱及除尘
器侧的控制盘接受上述电源。
2.2.2压缩空气：
0.6MPa以上（除尘器需要0.6）
2处气源点
“制造者”在除尘器附近的连接点接
受上述电源
2.2.3工业用水（冷却水）：
循环利用
水温35°以下
“制造者”在机械附近的供水井接
受上述冷却水。
2.3运行条件
2.3.1工厂内本装置安装在室内
设置地点的气温：
0-40°C
湿度：
Max.85%
2.3.2安装及维护检查用起重机能力：
起重能力：
15吨
起重机起吊高度：
8m
3主要技术参数
3.1磨削工具
3.1.1砂带：
●
磨削方式
湿式、干式（砂带为不同类型）
●
尺寸
200mm（W）x3350mm（L）
●
旋转速度
25m/s
●
接触轮直径
外径325mm
3.1.2多波砂轮
●
磨削方式
干式
●
尺寸
405mmx18mmx101.6mm6片/套
●
废弃直径
φ260mm
●
旋转速度
15~50m/s
3.1.3千叶轮：
●
磨削方式
干式、湿式
●
尺寸
405mmx150mmx215mm
●
废弃直径
φ260mm
●
旋转速度
30m/s
●
功率
7.5kw
3.2磨削性能
以下磨削性能为磨削厚度25mm的SUS304厚板时的目标值。
3.1.1磨削能力：
约7kg/hr（湿式磨削参考值）
约15kg/hr（干式磨削参考值）
最大约30kg/hr（干式磨削，使用多波砂轮）
﹡注：
关于鳞片、磨削烧伤、修整后的钢板扭曲，其条件因钢板的不平度、磨削量的多少、部分或全面、板厚等而各异。
虽然无法满足所有条件，但是通过修正方法的多样化等来应对。
即，关于整体修磨及接近整体修磨，有时难以满足规格值。
特别是薄钢板时，为抑制弯曲的产生，必须降低（磨削压力、砂轮线速度等）进行磨削。
4机械部分功能描述
主要设备包括龙门式厚板修磨主机、位于设备中部的磨削平台以及除尘装置等辅助设备。
修磨机由纵移台车，横移小车，磨头升降装置，磨头摆架及磨头单元，冷却水循环装置以及与纵移台车一起移动的操作室、液压站和电气控制柜等组成。
修磨机可实现纵移，横移，磨头90o旋转，磨头升降，磨头压下和抬起等动作。
4.1纵移台车
4.1.1功能
为横移小车、磨头升降机构、磨头摆架和磨削单元提供支撑。
为上述机构提供纵向移动。
4.1.2技术参数
●
数量：
1个
●
使用轨道
38kg钢轨（用户负责）
●
轨距
6800mm
●
轨道长度
22810mm
●
行驶行程：
20000mm
●
行驶速度
最高20m/min通过交流变频电机驱动
磨削时最高15m/min
●
位置检测
齿轮/齿条+脉冲发生器
●
电机功率
KW3.7,ACFC
4.1.3结构设计
纵移台车采用龙门式结构，采用去应力焊接钢结构并且经过机加工。
主要由两根端梁、一根横梁、纵向运行机构、横移轨道装置等组成。
端梁与板长方向平行，连接4根立柱，立柱下部与行走机构连接，纵向行走机构由两个主动轮、两个被动轮和两台驱动装置组成。
中间通过连接轴连接，由一侧的交流变频电机驱动，以满足不同修磨工艺的要求，导向采用轮缘导向。
一根横梁连接起两个端梁形成“H”型结构，保证结构的刚性和稳定性。
横梁上配有横移小车的轨道装置。
轨道旁的齿轮齿条与纵移台车连接，齿轮上装有编码装置，用于实时精确检测台车所处位置。
4.2横移小车
4.2.1功能
与磨头升降装置连接，为磨头架总成提供横向移动。
4.2.2技术参数
●
数量：
2个
●
横行行程：
6350mm
●
横行速度
最高20m/min通过伺服电机
●
横行管
U型移动管式
●
电机功率
KW1.5ACSM伺服电机
4.2.3结构设计
横移小车为箱型焊接组件，每台小车配有四个轮子，配置在纵移台车的横梁上，可在纵移台车横梁上横向移动。
导向采用轮缘导向。
横移小车配有驱动装置，通过伺服电机、减速器的驱动，使磨头沿导轨横向移动，实现修磨的横向进给运动。
横行速度由伺服电机调节，可满足不同修磨工艺要求。
