基于PLC的金属压铸机综合设计报告.docx
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基于PLC的金属压铸机综合设计报告
基于PLC的金属压铸机综合设计报告
自动化专业综合设计报告
设计题目:
金属压铸机的PLC控制
所在实验室:
文经二教315
指导教师:
由枫秋
学生姓名程冠宁班级文自102—2学号201090519248
成绩评定:
1.设计目的
了解金属压铸机的工作原理，实现金属压铸机的实验控制，了解掌握
PLC的设计。
压铸机的动作由液压油缸推动，执行元件为电磁阀。
其工艺流程如下:
1原位:
模板在开模确认位置，开模确认限位开关SQ2闭合;洗模嘴上升归
位，喷嘴归位，限位开关SQ5闭合。
2.关模:
有启动信号按下后，关模电磁阀YV0通电，模板右移。
3.射出:
当模板右移到位，关模确认限位开关SQ3闭合，射出电磁阀YV5通
电，射出活塞向左移，将金属射进模内。
4.冷却:
射出活塞自动归位，射出确认限位开关SQ4闭合，冷却水电磁阀YV4
通电，利用冷却水成型。
5.开模:
延时5S待工件冷却后，开模电磁阀YV1通电，模板左移，工件自动
顶出。
6.洗模:
模板左移到位，开模确认开关SQ2闭合，喷嘴下移电磁阀YV2、喷
嘴夜电磁阀YV3均通电，喷嘴下移并喷洗模液。
7.复位:
喷嘴下移到位，喷嘴下移限位开关SQ6闭合，喷嘴上移电磁阀通电，
喷嘴上升回到原位。
8.设计要求
要求采用OMRON公司PLC控制系统设计，使压铸机按以下三种操作方式工作:
1、周期操作:
按下启动按钮，压铸一个工件，即经过关模、射出、冷却、开模、
洗模、复位一个循环周期后，等待下一次启动信号来，再压铸一个工件。
2、自动连续操作:
按下启动按钮，自动循环作业，连续压铸工件，直至停止按
钮按下，才停止作业。
3、单步操作:
按下一步单步操作按钮，实现一步操作。
2设计内容（可加附页）
自动化专业综合设计报告
1、输入输出表
手动I0.0关模Q0.0单周I0.1开模Q0.1连续I0.2活塞左射入Q0.2启动按钮I0.3活塞右射入Q0.3预停按钮I0.4冷却水电磁阀Q0.4急停按钮I0.5洗模液电磁阀Q0.7关模按钮I0.6喷嘴上限位开关Q0.5开模按钮I0.7喷嘴下限位开关Q0.6活塞左移I1.0
活塞右移I1.1
冷却水开I1.2
喷嘴下移I1.3
喷嘴上移I1.4
洗模液开I1.5
2、系统接线图
3、梯形图
1主程序OB1
2公用子程序SBR0
自动化专业综合设计报告
3手动子程序SBR1
4自动子程序SB2
自动化专业综合设计报告
自动化专业综合设计报告
主程序
LDSM0.0CALL公用子程序:
SBR0LDI0.0CALL手动子程序:
SBR1LDI0.1OI0.2CALL自动子程序:
SBR2共用子程序
LDI2.0AI2.2AI2.4=M1.5LDSM0.1OI0.0LPS
AM1.5SM0.0,1RM0.1,7LPP
ANM1.5RM0.0,8LDI0.5
OM1.1
ANI0.3
=M1.1
RQ0.0,8
手动子程序
LDI0.6ANI2.6ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.3ANQ0.4ANQ0.5ANQ0.6ANQ0.7=Q0.0LDI0.7ANI2.0ANQ0.0ANQ0.2ANQ0.3ANQ0.4ANQ0.5ANQ0.6ANQ0.7=Q0.1LDI1.0ANI2.3ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.3ANQ0.4ANQ0.5ANQ0.6ANQ0.7=Q0.2LDI1.1
自动化专业综合设计报告
ANI2.2ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.4ANQ0.5ANQ0.6ANQ0.7=Q0.3LDI1.2ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.3ANQ0.5ANQ0.6ANQ0.7=Q0.4LDI1.3ANI2.5ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.3ANQ0.4ANQ0.6ANQ0.7=Q0.5LDI1.4ANI2.4ANQ0.0
ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.3ANQ0.4ANQ0.5ANQ0.7=Q0.6LDI1.5ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.3ANQ0.4ANQ0.5ANQ0.6=Q0.7自动子程序
LDM1.1AI2.4AI0.2ANC0AM2.0LDNC0AM1.2OLD
LDSM0.1OI0.0AM1.5OLD
OM0.0
自动化专业综合设计报告
ANM0.1=M0.0LDM1.1AI2.4AI0.2ANM2.0ANC0LDM0.0AI0.3OLD
OM0.1ANM0.2=M0.1=Q0.0LDM0.1AI2.1OM0.2ANM0.3ANM0.5=M0.2=Q0.2LDM0.2AI2.3OM0.3ANM0.4=M0.3=Q0.3LDM0.3AI2.2OM0.4ANM0.7
=M0.4LDM0.2AI2.3OM0.5ANM0.6=M0.5=Q0.4TONT37,500
LDM0.5AT37OM0.6ANM0.7=M0.6LDM0.4AM0.6OM0.7ANM1.0=M0.7=Q0.1LDM0.7AI2.0OM1.0ANM1.1=M1.0=Q0.5=Q0.7LDM1.0AI2.5OM1.1ANM0.1ANM0.0
自动化专业综合设计报告
ANM1.2
=M1.1
=Q0.6
LDI0.1
OC0
AI2.4
AM1.1
OM1.2
ANM0.0
=M1.2
LDM1.1
LDM1.2
CTUC0,100
4、设计中出现问题及解决办法
程序不够好，老师指出很多错误，且上次实验报告中程序编排不合理，
给老师带来了麻烦和困扰，对不起。
3设计实验结果及分析
（1）原位:
模板在开模位置，模板左限位开关SQ1闭合;射入活塞已右移位，活塞右限位开关SQ3闭合;喷嘴已上移至原位，喷嘴上位限位开关SQ5闭合。
（2）关模:
当按下启动按钮SB1时，关模电磁阀YV0通电，模板右移。
当模板右移至关模位置时,模板右限位开关SQ2闭合，关模电磁阀YV0断电，模板停止右移。
（3）射入:
当模板关闭后，射入活塞左移电磁阀YV2通电，射入活塞向左移动，将金属液射入模内。
当射入活塞左移至终点位置时，活塞左限位开关SQ4闭合，射入活塞左移电磁阀YV2断电，射入活塞停止左移。
（4）活塞返回与冷却:
当射入活塞向左移至终点位置时，射入活塞右移电磁阀YV3通电，射入活塞右移。
当右移至原位时，活塞右限位开关SQ3闭合，射入活塞右移电磁阀YV3断电，射入活塞停止右移。
在射入活塞开始右移的同时，冷却水电磁阀YV4通电，使冷却水流过模具的冷却水循环系统，以期迅速冷却模具中的高温液态金属，使其固化成型。
当冷却水电磁阀YV4通电50s时断电，冷却水关闭。
（5）开模:
当射入活塞右移至原位且冷却水已关闭时，开模电磁阀YV1通电，模板左移，工件被自动顶出。
当模板左移至原位时，模板左限位开关SQ1闭合，
开模电磁阀YV1断电，模板停止左移。
（6）洗模:
当模板停止左移时，喷嘴下移电磁阀YV5和喷液电磁阀YV7同时通电，喷嘴一边下移，一边向两侧模板喷射洗模液。
当喷嘴下移终点位置时，喷嘴下限位开关SQ6闭合，喷嘴下移电磁阀YV5断电，喷嘴停止下移。
（7）喷嘴返回并停止喷液:
当喷嘴停止下移时，喷嘴上移电磁阀YV6通电，喷嘴上移。
与此同时，喷液电磁阀YV7断电，喷嘴停止喷液。
当喷嘴上移至原位时，喷嘴上限位开关SQ5闭合，喷嘴上移电磁阀YV6断电，喷嘴停止上移。
4结论
不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，万事开头难，不知道如何入手。
最后终于做完了，有种如释重负的感觉。
通过本次PLC试验，能使我综合应用所学的各种理论知识和技能，进行全面、系统、严格的技术及基本能力的训练.在这次的课程设计中虽然时间紧迫但我学会了很多，也感到自身知识的贫乏，希望在日后的努力中能做出更完善的系统来.
5设计感受
首先给老师说句对不起同时谢谢老师对我组试验的指导，在上次的实验报告中出现了错误且程序编排顺序不合理，给老师带来了困扰。
在上次历时一周的PLC实验，让我受益匪浅，学到了很多东西。
经过这次实验是我明白许多事不是想象的那么简单，只有用心动手才能更明白它，自己懂得自己还有很多地方不是很熟悉甚至没能完全掌握，后来经过同学指导和自己努力经过多次调整和纠正。
学习毕竟不是一帆风顺，只有努力才能到达成功彼岸。
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