C#和232串口通信方法.docx
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C#和232串口通信方法
本例程主要讲解使用C#,实现与232串口通信。
达到采集串口数据,监控,可视化处理等。
一.概述
在VisualStudio6.0中编写串口通讯程序,一般都使用
MicrosoftCommunicationControl(简称MSComm)的通讯控件,只要通过
对此控件的属性和事件进行相应编程操作,就可以轻松地实现串口通讯。
但在Microsoft.Net技术广泛应用的今天,VisualStudio.Net没有将此控件加入控件库,所以人们采用了许多方法在VisualStudio.Net来编写串口通讯程序:
第一种方法是通过采用VisualStudio6.0中原来的MSComm控件这是最简单的,最方便的方法,但需要注册;第二种方法是采用微软在.NET推出了一个
串口控件,基于.NET的P/lnvoke调用方法实现;第三种方法是自己用API写串口通信,虽然难度高,但可以方便实现自己想要的各种功能。
现在微软推出了最新版本的VisualStudio2005开发工具,可以不再采
用第三方控件的方法来设计串口通讯程序。
NETFramework2.0类库包含了
SerialPort类,方便地实现了所需要串口通讯的多种功能,为了使MSComm编
程方法快速转换到以SerialPort类为核心的串口通讯的设计方法,本文着重讨论了VisualStudio6.0的MSComm控件和SerialPort类设计方法的异同点。
SerialPort常用属性、方法和事件
1.命名空间
System.IO.Ports命名空间包含了控制串口重要的SerialPort类,该类
提供了同步I/O和事件驱动的I/O、对管脚和中断状态的访问以及对串行驱动程序属性的访问,所以在程序代码起始位置需加入UsingSystem.IO.Ports。
2.串口的通讯参数
串口通讯最常用的参数就是通讯端口号及通讯格式(波特率、数据位、停止
位和校验位),在MSComm中相关的属性是CommPort和Settings
SerialPort类与MSComm有一些区别:
a.通讯端口号
[PortName]属性获取或设置通信端口,包括但不限于所有可用的COM
端口,请注意该属性返回类型为String,不是Mscomm.CommPort的short类型。
通常情况下,PortName正常返回的值为COM1、COM2•…,SerialPort类最大支持的端口数突破了CommPort控件中CommPort属性不能超过16的限止,大大方便了用户串口设备的配置。
b.通讯格式
SerialPort类对分别用[BaudRate]、[Parity]、[DataBits]、[StopBits]属性设置通讯格式中的波特率、数据位、停止位和校验位,其中[Parity]和
[StopBits]分别是枚举类型Parity、StopBits,Parity类型中枚举了Odd(奇)、Even(偶)、Mark、None、Space,Parity枚举了None、One、OnePointFive、Twoo
SerialPort类提供了七个重载的构造函数,既可以对已经实例化的
SerialPort对象设置上述相关属性的值,也可以使用指定的端口名称、波特率和奇偶校验位数据位和停止位直接初始化SerialPort类的新实例。
3.串口的打开和关闭
SerialPort类没有采用MSComm.PortOpen=True/False设置属性值打
开关闭串口,相应的是调用类的Open()和Close()方法。
4.数据的发送和读取
Serial类调用重载的Write和WriteLine方法发送数据,其中WriteLine可发送字符串并在字符串末尾加入换行符,读取串口缓冲区的方法有许多,其中
除了ReadExisting和ReadTo,其余的方法都是同步调用,线程被阻塞直到缓冲区有相应的数据或大于ReadTimeOut属性设定的时间值后,引发ReadExisting异常。
5.DataReceived事件
该事件类似于MSComm控件中的OnComm事件,DataReceived事件在接收到了[ReceivedBytesThreshold]设置的字符个数或接收到了文件结束
字符并将其放入了输入缓冲区时被触发。
其中[ReceivedBytesThreshold]相当于MSComm控件的[Rthreshold]属性,该事件的用法与MsComm控件的
OnComm事件在CommEvent为comEvSend和comEvEof时是一致
三.SerialPort的使用
对于熟悉MSComm控件的程序设计者,SerialPort类是相当容易上手的。
在进行串口通讯时,一般的流程是设置通讯端口号及波特率、数据位、停止位和校验位,再打开端口连接,发送数据,接收数据,最后关闭端口连接这样几个步骤。
数据接收的设计方法在这里比较重要,采用轮询的方法比较浪费时间,在
VisualBasic中的延时方法中一般会调用API并用DOEvents方法来处理,但程序不易控制,建议采用DataReceived事件触发的方法,合理的设置
ReceivedBytesThreshold的值,若接收的是定长的数据,则将
ReceivedBytesThreshold设为接收数据的长度,若接收数据的结尾是固定的
字符或字符串则可采用ReadTo的方法或在DataReceived事件中判断接收的字符是否满足条件。