横移距离由伺服电机自带绝对值编码器检测，可设定步距（0°）和进给速度（90°）磨削速度，实现钢板的自动修磨。
4.3磨头升降装置
4.3.1功能
通过油缸使磨头在高度方向动作，适应不同厚度的板材的磨削。
可通过导柱旋转，实现横向和纵向磨削的功能。
4.3.2技术参数
●
数量：
2个
●
磨削单元上下行程：
400mm通过液压缸
●
磨削单元变角
0°或90°
●
液压缸
φ80x400st，带缓冲
●
变角旋转电机功率
KW0.4，ACFC
4.3.3结构设计
导套与横移小车连接，安装在纵移台车横梁之上。
油缸驱动导柱，带动磨头架做上下运动。
导柱下部与叉形结构连接，加载油缸与叉形结构铰接，推动磨头摆架做压下和抬起动作。
变频电机通过齿轮副驱动与导柱连接的磨头摆架做0o或90o旋转，以实现横向和纵向磨削。
4.4磨头摆架与磨削单元
4.4.1功能
加载油缸推动磨头做抬起和压下的动作。
摆动油缸推动磨头摆架做+-2o的摇动。
砂带张紧后，主动接触轮驱动砂带磨削板材。
4.4.2技术参数
●
磨头数：
2个
●
磨削压力
25-250kgf通过液压缸
●
摇动
约±2°通过液压缸
●
砂带张力
1MP通过液压缸
●
砂轮驱动电机
2xKW30ACFC
●
砂带张紧辊
材质为铝合金
●
砂带接触轮
φ325X200mm聚氨酯材质
●
冷却水喷淋装置
流量：
0.6m3/min（0.4MPa时）
泵：
AC5.5KWx4P,1Df
●
加载液压缸
φ40x60st
●
摇动油缸
φ40x30st
4.4.3结构设计
导柱下叉通过枢轴与磨头摆架连接，通过与下叉铰接的加载油缸推动磨头摆架，围绕1号枢轴回转，实现磨头的压下和抬升动作。
2号枢轴与1号枢轴十字交叉，两端分别连接磨削单元的主轴、壳体和砂带主电机，组成磨头摆架。
扇形盘通过键与2号枢轴固定，摆架抬起时两端的油缸锁定扇形盘。
摆架压下时锁定油缸缩回，摇动油缸推动扇形盘和与之连接的磨头摆架围绕2号枢轴做自由摇动，摆动幅度最大+-2o，以适应接触轮轴线方向的厚差以及磨削中产生的热变形，避免磨削空隙的产生。
磨削单元固定在磨头摆架的另一端，磨削单元由磨头主体、接触轮、张紧轮和张紧油缸组成。
接触轮：
是砂带压向工件进行修磨的支承零件。
接触轮规格为Φ325×200mm，中间为铝芯，外挂聚氨酯橡胶层，硬度为SHA85左右。
可保证砂带在板坯横向不平的情况下更有效地贴合钢板，不会造成修磨空隙。
根据修磨的需要在接触轮胶层表面开有≤30°的斜槽。
为保证精度，除了加工时要保证外，还需对接触轮做动平衡试验。
磨头主体：
由主轴、壳体、轴承等组成，主轴精加工而成，壳体为无缝管加工而成。
轴承选用NSK品牌。
采用V带型传动，传递功率大且寿命长。
砂带线速度变频调节以适应不同材料的修磨。
砂带张紧机构：
通过油缸驱动张紧轮对砂带进行张紧，以保持一定的张力，并可自动克服砂带在运行时的伸长量。
张紧油缸的缸径为40mm。
在油缸附近配有手动换向阀，方便安装砂带。
配有断带检测装置
4.5操纵室
4.5.1类型：
防尘隔音结构
设置在纵移台车上
空调1台
照明1台
4.6电源供给装置
4.6.1类型：
电缆载体式（拖链）
4.6.2供给内容：
电源线
4.7磨削台
4.7.1类型：
厚板通过的起重机一张一张的搬入磨削台。
在平台周围需要供水井、排水井及沉淀槽。
4.8移动软管
4.8.1类型：
U管式
4.8.2长度：
23000mm
4.9除尘器
除尘器仅在干式磨削时使用。
关于湿式与干式的条件切换，只要未充分清楚附着在机器及磨削台上的水分，就
无法实现除尘过滤器的功能。
并能导致严重的机械故障。
4.9.1类型：
袋式过滤器及旋风除尘器
4.9.2数量：
袋式除尘器：
1套
旋风除尘器：
1套
4.9.3除尘风机
风量：
120m3/min
静压力：
50hpa
4.9.4灰尘排除方式：
采用气力撞锤的翻转板式
灰尘箱：
2个
4.9.5高度：
约6m
4.9.6电气控制
控制及操作盘：
设置在除尘器附近
4.9.7出口含尘浓度：
