电动机可逆运行反接制动的控制电路的PLC程序设计.docx

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电动机可逆运行反接制动的控制电路的PLC程序设计

可编程序控制器

课程设计报告

学校：

哈尔滨理工大学荣成学院

院系：

电气信息系

专业班级

学号：

姓名：

电动机可逆运行反接制动的控制电路的PLC程序设计

一、任务要求

1、分析电动机可逆运行、反接制动的控制电路，做出程序框图，根据电气控制原理图做出I/O地址分配图，做出PLC硬件接线图。

2、将电气控制电动机的可逆运行、反接制动的控制电路改造成PLC控制，用S7—200编写可你运行、反接制动PLC程序梯形图。

3、按照电路图接好PLC控制电动机可逆运行、反接制动的控制电路的电路板。

4、利用实验室现有可编程控制器进行模拟实验。

二、系统总体方案

1、工作原理图：

图1电气控制电动机的可逆运行、反接制动的控制线路

2、线路工作原理：

1）正向起动控制过程

按下起动按钮SB2，中间继电器KA3线圈通电动做并自锁，K3的动合触点闭合使接触器KM1线圈通电，KM1的主触点闭合，电动机在定子绕组串电阻R环境降降压起动。

当转速上升到必定值时，速率继电器KS动做，动合触点KS1闭合，中间继电器KA1线圈通电动做并自锁，KA1的动合触点闭合，KM3线圈通电动做，KM3的动合主触点闭合，切除电阻R，电动机在全电压下正转运行。

2）停机控制过程

按停机按钮SB1，KA3及KM1线圈相继断电，触点复位，电动机正向电源被断开，因为电动机转速还较高，速率继电器KS1的动合触点KS1仍闭合，中央继电器KA1线圈保持通电状态。

KM1断电后，动断触电的闭合使反转接触器KM2线圈通电，接通电动机反向电源，进行反接制动。

同时，因为中央继电器KA3线圈断电，接触器KM3断电，电阻R被串进主电路，限定了反接制动电流。

电动机转速迅速下降，当转速降到小于100r／min时，KS1的动合触点KS1断开复位，KA1线圈断电，KM2线圈也断电，反接制动完毕。

3）反向启动控制过程

按反背起动按钮SB3，其起动过程和停机过程和正转时相似。

3、PLC型号选择及其PLC元器件分布

1、PLC型号选择CPU224

输入

输出

输入元件

名称

输入地址

输出元件

名称

输出地址

SB1

停止按钮

I0.0

KM1

接触器

Q0.0

SB2

正向启动按钮

I0.1

KM2

接触器

Q0.1

SB3

反向启动按钮

I0.2

KM3

接触器

Q0.2

KS

速度继电器开关

I0.3

KA1

继电器

Q0.3

KA2

继电器

Q0.4

KA3

继电器

Q0.5

KA4

继电器

Q0.6

2、PLC元器件分配

表1输入输出分配表

四、PLC控制系统硬件接线图

图2PLC硬件接线图

5、程序框图、梯形图

1、程序框图

2、梯形图

六、心得体会及其参考资料

1、学习心得

通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、产品的能力。

既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。

在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。

在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。

我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益匪浅。

在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题，有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决，自然而然，我的耐心便在其中建立起来了，为以后的功能工作积累了经验，增强了信心。

2、参考资料

[1]张小娟主编.单片机基础工厂电气控制设备.第一版.北京电子工业出版社.北京.2007年6月

[2]田淑珍主编.S7—200PLC原理及应用.第一版.北京机械工业出版社.北京.2009年4月

[3]唐介主编.电机与拖动.第二版.北京高级教育出版社.北京.2007年12月

[4]蔡元宇主编.电路及磁路.第三版.北京高级教育出版社.北京.2008年5月

[5]杨志忠主编.数字电子技术.第二版.北京高级教育出版社.北京.2003年12月