SerialPort类读取数据的许多方法是同步阻塞调用,尽量避免在主线程中调用,可以使用异步处理或线程间处理调用这些读取数据的方法。
由于DataReceived事件在辅线程被引发,当收到完整的一条数据,返回主线程处理或在窗体上显示时,请注意跨线程的处理,C#可采用控件异步委托
的方法Control.Beginlnvoke及同步委托的方法Invoke。
四.结束语
在.NET平台下熟练使用SerialPort类,可以很好地开发出串口通讯类程序,对于过去使用MSComm控件设计了一些通讯程序,也可以将MSComm
控件替换为SerialPort类,当然为了避免对以前的项目做大的改动,可以使用SerialPort类设计一些与MSComm控件具有相同接口的类,在今后工业控制中,SerialPort类将广泛地应用于串口通讯程序的设计中,发挥着与MSComm
控件一样的作用。
C#SerialPort运行方式
SerialPort中串口数据的读取与写入有较大的不同。
由于串口不知道数据何时到达,因此有两种方法可以实现串口数据的读取。
一、线程实时读串口;二、事件触发方式实现。
由于线程实时读串口的效率不是十分高效,因此比较好的方法是事件触发的方式。
在SerialPort
类中有DataReceived事件,当串口的读缓存有数据到达时则触发DataReceived事件,其中
SerialPort.ReceivedBytesThreshold属性决定了当串口读缓存中数据多少个时才触发DataReceived事件,默认为1。
另外,SerialPort.DataReceived事件运行比较特殊,其运行在辅线程,不能与主线程中的显示
数据控件直接进行数据传输,必须用间接的方式实现。
如下:
SerialPortspSend;//spSend,spReceive用虚拟串口连接,它们之间可以相互传输数据。
spSend
发送数据
SerialPortspReceive;//spReceive接受数据
TextBoxtxtSend;//发送区
TextBoxtxtReceive;//接受区
ButtonbtnSend;//数据发送按钮
delegatevoidHandleInterfaceUpdateDelegate(stringtext);//委托,此为重点
HandleInterfaceUpdateDelegateinterfaceUpdateHandle;
publicvoidInitClient()//窗体控件已在初始化
{
interfaceUpdateHandle=newHandleInterfaceUpdateDelegate(UpdateTextBox);//实例化
委托对象
spSend.Open();//SerialPort对象在程序结束前必须关闭,在此说明
spReceive.DataReceived+=Ports.SerialDataReceivedEventHandler(spReceive_DataReceived);
spReceive.ReceivedBytesThreshold=1;
spReceive.Open();
}
publicvoidbtnSend_Click(objectsender,EventArgse)
{
spSend.WriteLine(txtSend.Text);
}
publicvoidspReceive_DataReceived(objectsender,Ports.SerialDataReceivedEventArgse)
{
byte[]readBuffer=newbyte[spReceive.ReadBufferSize];
spReceive.Read(readBuffer,0,readBuffer.Length);
this.Invoke(interfaceUpdateHandle,newstring[]{Encoding.Unicode.GetString(readBuffer)
});
}privatevoidUpdateTextBox(stringtext)
{
txtReceive.Text=text;
}
点评:
这个例子包括了这个控件几乎所有的操作,非常有参考价值.serialPort是在.netframework2.0中
才有的东西,感觉这个东西和MSCOMM很相似.这里给出的例子是基于和CSHAPE
的,相应的可以在Cshape和C++中使用,基本上都是一样的.
ImportsSystem
ImportsSystem.IO.Ports
ImportsSystem.Threading
PublicClassPortChat
Shared.continueAsBoolean
Shared_serialPortAsSerialPort
PublicSharedSubMain()
DimnameAsString
DimmessageAsString
DimsComparerAsStringComparer=
StringComparer.OrdinallgnoreCase
DimreadThreadAsThread=NewThread(AddressOf
Read
'CreateanewSerialPortobjectwithdefault
settings.
.serialPort=NewSerialPort()
'Allowtheusertosettheappropriate
properties.