0.05g/m3以下
4.10连接管
●类型：
连接管是连接移动管与除尘装置的管
●长度：
1840mm
4.11冷却水喷淋装置
4.11.1功能
冷却、清洗、润滑
4.11.2技术参数
●
数量：
1个
●
流量
0.6m3/min（0.2MPa时）
●
泵
AC5.5KWX4P,1Df
4.11.3主要组成
●水泵
●水管
●喷嘴
●电阀门
●管夹
5电气部分功能描述
5.1主要组成
5.1.1电气控制柜：
钢板制封闭自立式前面开闭式简易防尘结构
磨削机用：
1套
搭载在纵移台车上
除尘器用：
1套
设置在工厂地面
5.1.2控制盘：
桌面式及壁挂箱式
操纵室内：
主操作盘1个
副操作盘1个
触摸屏1个
机侧控制盘：
A头1个
B头1个
控制方式：
程序控制器控制西门子
5.2主要功能
5.2.1控制柜功能：
装有PLC、电机驱动器、断路开关、接触器、电源总开关等。
PLC产品除带有普通的MPI通讯口外还带有以态网口，方便与上位机的通信连接。
所有控制信号都进入PLC，并从PLC相应输出，采用集中控制模式，实现设备的顺序控制、连锁控制、故障报警等。
并通过PLC控制电机的起停、各动作的运行。
输入输出带有10%冗余。
5.2.2控制盘功能：
装有各种操作开关和显示仪表,并装有10寸触摸屏HMI人机操作界面装置。
触摸屏内有方便美观的人机界面，界面上设有各种操作、调整和记录诊断参数，方便工艺调整及设备维护等，可以设定工艺参数，并设有自动、手动、参数调整、调试、报表等界面。
所有操作都可以在控制盘上实现。
6
液压系统图
6.1组成
●
类型：
油箱/泵台及阀台
●
油箱的容量：
200升
●
泵
叶片泵
●
液压油
矿物质油（ISOVG46）
●
液压缸
JIS式
●
电磁阀
比例阀、减压阀、方向阀、溢流阀
●
附属品
温度、油量及压力用各传感器
6.2功能
6.2.1为磨削单元提供磨削压力，通过比例阀调整压力大小。
6.2.2为磨削单元提供上下升降的动力
6.2.3为磨头摆架摇动提供动力
6.2.4锁定磨头摆架摇动
6.2.5为砂带提供张紧力
7设备运行模式
磨头工作可以采用手动或自动两种模式。
既可以使用1个磨头对板材进行局部修磨，也可以使用2个磨头对板材进行整体修磨。
设备开机后首先检查设备是否正常并将所有报警复位。
接通控制电，通过控制台上的选择按钮选择干式或湿式加工，打开除尘器或水泵，打开液压泵。
检查是否需要更换磨削工具，以更换砂带为例，通过位于磨头本体上的控制盘将控制位置置于磨头，放松砂带，更换新砂带后张紧，点动砂带旋转，检查砂带是否居中，否则通过偏心张紧轮的偏心度调整砂带位置，直到砂带在接触轮上稳定旋转。
将纵移台车和磨头移至原点，此时磨头升降导柱位于上升极限位（A磨头：
LS3“ON”；B磨头：
LS4“ON”），磨头位于抬起极限位（A磨头：
PX1“ON”；B磨头：
PX21“ON”），行车将工件吊放在修磨平台上并调正工件位置。
输入磨削区域前先通过驾驶室控制台操作按钮或触摸屏进行如下设置：
1.选择磨头：
A磨头或B磨头或A+B磨头；
2.选择采用的工具：
砂带/砂轮/千叶轮；
3.设置速度：
工具转速和台车行走速度；
4.设置工作模式：
恒压/恒负载/恒高；
5.设置初始压力和磨削压力；
6.设置磨削道次;
7.设置横移进给宽度;
8.设置横移进给模式:
1个道次进给或2道次后磨头横移进给；
将工作模式置为手动后，操作工驾驶台车目测板面质量，通过激光定位装置输入需要磨削区域的坐标，区域数量最多不超过20个，具体步骤如下：
1.按下控制台上的磨削区域输入按钮-激光定位器常亮；
2.磨削区域起始位置输入按钮闪烁，选择磨头（A磨头或B磨头），选择磨头角度（0o或90o），确定磨削起始位置坐标，磨削区域起始位置输入按钮变为常亮；
3.磨削终了位置按钮闪烁，操作工将台车移至磨削终了位置，磨削终了位置输入按钮变为常亮，磨削起始位置输入按钮闪烁；
4.按照顺序重复上述步骤，直到所有待磨区域坐标设置完成；
5.再次按下控制台上的磨削区域输入按钮，激光定位器灭，磨削区域输入完成。
通过控制盘启动自动加工模式，程序将自动从距离最近的一个磨削区域起始点开始磨削。
A、B磨头摇动以确认摇动机构工作是否正常，具体动作是：
A磨头摇动解锁（SOL6“ON”），A磨头向右摇动（SOL5B“ON”）,触发极限位接近开关PX14后A磨头向左摇动（SOL5A“ON”），触发中间位接近开关PX13后摇动油缸停止，磨头定位于中心位置。
B磨头的动作与A磨头类似：
B磨头摇动解锁后（SOL16“ON”）向左摇动（SOL15B“ON”）,触发极限位接近开关PX34后A磨头向右摇动（SOL5A“ON”），触发中间位接近开关PX33后摇动油缸停止，磨头定位于中心位置。
压下时摇动解锁磨头自由摇动，围绕枢轴中心摇动的幅度为+-2o，其作用是适应接触轮轴线方向板材的厚差以及磨削导致的热变形，避免磨削空隙的产生，磨头抬起时摇动处于锁定状态。
每张板材磨头摇动对中动作只在启动自动加工模式后执行一次。
恒压磨削的原理如下：
接通平衡压力截止阀（A磨头：
SOL3；B磨头：
SOL13）和减压阀（A磨头：
SOL2；B磨头：
SOL12）后液压油以比例电磁设定的压力进入磨削加载缸的杆侧，头侧受到杆侧的按压，达到稍高于平衡压力后油从顺序阀（A磨头：
31；B磨头：
61）流出，磨头压下。
对于被磨削板材凹陷的区域，以上述压下动作追随。
对于凸起部分，加载油缸杆侧液压油从比例溢流阀（A磨头:
SOL1；B磨头:
SOL11）流出，从减压阀（A磨头：
32；B磨头：
62）处向头侧补充油进行追随。
磨头摆架和升降导柱设置下列接近开关控制磨头的压下/抬起动作。
导柱背面：
磨头压下极限（A磨头：
PX2；B磨头：
PX22），磨头抬起极限（A磨头：
PX1；B磨头：
PX21）。
导柱操作面：
磨削位置设定（A磨头：
PX3；B磨头：
PX23），操作面磨头压下极限（A磨头：
PX12；B磨头：
PX32）。
导柱操作面和背面磨头压下极限接近开关处于导柱同一位置的前后侧面。
导柱背面磨头压下和抬起极限接近开关的距离为15o，导柱操作面磨头压下和磨削位置设定极限接近开关的距离为20o。
磨头压下的同时导柱下降（A磨头：
SOL4B”ON”；B磨头：
SOL14B”ON”），磨头压下动作促使磨头摆架触发磨头压下极限接近开关后（A磨头：
PX2”ON”；B磨头：
PX22”ON”），升降导柱继续下降，直到由于导柱下降动作促使磨头摆架触发磨削位置设定接近开关（A磨头：
PX3”ON”；B磨头：
PX23”ON”）后升降导柱停止（A磨头：
SOL4”OFF”；B磨头：
SOL14”OFF”），高度方向磨削位置确定，磨头抬起直到触发极限位接近开关（A磨头：
PX1”ON”；B磨头：
PX21”ON”）。
为防止板材厚度急剧波动损坏设备，每个待磨区域都要进行高度方向磨削位置的设定。
恒压磨削和恒负载磨削过程中升降导柱高度通常不变，加载油缸通过摆架控制磨头追随板形。
当遇到板材的厚差发生急剧变化时升降导柱自动上升/下降，防止超差板材损坏磨头。
例如：
板材急剧变薄时，磨头追随压下触发操作面压下极限接近开关（A磨头：
PX12“ON”；B磨头：
PX32“ON”），升降导柱自动下降，直到由于导柱下降动作触发磨削位置设定接近开关（A磨头：
PX3”ON”；B磨头：
PX23”ON”）后升降导柱停止（A磨头：
SOL4”OFF”；B磨头：
SOL14”OFF”）。
高度方向磨削位置重新得到确定。
磨削板材急剧变厚时，磨头追随持续抬起触发操作面抬起极限接近开关（A磨头：
PX1“ON”；B磨头：
PX21“ON”），升降导柱自动上升，直到由于导柱上升动作触发磨削位置设定接近开关（A磨头：
PX3”ON”；B磨头：
PX23”ON”）后升降导柱停止（A磨头：
SOL4”OFF”；B磨头：
SOL14”OFF”）。
高度方向磨削位置重新得到确定。