.serialPort.PortName=
SetPortName(.serialPort.PortName)
_serialPort.BaudRate=
SetPortBaudRate(_serialPort.BaudRate)
_serialPort.Parity=
SetPortParity(_serialPort.Parity)
_serialPort.DataBits=
SetPortDataBits(_serialPort.DataBits)
_serialPort.StopBits=
SetPortStopBits(_serialPort.StopBits)
_serialPort.Handshake=
SetPortHandshake(_serialPort.Handshak©
'Settheread/writetimeouts
_serialPort.ReadTimeout=500
_serialPort.WriteTimeout=500_serialPort.Oper()
_continue=True
readThread.Start()
Console.Write("Name:
")
name=Console.ReadLine()
Console.WriteLine("TypeQUITtoexit")
While(_continue)
message=Console.ReadLine()
IfsComparer.Equals("quit",message)
Then
.continue=False
Else
_serialPort.WriteLine(_
String.Format("<{0}>:
{1}",name,message))
EndIf
endwhile
readThread.Join()
_serialPort.Close()
EndSub
PublicSharedSubRead()
While(_continue)
Try
DimmessageAsString=_serialPort.ReadLine()
Console.WriteLine(message
CatchexAsTimeoutException
'Donothing
EndTry
EndWhile
EndSub
PublicSharedFunctionSetPortName(ByValdefaultPortNameAsString)AsString
DimnewPortNameAsString
Console.WriteLine("AvailablePorts:
")
DimsAsString
ForEachsInSerialPort.GetPortNames()Console.WriteLine("{0}",s)Nexts
Console.Write("COMport({0}):
",defaultPortName)
newPortName=Console.ReadLine()
IfnewPortName=""Then
newPortName=defaultPortName
EndIf
ReturnnewPortName
EndFunction
PublicSharedFunctionSetPortBaudRate(ByValdefaultPortBaudRateAsInteger)AsInteger
DimnewBaudRateAsString
Console.Write("BaudRate({0}):
",
defaultPortBaudRate)
newBaudRate=Console.ReadLine()
IfnewBaudRate=""Then
newBaudRate=defaultPortBaudRate.ToString()
EndIf
ReturnInteger.Parse(newBaudRate
EndFunction
PublicSharedFunctionSetPortParity(ByVai
defaultPortParity
AsParity)AsParity
DimnewParityAsString
Console.WriteLine("AvailableParity
options:
")
DimsAsString
ForEachsIn[EnumGetName$GetType(Parity))
Console.WriteLine("{0}",s)
Nexts
Console.Write("Parity({0}):
"
defaultPortParity
defaultPortParity
.ToString())
newparity=Console.ReadLine()
Ifnewparity=""Thennewparity=
.ToString()
EndIf
ReturnCTyp&[EnurjiParse(GetType(Parity),
newParity),Parity)
EndFunction
PublicSharedFunctionSetPortDataBits(ByValdefaultPortDataBitsAsInteger)AsInteger
DimnewDataBitsAsString
Console.Write("DataBits({0}):
",
defaultPortDataBits)
newDataBits=Console.ReadLine()
IfnewDataBits=""ThennewDataBits=defaultPortDataBits.ToString()
EndIf
ReturnInteger.Parse(newDataBits)
EndFunction
PublicSharedFunctionSetPortStopBits(ByValdefaultPortStopBitsAsStopBits)AsStopBits
DimnewStopBitsAsString
Console.WriteLine("AvailableStopBitsoptions:
")
DimsAsString
ForEachsIn
[Enum,GetName$GetType(StopBits))
Console.WriteLine("{0}",s)
Nexts
Console.Write("StopBits({0}):
",
defaultPortStopBits.ToString())
newStopBits=Console.ReadLine()
IfnewStopBits=""ThennewStopBits=defaultPortStopBits.ToString()
EndIf
Return
CTyp&[EnurjiParse(GetType(StopBits),newStopBits),StopBits)EndFunction
PublicSharedFunctionSetPortHandshake(ByValdefaultPortHandshakeAsHandshake)AsHandshake
DimnewHandshakeAsString
Console.WriteLine("AvailableHandshakeoptions:
")
DimsAsString
ForEachsIn
[EnurjiGetName$GetType(Handshak©)
Console.WriteLine("{0}",s)
Nexts
Console.Write("StopBits({0}):
",
defaultPortHandshake.ToString())
newHandshake=Console.ReadLine()
IfnewHandshake=""Then
newHandshake=
defaultPortHandshake.ToString()
EndIf
Return
CTyp&[EnurjiParse(GetType(Handshak©,newHandshak©,Handshake)
EndFunction
EndClass
usingSystem;
usingSystem.IO.Ports;
usingSystem.Threading;
publicclassPortChat
{
staticbool.continue;
staticSerialPort_serialPort;
publicstaticvoidMain()
{
stringname;
stringmessage
StringComparerstringComparer=
StringComparer.OrdinallgnoreCase;
ThreadreadThread=newThread(Read;
//CreateanewSerialPortobjectwithdefault
settings.
_serialPort=newSerialPort();
//Allowtheusertosettheappropriate
properties.
_serialPort.PortName=SetPortName(_serialPort.PortName);
_serialPort.BaudRate=SetPortBaudRate(_serialPort.BaudRate);
_serialPort.Parity=
SetPortParity(_serialPort.Parity);
_serialPort.DataBits=SetPortDataBits(_serialPort.DataBits);
_serialPort.StopBits=SetPortStopBits(_serialPort.StopBits);
_serialPort.Handshake=
SetPortHandshake(_serialPort.Handshak©;
//Settheread/writetimeouts
_serialPort.ReadTimeout=