恒负载磨削的原理是根据放大电路的电流变化情况调节磨削压力，从而使磨削负载保持恒定。
恒高磨削是磨削压力保持恒定，电机驱动丝杠升降磨头，一个道次内砂带与材料的距离恒定，在电机允许的公称负载内将待磨区域的材料分多道次去除，磨削进给量和磨削道次可以设定。
自动磨削开始后，修磨机将按照顺序对待磨区域进行往复式磨削抛光。
全部区域磨削完成后，磨头抬起到极限位，升降导柱上升到极限位，台车行驶、磨头横移、磨头主电机全部停止。
磨削区域清零，自动加工结束。
8其它
8.1涂装防锈一次、底漆一次、面漆两次
◆机械本体：
GSB05-1426-2001PB09天（酞）蓝
◆操纵室内面：
GSB05-1426-2001GY09冰灰
◆操纵室外面：
GSB05-1426-2001GY09冰灰
◆扶手、直梯：
GSB05-1426-2001Y06淡黄
◆安全罩；GSB05-1426-2001GY09冰灰
◆液压配管：
GSB05-1426-2001R02朱红
◆给脂配管：
GSB05-1426-2001B04银灰
◆气体配管：
GSB05-1426-2001PB06淡（酞）蓝
◆控制盘外面、内面；GSB05-1426-2001GY09冰灰
◆配线管类:
GSB05-1426-2001GY09冰灰
◆单体采购品:
厂家标准色
9供货范围
能源介质电到控制柜总开关上桩头，水到水池内。
TOP点至砂带修磨机的所有管路、管夹和接头等由卖方提供；
序号
项目名称
设计分工
供
货
数量
（台/套）
安装
调试
备注
基本
数据
基本
设计
详细
设计
4
机械部分
4.1
纵移台车
S
S
S
S
1
B
S
4.2
横移小车
S
S
S
S
2
B
S
4.3
磨头升降装置
S
S
S
S
2
B
S
4.4
磨头摆架和磨削单元
S
S
S
S
2
B
S
4.5
操纵室
S
S
S
S
1
B
S
4.6
电源供给装置
S
S
S
S
1
B
S
4.7
磨削台
S
S
S
B
1
B
S
4.8
移动软管
S
S
S
S
1
B
S
4.9
除尘器
S
S
S
S
1
B
S
4.10
连接管道
S
S
S
S
1
B
S
4.11
冷却水喷淋装置
S
S
S
S
1
B
S
5
电气部分
5.1.1
控制盘
S
S
S
B
2
B
S
5.1.2
操作盘
S
S
S
S
3
B
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5.1.2
电气系统
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1
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6
液压系统
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1
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9
备品备件
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1
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10
地脚螺栓
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1
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11
预埋件、垫铁
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1
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12
TOP点到设备的电缆桥架、管道管夹等
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